一种液晶屏机械手生产线制造技术

一种液晶屏机械手生产线，属于装配机械设备领域。现有生产线存在人工成本高、制损率高、产出率低的缺陷。本实用新型专利技术包括线身框架、电机、返板升降机、前置加工工位、膜片组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台、传送链条、工装板、阻挡器和运输机，线身框架的前后均设有电机和返板升降机，该线身框架的左、中、右均设有传送链条，该传送链条与电机传动连接，传送链条均布有若干个方框，工装板置于该方框内，前置加工工位、膜片组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台从前而后设置在线身框架上，运输机承接于线身框架的后端，阻挡器设在各加工工位的后端上。本实用新型专利技术的人工成本低、制损率低、产出率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于装配机械设备领域，尤其与一种液晶屏机械手生产线有关。
技术介绍
传统的液晶屏生产线往往采用人工搬运、翻转及装配，使得整个生产线上的人员设置繁杂，对员工的个人技能要求高，而生产的液晶屏一般较大，使用手工搬动与翻转，易产生制损，而在检测工位上的员工需将液晶屏翻转到一个易于检测的角度，才可以进行检测，使得检验员的劳动强度变大，进而导致整个生产线的产出率降低。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有液晶屏生产线存在人工成本高、制损率高、产出率低的缺陷，提供一种人工成本低、制损率低、产出率高的半自动微电液晶屏生产线，为此，本技术采用以下技术方案一种液晶屏机械手生产线，其特征在于所述的生产线包括线身框架、电机、返板升降机、前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台、传送链条、工装板、阻挡器和运输机，线身框架的前、后端均设置有电机和返板升降机，该线身框架的左、中、右均设有传送链条，该传送链条与所述的电机传动连接，传送链条均布有若干个方框，工装板置于该方框内，后端的返板升降机将后端的工装板降至下方的回转传送链条上，运回到前端时，前端的返板升降机将工装板抬升至操作高度，进而运送产品，这样实现循环运作，前置加工工位、中间加工工位、后置加工工位均由移出机构和在线加工工位构成，在线加工工位承接于移出机构后端，膜片横向组装机构包括移出机构、膜片存放台和膜片组装机械手，膜片组装机械手安装在膜片存放台上，膜片存放台置于移出机构的前端，膜片纵向组装机构包括膜片存放台和膜片组装机械手，膜片组装机械手安装在膜片存放台上，膜片组装机械手抓取膜片移至工装板上方，释放真空将膜片置于工装板上，显示片组装机构包括移出机构、显示片存放台和显示片组装机械手，显示片组装机械手安装在显示片存放台上，显示片存放台置于移出机构的后端，显示片组装机械手抓取显示片移至工装板上方，撕掉保护膜并释放真空将膜片置于工装板上，前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台从前而后设置在线身框架上，运输机承接于线身框架的后端，员工将检测合格的产品置于运输机上，传送到打包区，而后员工对产品进行打包，各在线加工工位和移出机构的后端均设有阻挡器，将待加工产品固定在工位上，方便员工装配。作为对上述技术方案的进一步补充和完善，本技术还包括以下附加技术方案所述的移出机构包括顶升移行机构和移出台，移出台设置在顶升移行机构的两侦U，能平均生产线各个加工工位上的生产节拍，达到均衡化生产的目的。所述的装配台上可以设置有360度旋转平台，能让员工在产品的各个方位上进行加工，大大地方便员工操作，提高了员工的装配效率。所述的检测台上可以设置有60度倾斜平台，方便检测人员对产品进行检测，提高员工的检测效率。使用本技术可以达到以下有益效果本技术通过机械手对物料进行搬运、翻转及膜片与显示片的装配等操作，减轻了操作人员的劳动强度，降低了对员工的个人技能要求，有效地降低制损。与传统的生产线相比，所需的操作人员从原先需要30-40人缩减到15-20人，人工成本降低了一半；月产能从原先的15万台增加到30万台，大大地提高了生产效率。附图说明图1是本技术的正视结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1所示，本技术包括线身框架14、电机11、返板升降机10、前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台3、检测台2、传送链条15、工装板12、阻挡器13和运输机1，线身框架14的前、后端均设置有电机11和返板升降机10，该线身框架14的左、中、右均设有传送链条15，传送链条15与电机11传动连接，传送链条15均布有若干个方框，工装板12置于该方框内，后端的返板升降机10将后端的工装板12降至下方的回转传送链条15上，运回到前端时，前端的返板升降机10将工装板12抬升至操作高