【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置，该车辆用制动液压控制装置具有液压调节单元，其能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮和后轮在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元，其对在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压进行设定，车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元的动作，使得处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元设定的允许差压以下。
技术介绍
在日本特开2007-55583号公报中公开了使得相互独立进行同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的防抱死制动控制的车辆用制动液压控制装置，在该装置中，用允许差压设定单元设定从分别根据车速、横向加速度和同轴车轮的车轮制动器的液压计算出的允许差压中选择的允许差压，使得在左右的车轮制动器的制动液压中不产生该允许差压以上的差压。在上述日本特开2007-55583号公报中公开的装置中，在设定允许差压时使用同轴车轮的车轮制动器的液压作为与路面的摩擦系数相应的分量，但有时由于防抱死制动控制中的制动液压的增...
【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，其具有：液压调节单元（12），其能够个别地对使前轮（WA、WB）用的车轮制动器（BA、BB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BC、BD）发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元（27），其对在处于同轴上的左右的前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BA、BB；BC、BD）的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元（12）的动作，使得处于同轴上的左右的前轮（WA、WB）和后轮（WC、WD）用的车轮制动器（BA、BB...
【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-213083;2011.09.28 JP 2011-21301.一种车辆用制动液压控制装置，其具有液压调节单元(12)，其能够个别地对使前轮(WA、WB)用的车轮制动器(BA、BB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BC、BD)发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元(27)，其对在处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元(12)的动作，使得处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元(27)设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，包含取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的抱死液压的液压取得单元(29)所述抱死液压是伴随防抱死制动控制的减压开始时的液压，所述允许差压设定单元(27)至少根据由所述液压取得单元(29)得到的抱死液压设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。2.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述液压取得单元(29)根据所述各车轮制动器(BA BD)共用的主缸(M)的输出液压和构成所述液压调节单元(12)的一部分的电磁阀(15A、15B、15C、15D ; 17A、17B、17C、17D)的驱动电流计算所述抱死液压。3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)具有预先设定了针对所述抱死液压的所述允许差压的映射图，并且根据该映射图设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。4.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述液压取得单元(29)能够取得与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的液压，所述允许差压设定单元(27)根据所述液压取得单元(29)取得的抱死液压以及所述其他车轮制动器的液压中的、大的一方的液压，设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。5.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)在除了从防抱死制动控制开始时的减压开始起到增压开始为止的期间以外的期间内设定基...
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