精确定位料仓制造技术

本发明专利技术公开了一种精确定位料仓，包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构；所述工件升降机构为两套，且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置，所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。本发明专利技术精确定位料仓，通过第一电机驱动转盘带动工件装载机构水平旋转，消除了传统料仓链轮链条传动存在的传动误差，水平方向重复定位精度高，可保证加工设备机械手准确取料和放料；并且同一转盘上可放置多个工件装载机构，料仓装载量大且料仓占地面积小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种机械设备，特别涉及ー种エ件装载、运送及定位装置。
技术介绍
目前传统的较常见的料仓有平面摩擦片式料仓和多エ位料仓。平面摩擦片式料仓是采用电机驱动链轮，链轮带动摩擦片式链条来实现エ件在水平方向的运送，待エ件运送到机床或机械手抓料点后，由一液压缸或气缸将エ件举起实现竖直方向的运送。同时由传感器在工作线路上对エ件进行定位。传统的多エ位料仓也是采用电机驱动链轮，链轮带动链条，链条带动固定在其上的エ件托盘来实现エ件在水平方向的运送，待エ件运送到机床或机械手抓料点后，由ー电机驱动托杆将エ件举起实现竖直方向的运送。第一类料仓的缺点①水平方向重复定位精度差因在竖直方向上采用液压缸或气缸控制，故每个エ位都只能放ー个エ件，无法实现エ件的多层码放和多级运送；③装载エ件少，应用于生产线或单机自动化时，需工人频繁装料，影响效率；④エ件换型不便，需更换大量エ件托盘，増加了拆、装和安装调试的时间有多种产品，就必须制造大量的エ件托盘，増加了制造成本和维护存放未使用エ件托盘的成本占地面积大；⑦液压和气压的不稳定性也会导致エ件定位的偏差。第二类料仓的缺点①水平方向重复定位精度差；②链条节距的变化导致两个エ件托盘之间的距离发生变化，导致定位偏差；③因エ件托盘下方安装有脚轮，因此就要求料仓底板干净无铁屑，否则将导致整个エ件托盘的偏斜，导致抓料不准，甚至出现事故；④其在竖直方向采用距离控制， 每抓取ー个エ件，电机驱动托杆上升一个エ件厚度，直到这个エ件托盘上的エ件被抓完，这样就会因每个エ件厚度的偏差导致累积误差过大，从而导致每个エ件托盘的最下面的零件抓料不准安装调试时间长占地面积大。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种精确定位料仓，其目的之ー是解决料仓水平方向重复定位精度差，导致机床或机械手抓料不准的问题；其目的之ニ是解决エ件齿厚偏差导致竖直方向累积偏差较大的问题；其目的之三是解决装载エ件少及エ件不能多层码放的问题；其目的之四是解决エ件换型不便的问题；其目的之五是解决料仓安装调试时间长的问题；其目的之六是解决料仓占地面积太大的问题。本专利技术精确定位料仓，包括料仓架、エ件升降机构和エ件水平旋转运输机构； 所述エ件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的エ件装载机构； 所述エ件升降机构为两套，且两套エ件升降机构与两套エ件装载机构对应布置，所述エ件升降机构包括运送エ件装载机构上エ件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。进ー步，所述エ件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘下端面上的传动轴、固定在料仓架上的轴承座、设置在轴承座上的轴承和设置在轴承座上的轴承压盖，所述传动轴和电机转子通过减速器连接； 进ー步，所述轴承为交叉滚子轴承； 进ー步，所述エ件装载机构为可装载不同直径エ件的装载机构； 进ー步，所述エ件装载机构为6套； 进ー步，所述料仓架包括支撑エ件升降机构和エ件水平旋转运输机构的仓台和设置在仓台上端边部的围栏； 进ー步，所述仓台底部还设置有脚轮和通过螺栓连接的支承座； 进ー步，所述エ件升降机构还包括连接夹爪和驱动装置的托架、エ件升降定位装置和エ件运送极限位置定位装置，所述エ件升降定位装置包括检测取件位置处エ件的第一检测开关、检测放件位置处エ件的第二检测开关和固定第一检测开关与第二检测开关的固定架； 所述エ件运送极限位置定位装置包括设置在料仓架上的行程开关安装块、设置在行程安装块上用于检测最低送件位置的第一接近开关、设置在行程安装块上用于检测最高送件位置的第二接近开关和设置在托架上用于触发接近开关的行程碰块； 进ー步，所述驱动装置包括竖直设置在料仓架上的丝杠、竖直设置在料仓架上的导轨和驱动丝杠转动的第二电机，所述托架与导轨往复滑动配合，且托架和丝杠螺纹配合； 进一歩，所述夹爪为U形叉结构。本专利技术的有益效果1、本专利技术精确定位料仓，通过第一电机驱动转盘带动エ件装载机构水平旋转，消除了传统料仓链轮链条传动存在的传动误差，水平方向重复定位精度高，可保证加工设备机械手准确取料和放料；并且同一转盘上可放置多个エ件装载机构，料仓装载量大且料仓占地面积小。