度，进而运送产品，这样实现循环运作，前置加工工位、中间加工工位、后置加工工位均由顶升移行机构8、移出台9和在线加工工位构成，移出台9设置在顶升移行机构8的两侧，能平均生产线各个加工工位上的生产节拍，达到均衡化生产的目的，在线加工工位承接于顶升移行机构9后端，膜片横向组装机构包括顶升移行机构8、移出台9、膜片存放台7和膜片组装机械手6，移出台9设置在顶升移行机构8的两侧，膜片组装机械手6安装在膜片存放台7上，膜片存放台7置于移出台9的前端，膜片纵向组装机构包括膜片存放台7和膜片组装机械手6，膜片组装机械手6安装在膜片存放台7上，膜片组装机械手7抓取膜片移至工装板12上方，释放真空将膜片置于工装板12上，显示片组装机构包括顶升移行机构8、移出台9、显示片存放台4和显示片组装机械手5，移出台9设置在顶升移行机构8的两侧，显示片组装机械手5安装在显示片存放台4上，显示片存放台4置于顶升移行机构8的后端，显示片组装机械手5抓取显示片移至工装板12上方，撕掉保护膜并释放真空将膜片置于工装板12上，前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台3、检测台2从前而后设置在线身框架14上，装配台3上设有360°旋转平台，能让员工在产品的各个方位上进行加工，检测台2上设有60°倾斜平台，方便检测人员对产品进行检测，提高员工的检测效率，运输机I承接于线身框架14的后端，员工将检测合格的产品置于运输机I上，传送到打包区，而后员工对产品进行打包，各在线加工工位和顶升移行机构8的后端均设有阻挡器13，将待加工产品固定在工位上，方便员工装配。权利要求1.一种液晶屏机械手生产线，其特征在于所述的生产线包括线身框架(14)、电机 (11 )、返板升降机(IO )、前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台(3 )、检测台(2 )、传送链条(15 )、工装板(12 )、 阻挡器(13)和运输机(1)，线身框架(14)的前、后端均设置有电机(11)和返板升降机(10)， 该线身框架(14)的左、中、右均设有传送链条(15)，传送链条(15)与电机(11)传动连接， 传送链条(15)均布有若干个方框，工装板(12)置于该方框内，前置加工工位、中间加工工位、后置加工工位均由移出机构和在线加工工位构成，在线加工工位承接于移出机构后端， 膜片横向组装机构包括移出机构、膜片存放台(7)和膜片组装机械手(6)，膜片组装机械手 (6)安装在膜片存放台(7)上，膜片存放台(7)置于移出机构的前端，膜片纵向组装机构包括膜片存放台(7)和膜片组装机械手(6)，膜片组装机械手(6)安装在膜片存放台(7)上，显示片组装机构包括移出机构、显示片存放台(4)和显示片组装机械手(5)，显示片组装机械手(5)安装在显示片存放台(4)上，显示片存放台(4)置于移出机构的后端，前置加工工位、 膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台从前而后设置在线身框架(14)上，运输机(I)承接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液晶屏机械手生产线，其特征在于：所述的生产线包括线身框架（14）、电机（11）、返板升降机（10）、前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台（3）、检测台（2）、传送链条（15）、工装板（12）、阻挡器（13）和运输机（1），线身框架（14）的前、后端均设置有电机（11）和返板升降机（10），该线身框架（14）的左、中、右均设有传送链条（15），传送链条（15）与电机（11）传动连接，传送链条（15）均布有若干个方框，工装板（12）置于该方框内，前置加工工位、中间加工工位、后置加工工位均由移出机构和在线加工工位构成，在线加工工位承接于移出机构后端，膜片横向组装机构包括移出机构、膜片存放台（7）和膜片组装机械手（6），膜片组装机械手（6）安装在膜片存放台（7）上，膜片存放台（7）置于移出机构的前端，膜片纵向组装机构包括膜片存放台（7）和膜片组装机械手（6），膜片组装机械手（6）安装在膜片存放台（7）上，显示片组装机构包括移出机构、显示片存放台（4）和显示片组装机械手（5），显示片组装机械手（5）安装在显示片存放台（4）上，显示片存放台（4）置于移出机构的后端，前置加工工位、膜片横向组装机构、中间加工工位、膜片纵向组装机构、后置加工工位、显示片组装机构、装配台、检测台从前而后设置在线身框架（14）上，运输机（1）承接于线身框架（14）的后端，各在线加工工位和移出机构的后端均设有阻挡器（13）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱毅民，俞军，李明伟，
申请(专利权)人：浙江天乐微电科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：