本发明专利技术公开了一种连轧机组轧孔中心线的校准标定装置，解决了现有标定方法存在的标定耗时长，工艺操作难的问题。包括可编程工业控制机、设置在机架上位于连轧机组轧孔入口处的靶环（1）、轧辊（2）和设置在连轧机组出口外侧处的拍照装置（3），靶环（1）的靶面与连轧机组轧孔入口相对设置，拍照装置（3）由数码相机（7）和可沿轧制线上下左右移动的调节座体组成，数码相机（7）固定设置在移动座（10）的上表面上，移动座（10）的下表面与上下丝母固定连接，上下丝杠（11）与第一步进电机（12）机械连接，第一步进电机（12）通过上下丝杠（11）带动移动座（10）沿与轧制中心线垂直的方向上下移动。本发明专利技术实现了连轧机组轧孔中心线的在线标定。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种冶金行业无缝钢管生产设备的标定装置，特别涉及一种对无缝钢 管设备中的连轧机组的中心线进行标定的装置。
技术介绍
目前，在冶金行业无缝钢管连轧设备中，连轧机组是无缝钢管生产的主要设备之 一。多机架连轧机组设备中心线是否重合在一条直线上，将对成品管的外径和臂厚精度产 生影响。在连轧机组工作前要对机组进行标定，一般采用的标定方法是用经纬仪、磁尺和 标零机架来进行标定，过程是把标零机架放入多机架连轧机组的每一机架内来模拟工作状 态，经纬仪放在多机架连轧机组的出口侧，一把磁尺放在多机架连轧机组的入口侧，另一把 磁尺放在标零机架内。以入口侧磁尺为基准，用经纬仪读标零机架内磁尺的读数，将该读数 与基准磁尺比较，就能得出偏差，根据该偏差通过轧辊的压下机构对轧孔进行调整。这种方 法需要制作结构复杂、精度高的标零机架，存在标定耗时长，工艺操作难的缺陷。另外，因为 这种标定是对轧辊的压下机构的随即位置进行标定的，无法克服在轧辊加工过程中所产生 的中心线偏差所引起的误差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种连轧机组轧孔中心线的校准标定装置，解决了现有标定方法技 术存在的标定耗时长，工艺操作难和无法克服在轧辊加工过程中所产生的中心线偏差所引 起的误差的问题。本专利技术是通过以下方案解决以上问题的一种连轧机组轧孔中心线的校准标定装置，包括可编程工业控制机、设置在机架上 位于连轧机组轧孔入口处的靶环(I)、轧辊(2)和设置在连轧机组出口外侧处的拍照装置(3)，其特征在于，所述的靶环(I)上设置有带有圆环刻度的透明标尺(5)，靶环(I)的靶面 与连轧机组轧孔入口相对设置；所述的拍照装置(3)由数码相机(7)和可沿轧制线上下左 右移动的调节座体组成，数码相机(7)固定设置在移动座(10)的上表面上，移动座(10)的 下表面与上下丝母固定连接在一起，上下丝母设置在上下丝杠(11)上，上下丝杠(11)与第 一步进电机(12)机械连接在一起，第一步进电机(12)通过上下丝杠(11)带动移动座(10) 沿与轧制中心线垂直的方向上下移动，上下丝杠(11)和第一步进电机(12)设置在左右滑 板上面，左右滑板的下面与左右丝母固定连接在一起，左右丝母设置在左右丝杠(9)上，左 右丝杠(9 )与第二步进电机(8 )机械连接在一起,第二步进电机(8 )通过左右丝杠(9 )带动 左右滑板沿与轧制中心线平行的方向左右移动，左右丝杠(9)和第二步进电机(8)固定设 置在圆形底座(6)上，圆形底座(6)设置在连轧机组入口外的轧制中心线上；所述的第一步进电机(12)和第二步进电机(8)分别与所述的可编程工业控制机电连 接在一起，所述的数码相机(7)与所述的可编程工业控制机电连接在一起；在移动座(10) 上分别设置有检测数码相机(7)上下位移的上下位移传感器和检测数码相机(7)左右位移的左右位移传感器，上下位移传感器和左右位移传感器分别与可编程工业控制机电连接在一起。在可编程工业控制机中设置有图像处理器，图像处理器中设置有图像处理程序， 该程序对数码相机(7)传回的图像进行轧机孔型的三维复原处理，并将获得的复原孔型与 预先设定的模型孔型进行比较得出偏差，根据该偏差对每个轧辊的压下机构的零位进行校 准标定。本专利技术利用图像处理的标定方法实现了连轧机组轧孔中心线的在线标定，解决了 轧辊加工过程中所产生的中心线偏差所引起的误差的问题。附图说明图1是本专利技术的结构示意图 图2是靶环的结构示意3是拍照装置的结构示意图具体实施方式一种连轧机组轧孔中心线的校准标定装置，包括可编程工业控制机、设置在机架 上位于连轧机组轧孔入口处的靶环(I)、轧辊(2)和设置在连轧机组出口外侧处的拍照装 置(3)，其特征在于，所述的靶环(I)上设置有带有圆环刻度的透明标尺(5)，靶环(I)的靶 面与连轧机组轧孔入口相对设置；所述的拍照装置(3)由数码相机(7)和可沿轧制线上下 左右移动的调节座体组成，数码相机(7)固定设置在移动座(10)的上表面上，移动座(10) 的下表面与上下丝母固定连接在一起，上下丝母设置在上下丝杠(11)上，上下丝杠(11)与 