车辆用制动液压控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆用制动液压控制装置，其控制能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节的液压调节单元的动作，以成为在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压，在该车辆用制动液压控制装置中，液压取得单元（29）取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压即抱死液压，允许差压设定单元（27）通过至少根据由液压取得单元（29）得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的允许差压，得到与路面的摩擦系数稳定地对应的允许差压。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置，该车辆用制动液压控制装置具有液压调节单元，其能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮和后轮在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元，其对在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压进行设定，车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元的动作，使得处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元设定的允许差压以下。
技术介绍
在日本特开2007-55583号公报中公开了使得相互独立进行同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的防抱死制动控制的车辆用制动液压控制装置，在该装置中，用允许差压设定单元设定从分别根据车速、横向加速度和同轴车轮的车轮制动器的液压计算出的允许差压中选择的允许差压，使得在左右的车轮制动器的制动液压中不产生该允许差压以上的差压。在上述日本特开2007-55583号公报中公开的装置中，在设定允许差压时使用同轴车轮的车轮制动器的液压作为与路面的摩擦系数相应的分量，但有时由于防抱死制动控制中的制动液压的增减造成的液压变化的影响产生游车，从而不能得到稳定的允许差压。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够得到与路面的摩擦系数稳定地对应的允许差压的车辆用制动液压控制装置。为了达到该目的，本专利技术提供一种车辆用制动液压控制装置，其具有液压调节单元，其能够个别地对使多个车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止在制动时车轮陷入抱死状态；以及允许差压设定单元，其对在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压进行设定，车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元的动作，使得处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的第I特征在于，包含取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压的液压取得单元，所述抱死液压是伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压，所述允许差压设定单元至少根据由所述液压取得单元得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。根据这种第I特征的结构，至少根据与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压即抱死液压设定与路面摩擦系数对应的允许差压，因此和将同轴轮的车轮制动器的液压用作与路面的摩擦系数相应的分量的以往情况相比，为了不产生防抱死制动控制中的制动液压的增减对液压变化的影响而造成的游车，抑制允许差压的变动，从而能够设定与路面的摩擦系数稳定地对应的允许差压。此外本专利技术除了第I特征的结构以外，第2特征在于，所述液压取得单元根据多个车轮制动器共用的主缸的输出液压、和构成所述液压调节单元的一部分的电磁阀的驱动电流计算所述抱死液压，根据上述结构，能够在不使用传感器等的情况下适当取得抱死液压。本专利技术除了第I或第2特征的结构以外，第3特征在于，所述允许差压设定单元具有预先设定了针对所述抱死液压的允许差压的映射图，并且根据该映射图设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压，根据上述结构，能够根据基于实验或仿真等设定的映射图将允许差压容易地设定为适于路面的摩擦系数的值。本专利技术除了第I特征的结构以外，第4特征在于，所述液压取得单元能够取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的液压，所述允许差压设定单元根据所述液压取得单元取得的抱死液压以及所述其他车轮制动器的液压中的、大的一方的液压，设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压，根据上述结构，即使在对制动液压进行了增压的情况下，也能够立即将其反映到允许差压的设定中，能够更高精度地设定与路面摩擦系数对应的允许差压。本专利技术除了第I特征的结构以外，第5特征在于，所述允许差压设定单元在除了从防抱死制动控制开始时的减压开始起到增压开始为止的期间以外的期间内设定基于所述抱死液压的所述允许差压，根据上述结构，通过在从防抱死制动控制开始时的减压开始起到增压开始为止的期间内，不设定与路面摩擦系数对应的允许差压，在抱死液压可能会伴随紧急制动而过冲的期间内不设定基于抱死液压的允许差压，从而能够提高可靠性。本专利技术除了第I特征的结构以外，第6特征在于，包含计算估计车体减速度的估计车体减速度计算单元，所述允许差压设定单元将根据所述估计车体减速度设定的允许差压和根据所述抱死液压设定的允许差压中的、大的一方的值设定为与路面摩擦系数对应的所述允许差压，根据上述结构，还考虑估计车体减速度作为与路面的摩擦系数相应的分量来设定允许差压，能够得到与行驶路面的摩擦系数更高精度地对应的允许差压。本专利技术除了第I特征的结构以外，第7特征在于，包含判定是否为左右车轮的接地路面的摩擦系数大为不同的分离式道路的分离式道路判定单元；以及判定是否为路面的摩擦系数低于预定摩擦系数的低摩擦系数道路的低摩擦系数道路判定单元，并且在所述分离式道路判定单元的判定结果是分离式道路的状态以及所述低摩擦系数道路判定单元的判定结果是所述低摩擦系数道路的状态中的任意一个状态时，禁止应用与所述路面摩擦系数对应的所述允许差压，根据上述结构，能够通过在分离式道路、或不是低摩擦系数的路面上行驶，在车辆的行驶状态稳定的状态下，应用与同轴上的前轮和后轮用的车轮制动器液压间的与路面摩擦系数对应的允许差压，从而能够应用与路面状态对应的适当的允许差压。