2、本专利技术精确定位料仓，其エ件升降机构能准确定位エ件上升、下降的位置，エ件传送距离不受エ件厚度和驱动装置传动误差影响，可确保将エ件准确运送到位，保证加工设备机械手顺利取放エ件。3、本专利技术精确定位料仓，其采用可装载不同直径エ件的装载机构，エ件可多层码放，且能适应不同直径的エ件，能良好的适应加工设备エ件换型。4、本专利技术精确定位料仓，各部分相互独立，安装调试时间短。附图说明图1为本专利技术精确定位料仓的整体剖视结构示意 图2为本专利技术精确定位料仓的俯视 图3为本专利技术精确定位料仓的立体结构 图4为本专利技术精确定位料仓エ件升降机构的立体结构图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步描述。如图所示，本实施例精确定位料仓，包括料仓架1、エ件升降机构和エ件水平旋转运输机构； 所述エ件水平旋转运输机构包括设置在料仓架I上的第一电机2、与第一电机转子连接的转盘3和沿转盘圆周方向等间距设置的エ件装载机构4 ； 所述エ件升降机构为两套，且两套エ件升降机构与两套エ件装载机构4对应布置，所述エ件升降机构包括运送エ件装载机构上エ件的夹爪5和驱动夹爪5升降的驱动装置。本实施例精确定位料仓，通过第一电机2驱动转盘3带动エ件装载机构4水平旋转，消除了传统料仓链轮链条传动存在的传动误差，水平方向重复定位精度高，可保证加工设备机械手准确取料和放料；并且同一转盘3上可放置多个エ件装载机构4，料仓装载量大且料仓占地面积小。作为对本实施例的改进，所述エ件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘3下端面上的传动轴6、固定在料仓架I上的轴承座7、设置在轴承座7上的轴承8和设置在轴承座7上的轴承压盖9，所述传动轴6和电机转子通过减速器连接；本实施例中，传动轴6和減速器输出轴通过平键连接。本结构通过轴承8来定位转盘3的回转中心，转盘3回转运动精度高，可保证エ件被准确运送到位。作为对本实施例的改进，所述轴承8为交叉滚子轴承，其在径向和轴向上承载能力均较好，使用寿命长，可保证料仓长期稳定运行。作为对本实施例的改进，所述エ件装载机构4为可装载不同直径エ件的装载机构，可装载不同直径エ件的装载机构的为现有技术，其具体结构在ZL201120567038. 9中有详细描述；采用本结构エ件装载机构，エ件可多层码放，可节约占地空间，縮小料仓占地面积；且其能适应不同直径的エ件，能良好的适应加工设备エ件换型。作为对本实施例的改进，所述エ件装载机构为6套，エ件装载量大。作为对本实施例的改进，所述料仓架I包括支撑エ件升降机构和エ件水平旋转运输机构的仓台111和设置在仓台111上端边部的围栏112，围栏112可对エ件起到保护作用，并使生产环境更安全和整洁。作为对本实施例的改进，所述仓台111底部还设置有脚轮10和通过螺栓连接的支承座11，本结构调节螺栓升起支承座11，可方便的转移料仓，放下支承座11，可使料仓停放稳固。作为对本实施例的改进，所述エ件升降机构还包括连接夹爪和驱动装置的托架18、エ件升降定位装置和エ件运送极限位置定位装置， 所述エ件升降定位装置包括检测取件位置处エ件的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精确定位料仓，其特征在于：包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构；所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构；所述工件升降机构为两套，且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置，所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种精确定位料仓，其特征在于包括料仓架、工件升降机构和工件水平旋转运输机构； 所述工件水平旋转运输机构包括设置在料仓架上的第一电机、与第一电机转子连接的转盘和沿转盘圆周方向等间距设置的工件装载机构； 所述工件升降机构为两套，且两套工件升降机构与两套工件装载机构对应布置，所述工件升降机构包括运送工件装载机构上工件的夹爪和驱动夹爪升降的驱动装置。2.根据权利要求1所述的精确定位料仓，其特征在于所述工件水平旋转运输机构还包括固定连接在转盘下端面上的传动轴、固定在料仓架上的轴承座、设置在轴承座上的轴承和设置在轴承座上的轴承压盖，所述传动轴和电机转子通过减速器连接。3.根据权利要求2所述的精确定位料仓，其特征在于所述轴承为交叉滚子轴承。4.根据权利要求2所述的精确定位料仓，其特征在于所述工件装载机构为可装载不同直径工件的装载机构。5.根据权利要求4所述的精确定位料仓，其特征在于所述工件装载机构为6套。6.根据权利要求5所述的精确定位料仓，其特征在于所述料仓架包括支撑工件升降机构和工件水平旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，陈鹏，李先广，李红，刘宇，李蒙，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：