第一步进电机(12)机械连接在一起，第一步进电机(12)通过上下丝杠(11)带动移动座(10)沿与轧制中心线垂直的方向上下移动，上下丝杠(11)和第一步进电机(12)设置在左 右滑板上面，左右滑板的下面与左右丝母固定连接在一起，左右丝母设置在左右丝杠(9) 上,左右丝杠(9 )与第二步进电机(8 )机械连接在一起，第二步进电机(8 )通过左右丝杠(9 ) 带动左右滑板沿与轧制中心线平行的方向左右移动，左右丝杠(9)和第二步进电机(8)固 定设置在圆形底座(6)上，圆形底座(6)设置在连轧机组入口外的轧制中心线上；所述的第一步进电机(12)和第二步进电机(8)分别与所述的可编程工业控制机电连 接在一起，所述的数码相机(7)与所述的可编程工业控制机电连接在一起；在移动座(10) 上分别设置有检测数码相机(7)上下位移的上下位移传感器和检测数码相机(7)左右位移 的左右位移传感器，上下位移传感器和左右位移传感器分别与可编程工业控制机电连接在 一起。在可编程工业控制机中设置有图像处理器，图像处理器中设置有图像处理程序， 该程序对数码相机(7)传回的图像进行轧机孔型的三维复原处理，并将获得的复原孔型与 预先设定的模型孔型进行比较得出偏差，根据该偏差对每个轧辊的压下机构的零位进行校 准标定。靶环(I)固定设置在轧机入口处机架上，拍照装置(3)固定设置在轧机出口的机 架上。标定时，被标定的轧辊的压下机构动作到零位置，拍照装置(3)可预先设定在随机 位置，开始拍照。通过调节上下丝杠(11)和左右丝杠(9)，用数码相机(7)对连轧机组中每一架轧机的轧孔进行拍照，拍照装置所拍的照片输入到可编程工业控制机中的图像处理 器中，图像处理器中的程序，根据图像反映的轧辊位置信息和相对应靶环的刻度信息，利用 三维重建的方法建立三维模型，图像处理器根据三维模型可计算出每个轧辊旋转中心的距 离，并根据每架轧辊孔型中心拟定合出孔型的中心线，计算出每架轧辊的偏差值，对轧辊的 压下机构零位进行调节，即可得到整个轧机的中心线，使每架轧辊的孔型中心线与轧机的 中心线重合。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种连轧机组轧孔中心线的校准标定装置，包括可编程工业控制机、设置在机架上位于连轧机组轧孔入口处的靶环（1）、轧辊（2）和设置在连轧机组出口外侧处的拍照装置（3），其特征在于，所述的靶环（1）上设置有带有圆环刻度的透明标尺（5），靶环（1）的靶面与连轧机组轧孔入口相对设置；所述的拍照装置（3）由数码相机（7）和可沿轧制线上下左右移动的调节座体组成，数码相机（7）固定设置在移动座（10）的上表面上，移动座（10）的下表面与上下丝母固定连接在一起，上下丝母设置在上下丝杠（11）上，上下丝杠（11）与第一步进电机（12）机械连接在一起，第一步进电机（12）通过上下丝杠（11）带动移动座（10）沿与轧制中心线垂直的方向上下移动，上下丝杠（11）和第一步进电机（12）设置在左右滑板上面，左右滑板的下面与左右丝母固定连接在一起，左右丝母设置在左右丝杠（9）上，左右丝杠（9）与第二步进电机（8）机械连接在一起，第二步进电机（8）通过左右丝杠（9）带动左右滑板沿与轧制中心线平行的方向左右移动，左右丝杠（9）和第二步进电机（8）固定设置在圆形底座（6）上，圆形底座（6）设置在连轧机组入口外的轧制中心线上；?所述的第一步进电机（12）和第二步进电机（8）分别与所述的可编程工业控制机电连接在一起，所述的数码相机（7）与所述的可编程工业控制机电连接在一起；在移动座（10）上分别设置有检测数码相机（7）上下位移的上下位移传感器和检测数码相机（7）左右位移的左右位移传感器，上下位移传感器和左右位移传感器分别与可编程工业控制机电连接在一起。...
【技术特征摘要】
1.一种连轧机组轧孔中心线的校准标定装置，包括可编程工业控制机、设置在机架上位于连轧机组轧孔入口处的靶环(I)、轧辊(2)和设置在连轧机组出口外侧处的拍照装置(3)，其特征在于，所述的靶环(I)上设置有带有圆环刻度的透明标尺(5)，靶环(I)的靶面与连轧机组轧孔入口相对设置；所述的拍照装置(3)由数码相机(7)和可沿轧制线上下左右移动的调节座体组成，数码相机(7)固定设置在移动座(10)的上表面上，移动座(10)的下表面与上下丝母固定连接在一起，上下丝母设置在上下丝杠(11)上，上下丝杠(11)与第一步进电机(12)机械连接在一起，第一步进电机(12)通过上下丝杠(11)带动移动座(10)沿与轧制中心线垂直的方向上下移动，上下丝杠(11)和第一步进电机(12)设置在左右滑板上面，左右滑板的下面与左右丝母固定连接在一起，左右丝母设置在左右丝杠(9)上，左右丝杠(9)与第二步进电机(8)机械连接在一起,第二步进电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，苏峻，郭继保，
申请(专利权)人：太原通泽重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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