多段式移载机构制造技术

一种多段式移载机构，包含有机座以及第二移载装置，该机座设置有用以夹持工件的工作夹头，工作夹头上方设置有用以置放工件，或将工件移出工作夹头的第一移载装置，该第二移载装置设置于机座的工作夹头一侧，第二移载装置设置有第二滑轨组，第二滑轨组上设置有用以夹持工件的第二工作组，且第二工作组沿第二滑轨组朝向工作夹头处远离或靠近移动；由上，当工作夹头上的工件于进行测量或加工时，第一移载装置进行工件补料，并供第二移载装置进行工件备料，让工作夹头上的已完成加工工件被取料后随即由第二移载装置进行上料，由此缩短加工工时。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种多段式移载机构，尤指适用于以多段移载方式来进行取料、补料、上料动作的移载机构。
技术介绍
加工刀具如铣刀、钻头…等，于进行测量或加工作业时，均会利用自动化移载机构配合夹持工具来夹持该加工刀具进行移载作业，而现有用以夹取加工刀具的夹取机构均为一次夹取一加工刀具，同时，当用以移载一加工刀具进行加工时，一夹取机构需要等待加工刀具完成测量或加工作业，再将该加工刀具夹取后进行放料，因此，当需要大测量或加工时，现有夹取机构的移载方式则会造成移载速度及移载量大幅减低的问题，使加工速度减慢，间接增加加工工时，极具有加工不便的缺点，因此，要如何解决上述问题，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。
技术实现思路
本技术的主要目的在于，利用工件于测量或加工时，让第一移载装置进行工件的放料及补料动作，且第一移载装置补完料后直接提供给第二移载装置备料，让已测量完成的工件被取料后随即由第二移载装置进行上料，由此缩短加工工时。为达上述目的，本技术提供一种多段式移载机构，该移载机构包含有一机座，机座设置有用以夹持工件的工作夹头，且工作夹头上方设置有用以夹持工件置放于工作夹头，或将工作夹头所夹持的工件移出工作夹头的第一移载装置，其中该机座的工作夹头一侧设置有第二移载装置，且第二移载装置设置有第二滑轨组，第二滑轨组上设置有用以夹持工件的第二工作组，第二工作组沿第二滑轨组朝向工作夹头远离或靠近移动。所述的多段式移载机构，其中，该第二移载装置的第二工作组分别设置有第二驱动器与第二夹头，第二驱动器设置于第二滑轨组的侧边。所述的多段式移载机构，其中，该机座设置有加工底座，加工底座上设置有工作平台，工作平台于加工底座上来回移动，用以靠近或远离第二移载装置。所述的多段式移载机构，其中，该机座的加工底座一侧设置有用以带动工作平台移动的驱动组。本技术的有益效果在于利用工件于测量或加工时，让第一移载装置进行工件的放料及补料动作，且第一移载装置补完料后直接提供给第二移载装置备料，让已测量完成的工件被取料后随即由第二移载装置进行上料，由此缩短加工工时。附图说明图1为本技术较佳实施例的立体外观图；图2为本技术较佳实施例的正视图；图3为本技术较佳实施例的侧视图；图4为本技术较佳实施例的进行测量或加工实施状态图(一)；图5为本技术较佳实施例的进行测量或加工实施状态图(二)；图6为本技术较佳实施例的第一移载装置取料实施状态图(一)；图7为本技术较佳实施例的第一移载装置取料实施状态图(二)；图8为本技术较佳实施例的第一移载装置放料实施状态图；图9为本技术较佳实施例的第二移载装置上料实施状态图(一)；图10为本技术较佳实施例的第二移载装置上料实施状态图(二)；图11为本技术较佳实施例的工件移载进行加工实施状态图；图12为本技术较佳实施例的第一移载装置补料实施状态图(一)；图13为本技术较佳实施例的第一移载装置补料实施状态图(二)；图14为本技术较佳实施例的实施状态图。附图标记说明1_机座；11_加工底座；111-工作平台；112_驱动组；12-工作夹头；13_立柱；14_位移座；15_第一移载装置；151_滑座；152_第一滑轨组；153_第一工作组；154-第一驱动器；155-第一夹头；2_第二移载装置；21_第二滑轨组；22_第二工作组；221-第二驱动器；222_第二夹头；3_工件；4_加工区。