一种装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置，缓和在连续进行较长的减压模式或者较长的保持模式时产生的制动踏板或者制动杆的拒绝感。根据本发明专利技术，提供一种装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置的制动控制方法。本方法具有在液压式制动装置的致动器自动动作时：(a)检测是否在对轮缸进行增压的步骤；(b)算出不对所述轮缸进行增压的时间期间的步骤；(c)在算出的所述时间期间到达预定时间后，对轮缸进行不给所述车辆的制动力带来影响的程度的增压和减压的步骤。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及控制液压式制动装置的制动液压的方法和装置。更具体而言，本专利技术涉及改善在ABS动作时的驾驶者的制动感受的制动液压的控制方法和用于此的制动装置。
技术介绍
已知装载有不经由驾驶者的操作就自动调整摩托车、乘用汽车等车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置。例如，作为摩托车的制动控制，使用防抱死制动系统(ABS)。ABS —般包含车轮速度传感器、电子控制单元(ECU)、以及液压回路等液压单元。ABS若检测出车轮的锁定倾向，则不经由驾驶者的操作就自动控制轮缸内的液压。另外，在摩托车、乘用汽车等车辆中，已知根据运行状况最佳地分配前后轮的制动力的系统即电子控制 制动力分配装置(EBD)。参照如图I所示的液压回路，简单说明一般的ABS的动作。图I概要地示出摩托车的前轮侧的液压回路。图I的前轮液压回路由以下部分构成驾驶者所操作的制动杆101 ；与制动杆101连接的主缸(M/C)103 ;与主缸103连接的管路104 ;与管路104连接的作为常开型电磁阀的填充阀(EV) 113 ;与填充阀113连接的管路114 ;与管路114连接并使前轮制动工作的轮缸(W/C)115。并且，在管路114连接有作为常闭型的电磁阀的减压阀(AV) 123。另外，在减压阀123连接有管路124，在管路124连接有储存器125。并且，液压泵119的吸入端口经由止回阀连接到管路124，液压泵119的输出端口经由止回阀与管路104连接。液压泵119被直流马达118驱动。在图I的液压回路中，在操作制动杆101时，如果未图示的电子控制单元(ECU)根据由设在前轮的未图示的前轮速传感器检测到的前轮速度而检测到前轮的锁定倾向，则液压单元100工作。在这种情况下，E⑶通过将填充阀113封闭，打开减压阀123，将轮缸115的制动液放至储存器125，使轮缸115的液压下降，解除前轮的锁定。若锁定倾向被充分解除，则ECU将减压阀123封闭，将填充阀113开放，向轮缸115传送制动液，使轮缸增压。另外，E⑶适当地将填充阀113和减压阀123都封闭，使轮缸压保持一定。这样，在ABS动作中，E⑶进行多次减压动作、增压动作、保持动作。专利文献I :日本特开2000-229563号公报。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题 然而，在如上所述的ABS的动作时，在从摩擦阻力系数μ较大的路面急剧变化为摩擦阻力系数μ较小的路面时、发动机的拖曳转矩较大的情况下等，车轮的滑动状态有时会比通常设想的时间持续得更长。在ABS的动作时，车轮的滑动持续较长时，轮缸的减压模式和保持模式有时会比通常设想的时间更长。此时，由于如上所述填充阀被关闭，因此来自主缸的制动液不会流到轮缸。另外，此时轮缸内和储存器内的制动液因为ABS而返回主缸。因此，制动踏板或者制动杆被强力压回或变硬，会使驾驶者产生拒绝感。另外，在车轮振动时、车轮的滑动率处于理想的滑动率时等，保持模式有时会比通常设想的持续得更长。在这种情况下，由于填充阀关闭，因此来自主缸的制动液不会流到轮缸。因此，制动踏板或者制动杆会变硬，有时会使驾驶者产生拒绝感。为了尽可能防止驾驶者的制动感受的恶化，专利文献I所公开的技术基于路面的摩擦系数和推定车身速度，变更ABS的控制周期。但是，根据本方法，根据运行中的状况，可能会某种程度改善制动感受，但不一定能确保一定的制动感受。