【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置，该车辆用制动液压控制装置具有液压调 节单元，其能够个别地对使前轮用的车轮制动器和后轮用的车轮制动器发挥作用的制动液 压进行增减调节，以防止前轮和后轮在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元，其对 在处于同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压间允许的允许差压进行设 定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元的动作，使得处于同轴上的左右的 前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元设定的允许差 压以下。
技术介绍
在日本特开2007-55583号公报中公开了使得相互独立进行同轴上的左右前轮和 后轮用的车轮制动器的防抱死制动控制的车辆用制动液压控制装置，在该装置中，用允许 差压设定单元设定从分别根据车速、横向加速度和同轴车轮的车轮制动器的液压计算出的 允许差压中选择的允许差压，使得在左右的车轮制动器的制动液压中不产生该允许差压以 上的差压。另外，在高摩擦系数的路面且左右车轮的接地路面的摩擦系数没有较大差异的路 面行驶的稳定行驶状态下，能够将同轴上的左右的前轮和后轮用的车轮制动器的制动液压 间...
【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，其具有：液压调节单元(12)，其能够个别地对使前轮(WA、WB)用的车轮制动器(BA、BB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BC、BD)发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元(27)，其对在处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB；BC、BD)的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元(12)的动作，使得处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB...
【技术特征摘要】
2011.09.28 JP 2011-213083;2011.09.28 JP 2011-21301.一种车辆用制动液压控制装置，其具有液压调节单元(12)，其能够个别地对使前轮(WA、WB)用的车轮制动器(BA、BB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BC、BD)发挥作用的制动液压进行增减调节，以防止前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)在制动时陷入抱死状态；以及允许差压设定单元(27)，其对在处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压间允许的允许差压进行设定，该车辆用制动液压控制装置控制所述液压调节单元(12)的动作，使得处于同轴上的左右的前轮(WA、WB)和后轮(WC、WD)用的车轮制动器(BA、BB ;BC、BD)的制动液压的差压为由所述允许差压设定单元(27)设定的允许差压以下，该车辆用制动液压控制装置的特征在于，包含计算车辆的估计车体减速度的估计车体减速度计算单元(26)，所述允许差压设定单元(27)根据所述估计车体减速度计算单元(26)计算出的估计车体减速度设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。2.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，该车辆用制动液压控制装置包含根据左右的前轮(WA、WB)和左右的后轮(WC、WD)各自的由车轮速度传感器(SA、SB ;SC、SD)检测到的车轮速度计算估计车体速度的估计车体速度计算单元(25)，所述估计车体减速度计算单元(26)根据所述估计车体速度计算单元(25)计算出的估计车体速度计算估计车体减速度。3.根据权利要求1或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)具有预先设定针对所述估计车体减速度的所述允许差压的映射图，并根据所述映射图设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。4.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)在至少两次以上重复进行了用于防止车轮陷入抱死状态的防抱死制动控制中的制动液压的减压、保持和增压的控制循环后，根据所述估计车体减速度设定与路面摩擦系数对应的所述允许差压。5.根据权利要求1所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于，所述允许差压设定单元(27)将基于与控制对象车轮处于同轴上的其他车轮的车轮制动器的...
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