具体实施方式请参阅图1至图3所示，由图中可清楚看出本技术的较佳实施例，设置有机座I以及第二移载装置2，其中该机座I设置有一加工底座11，加工底座11分别设置有工作平台111以及驱动组112，驱动组112用以带动工作平台111移动，且工作平台111上设置有用以夹持工件3的工作夹头12，且加工底座11位于工作平台111 一侧竖立有立柱13，立柱13朝向工作平台111处设置有位移座14，位移座14朝向工作平台111处，且位于工作夹头12上方设置有第一移载装置15，第一移载装置15用以夹持工件3后再置放于工作夹头12，或将工作夹头12所夹持的工件3移出工作夹头12，且第一移载装置15设置有滑座151，滑座151连接于位移座14，且滑座151于远离位移座14另一侧设置有第一滑轨组152，第一滑轨组152远离滑座151另一侧设置有第一工作组153，第一工作组153分别设置有第一驱动器154与第一夹头155，第一驱动器154设置于第一滑轨组152的侧边。该第二移载装置2设置有第二滑轨组21，第二滑轨组21设置于机座I的工作平台111 一侧，第二滑轨组21上设置有用以夹持工件3的第二工作组22，第二工作组22分别设置有第二驱动器221与第二夹头222，第二驱动器221设置于第二滑轨组21的侧边。请参阅图4至图5所示，由图中可清楚看出，当工件3于进行测量或加工时,该机座I的工件夹头12会预先夹持一待加工的工件3，而机座I的驱动组112会驱动工作平台111于加工底座11上来回移动，用以靠近或远离第二移载装置2，且当远离第二移载装置2时带动工件3移动至加工区4，以进行测量或加工作业。请参阅图6至图9所示，第二移载装置2的第二夹头222预先夹持有待加工的工件3，其中，当位于工作夹头12上的工件3已完成测量或加工后，第一移载装置15的第一夹头155夹取该已完成加工的工件3而完成取料动作，且第一移载装置15的滑座151沿位移座14横向移动，并使第一工作组153沿第一滑轨组152朝向工件夹头12处移动，并将已完成加工的工件3进行放料动作(如图8所示)，续夹持一待加工的工件3 (如图9所示)，并将待加工的工件3置入第二移载装置2的第二夹头222即完成补料动作(如图10所示)。请参阅图11至图14所示，由图中可清楚看出，当第二移载装置2对机座I的工作夹头12进行上料动作时，该第二工作组22沿第二滑轨组21朝向工作夹头12处远离或靠近移动，且当第二夹头222朝向靠近工作夹头12处移动时，第二夹头222将待加工的工件3上料至工作夹头12上，如图13及图14所示，当待加工的工件3完成上料后，工作平台111来带动工作夹头12移动以进行测量或加工(请参阅图5所示)。本技术可解决现有的问题，并可增进其功效，其关键技术在于，利用第二移载装置2直接对工作夹头12进行上料，并让第一移载装置15随时对第二移载装置2进行补料，有效减少工件3的取放料时间。权利要求1.一种多段式移载机构,该移载机构包含有一机座，机座设置有用以夹持工件的工作夹头，且工作夹头上方设置有用以夹持工件置放于工作夹头，或将工作夹头所夹持的工件移出工作夹头的第一移载装置，其特征在于该机座的工作夹头一侧设置有第二移载装置，且第二移载装置设置有第二滑轨组，第二滑轨组上设置有用以夹持工件的第二工作组，第二工作组沿第二滑轨组朝向工作夹头远离或靠近移动。2.如权利要求1所述的多段式移载机构，其特征在于该第二移载装置的第二工作组分别设置有第二驱动器与第二夹头，第二驱动器设置于第二滑轨组的侧边。3.如权利要求1所述的多段式移载机构，其特征在于该机座设置有加工底座，加工底座上设置有工作平台，工作平台于加工底座上来回移动，用以靠近或远离第二移载装置。4.如权利要求3所述的多段式移载机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多段式移载机构，该移载机构包含有一机座，机座设置有用以夹持工件的工作夹头，且工作夹头上方设置有用以夹持工件置放于工作夹头，或将工作夹头所夹持的工件移出工作夹头的第一移载装置，其特征在于：该机座的工作夹头一侧设置有第二移载装置，且第二移载装置设置有第二滑轨组，第二滑轨组上设置有用以夹持工件的第二工作组，第二工作组沿第二滑轨组朝向工作夹头远离或靠近移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑黄铮，
申请(专利权)人：香港商台本机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：