自动化机械加工系统用料道技术方案

本发明专利技术涉及一种自动化机械加工系统用的料道，该料道包括由机架和安装在机架上的输送带组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手均布安装在环形输送带上，在环形输送带之间的装卸料位置安装有可使零件固定用机械手松开的顶起气缸料道上的零件固定机械手。本发明专利技术的技术方案由于可将待加工零件固定在料道上，这样在整个输送带长度上均可放置待加工零件，在输送同样零件的前提下，可减少输送带长度一半，具有结构简单、使用方便、占地面积小等特点，非常适用于自动化机械加工系统使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化机械加工系统中用的料道。
技术介绍
在自动化机械加工系统中，料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的 装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置 上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。目 前料道上的定位、支撑装置只是起到将待加工的零件进行定位、支撑的作用，无夹持固定的 功能。在如无人值守的自动加工系统中，需要在料道上一次性放入一个班次的待加工零件， 对于输送带形式的料道来说，由于料道上的定位、支撑装置无夹持固定的功能，待加工零件 只能放置在输送带上平面上，这样料道的长度和占地面积就会很大，如何解决这一问题，成 为制约输送带形式的料道发展的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种可对放置在料道上的待加工 零件进行定位、支撑和夹持固定的自动化机械加工系统用料道。为实现上述目的本专利技术的技术方案是一种自动化机械加工系统用的料道，包括 由机架和安装在机架上的输送带组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手 均布安装在输送带上，在环形输送带之间的上下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机械加工系统用的料道，包括由机架和安装在机架上的输送带组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手（13）均布安装在环形输送带（6）上，在环形输送带之间的装卸料位置安装有可使零件固定用机械手松开的顶起气缸。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械加工系统用的料道，包括由机架和安装在机架上的输送带组成的输送带形式的料道，其特征在于零件固定用机械手(13)均布安装在环形输送带(6)上，在环形输送带之间的装卸料位置安装有可使零件固定用机械手松开的顶起气缸。2.根据权利要求1所述的自动化机械加工系统用的料道，其特征在于上述零件固定用机械手(13)是由固定底板(6)和安装在固定底板上的两U形支架(2)组成,在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指(I)，两手指的中部通过销轴(3)固定在U形支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋明安，史秀林，王小龙，孙浩，李志博，麻辉，同彦恒，贾冬生，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：