另外，例如在专利文献I所公开的方法中，在欲改良以往的ABS控制装置的制动感受的情况下，由于为了改变ABS的控制周期会给ABS控制的性能带来影响，因此需要相当的性能试验。此外，尽管以在ABS控制中可能产生的问题作为一个例子进行了说明，但同样的制动感受的恶化相关的问题在EBD控制等中也可能产生。 因此，本专利技术的目的在于，在装载有如ABS功能、EBD功能等不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置中，用简易的方法缓和在较长的减压模式或者较长的保持模式持续时产生的制动踏板或者制动杆的拒绝感。用于解决问题的方法 根据本专利技术，提供一种装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置的制动控制方法。本方法具有在液压式制动装置的致动器自动动作时(a)检测是否在对轮缸进行增压的步骤；(b)算出不向轮缸进行增压的时间期间的步骤；以及(C)在算出的时间期间到达预定时间后，向轮缸进行不给车辆的制动力带来影响的程度的增压和减压的步骤。根据本专利技术的方法的一个形态，在步骤(C)的向轮缸的增压和减压中，在增压之前先进行减压。根据本专利技术的方法的一个形态，预定时间取决于车身行驶状态、车轮状态、和路面状态中的至少一个而确定。根据本专利技术，提供一种装载有不经由驾驶者的操作而自动调整车辆的轮缸的制动液压的致动器的液压式制动装置。根据本专利技术的制动装置，制动装置具有在液压式制动装置的致动器自动动作时(a)检测是否在对轮缸进行增压的单元；(b)算出不向轮缸进行增压的时间期间的单元；以及(C)在算出的时间期间到达预定时间后，向轮缸进行不给车辆的制动力带来影响的程度的增压和减压的单元。根据本专利技术的制动装置的一个形态，在单元(C)的向轮缸的增压和减压中，在增压之前先进行减压。根据本专利技术的制动装置的一个形态，预定时间取决于车身行驶状态、车轮状态、和路面状态中的至少一个而确定。根据本专利技术，提供一种装载有本专利技术的制动装置的车辆。附图说明图I是示出例举的制动液压控制装置的液压回路的图。图2是示出本专利技术的一个实施方式的制动液压控制装置的结构的框图。图3是示出本专利技术的一个实施方式的制动液压控制装置的动作流程的图。图4是示出本专利技术的一个实施方式的制动液压控制装置动作时的状况的图。具体实施例方式参照附图说明本专利技术的制动液压控制方法和制动液压控制装置的实施方式。图2是示出本专利技术的一个实施方式的制动液压控制装置的结构的框图。如图2所示，一个实施方式的制动液压控制装置包括电子控制单元(ECU) 10、车轮速度传感器12、液压传感器14、直流马达16、和液压致动器18。此外，在本专利技术中也可以没有液压传感器14。由于ECUlO的硬件结构在本
中是已知的，因此在本说明书中不进行详细说明。在本专利技术的一个实施方式中，可以使用包括CPU、存储器、输入输出装置等的任意结构的ECU。在本专利技术的一个实施方式中，ECUlO装入用于进行本专利技术的制动液压控制的控制程序、和进行作为基础的ABS控制的控制程序。作为基础的ABS控制可以是本
中已知的用于控制车轮的滑动率、确保车辆的转向性、缩短制动距离的任意ABS控制程序。本专利技术的制动液压控制与作为基础的ABS控制并行执行。由于作为基础的ABS控制可以是任意 的，因此在本说明书中不进行说明。另外，ECUlO与后述的车轮速度传感器12、液压传感器14、直流马达16、和液压致动器18电连接，可以向车轮速度传感器12和液压传感器14供给电源，从这些传感器接收信号，向直流马达16供给电源，另外控制液压致动器18的驱动。另外，E⑶10包括与图3 —起后述的计时器功能。车轮速度传感器12如本
已知那样配置在车辆的车轮附近，检测车轮的旋转速度。由于车轮速度传感器12自身的结构和配置在本
中是已知的，因此在本说明书中不进行详细说明。在本专利技术的实施方式中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：小野俊作，
申请(专利权)人：博世株式会社，
类型：发明
国别省市：
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