【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盘类零件自动双エ位上下料机构，更具体地说是ー种用于对盘类零件大批量热处理、磨削、钻削、车削加工以及检测的上料和下料设计的五轴自动エ件输送机构。
技术介绍
现国内外机械手研究的现状和趋势包括机械手智能化、多传感器、多控制器，以及复杂的机电控制系统；其与生产加工相联系、性价比高，在满足工作要求的基础上，追求系统的经济、简洁、可靠。目前我国的エ业机械手技术及工程应用的水平和国外还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响我国机械行业自动化水平的提闻。在国内很多エ厂的生产线上数控机床装卸エ件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。虽然可以用装卸机械手代替人工工作，提高生产效率，但其成本高，机械人上下料的功能设置使机器人的功能冗余度大，操作复杂，对培训和维修的要求高。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种盘类零件五轴自动双エ位上下料机构，以期与热处理、磨削、钻削、车削加工以及检测的设备组合最終形成生产线，实现零件从毛坯到成品检测包装的自动化生产要求。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案本专利技术盘类零件五...
【技术保护点】
一种盘类零件五轴自动双工位上下料机构，其特征是设置：机械手单元，是在机械手基座(12)上设置可在竖向行程中升降的机械手升降滑板(13)，机械手臂(11)呈悬臂与所述机械手升降滑板(13)固联，并随所述机械手升降滑板(13)一同升降，在所述机械手臂(11)的前端设置用于夹持盘状工件(4)的三爪式夹具(10)；设置旋转电机(5)，以所述旋转电机(5)驱动机械手臂(11)在水平面上旋转，使所述三爪式夹具(10)通过机械手臂(11)的水平转动可在上工位和下工位之间位置转换；平移单元，是在水平基座(8)上设置由水平丝杆(22)和平移螺母(20)构成的丝杆螺母副结构，呈水平设置的水平丝...
【技术特征摘要】
1.一种盘类零件五轴自动双工位上下料机构，其特征是设置机械手单元，是在机械手基座(12)上设置可在竖向行程中升降的机械手升降滑板 (13)，机械手臂(11)呈悬臂与所述机械手升降滑板(13)固联，并随所述机械手升降滑板 (13) 一同升降，在所述机械手臂(11)的前端设置用于夹持盘状工件(4)的三爪式夹具 (10);设置旋转电机(5)，以所述旋转电机(5)驱动机械手臂(11)在水平面上旋转，使所述三爪式夹具(10)通过机械手臂(11)的水平转动可在上工位和下工位之间位置转换；平移单元，是在水平基座(8)上设置由水平丝杆(22)和平移螺母(20)构成的丝杆螺母副结构，呈水平设置的水平丝杆(22)由移动电机(15)通过同步带轮减速机构驱动转动， 在所述平移螺母(20)的侧部固定设置可以随平移螺母(20)沿水平丝杆(22)的轴向移动的水平滑板(9)，机械手...
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