此外本专利技术除了第7特征的结构以外，第8特征在于，包含计算车辆的估计车体减速度的估计车体减速度计算单元，所述允许差压设定单元将基于所述估计车体减速度的允许差压和基于所述抱死液压的允许差压中的、大的一方的值设定为与路面摩擦系数对应的所述允许差压，根据上述结构，能够高精度地设定与路面的摩擦系数对应的允许差压。本专利技术除了第7或第8特征的结构以外，第9特征在于，所述分离式道路判定单元在左右前轮用的车轮制动器中的任意一个持续预定时间以上执行了使用所述允许差压的独立控制时，判定为是所述分离式道路，根据上述结构，通过在左右前轮中的任意一个持续预定时间以上执行了使用允许差压的独立控制时判定为分离式道路，适当判定是分离式道路的情况，停止在分离式道路上行驶过程中的与路面摩擦系数对应的允许差压的设定，从而确保车辆的行动稳定性。本专利技术除了第7特征的结构以外，第10特征在于，所述分离式道路判定单元在控制对象车轮的制动液压比与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压高预定值以上时，判定为是所述分离式道路，根据上述结构，通过在控制对象车轮的制动液压比与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压高预定值以上时判定为分离式道路，适当判定是分离式道路的情况，停止在分离式道路行驶过程中的与路面摩擦系数对应的允许差压的设定，从而确保车辆的行动稳定性。本专利技术除了第7特征的结构以外，第11特征在于，所述低摩擦系数道路判定单元在利用所述估计车体减速度计算单元的计算得到的估计车体减速度的变化量低于规定值时，判定为所述低摩擦系数道路，根据上述结构，能够通过在估计车体减速度的变化量低于规定值时判定为低摩擦系数道路，适当判定是低摩擦系数道路的情况，从而确保车辆的行动稳定性。并且本专利技术除了第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，其具有：液压调节单元（12），其能够个别地对使前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BC、BD）发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元（27），其对在处于同轴上的左右的前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BA、BB；BC、BD）的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元（12）的动作，使得处于同轴上的左右的前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BA、BB；BC、BD）的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元（27）设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，包含取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压的液压取得单元（29）所述抱死液压是伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压，所述允许差压设定单元（27）至少根据由所述液压取得单元（29）得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。

【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-213083;2011.09.28 JP 2011-21301.一种车辆用制动液压控制装置，其具有液压调节单元(12)，其能够个别地对使前轮(WA、WB)用的车轮制动器(BA、BB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BC、BD)发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元(27)，其对在处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元(12)的动作，使得处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元(27)设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，包含取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压的液压取得单元(29)所述抱死液压是伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压，所述允许差压设定单元(27)至少根据由所述液压取得单元(29)得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。2.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述液压取得单元(29)根据所述各车轮制动器(BA BD)共用的主缸(M)的输出液压和构成所述液压调节单元(12)的一部分的电磁阀(15A、15B、15C、15D ; 17A、17B、17C、17D)的驱动电流计算所述抱死液压。3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)具有预先设定了针对所述抱死液压的所述允许差压的映射图，并且根据该映射图设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。4.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述液压取得单元(29)能够取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的液压，所述允许差压设定单元(27)根据所述液压取得单元(29)取得的抱死液压以及所述其他车轮制动器的液压中的、大的一方的液压，设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。5.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)在除了从防抱死制动控制开始时的减压开始起到增压开始为止的期间以外的期间内设定基...

【专利技术属性】
技术研发人员：关谷智明，
申请(专利权)人：日信工业株式会社，
类型：发明
国别省市：