一种带组装机器人的液晶屏生产线制造技术

一种带组装机器人的液晶屏生产线，属于液晶屏加工机械领域。现有生产线存在人工成本高、生产效率低的缺陷。本实用新型专利技术中所述线身框架的前、后端均设置有电机和返板升降机，该线身框架的左、右侧均设有传送链条，该传送链条与电机传动连接，工装板置于传送链条上，LGP组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台和检测机构从前而后设置在线身框架上，紧邻LGP组装机构和玻璃组装机构的后方均设有移出组装机构，运输机承接于线身框架的后端，双向阻挡器安装在移出组装机构中的顶升移行机构侧边上，成品移栽机安装在运输机和线身框架后端的返板升降机上。本实用新型专利技术的人工成本低、生产效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种带组装机器人的液晶屏生产线，包括线身框架（16）、电机（2）、返板升降机（1）、LGP组装机构、移出组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台（11）、检测机构、传送链条、工装板和运输机（13），线身框架（16）的前、后端均设置有电机（2）和返板升降机（1），该线身框架（16）的左、右侧均设有传送链条，该传送链条与电机（2）传动连接，工装板置于传送链条上，LGP组装机构、膜片组装机构、玻璃组装机构、装配台（11）和检测机构从前而后设置在线身框架（16）上，紧邻LGP组装机构和玻璃组装机构的后方均设有移出组装机构，运输机（13）承接于线身框架（16）的后端，其特征在于：所述的LGP组装机构包括LGP料台（4）和LGP组装机器人（3），LGP组装机器人（3）安装在所述的线身框架（16）上，LGP料台（4）安装于该LGP组装机器人（3）的侧边；所述的移出组装机构包括顶升移行机构（6）和移出台（5），顶升移行机构（6）的左、右侧均设有移出台（5）；所述的膜片组装机构包括膜片组装机械手（7）和膜片料台（15），膜片组装机械手（7）安装在所述的线身框架（16）上，膜片料台（15）安装在膜片组装机械手（7）的侧边；所述的玻璃组装机构包括玻璃组装机器人（8）和玻璃料台（9），玻璃组装机器人（8）安装在所述的线身框架（16）上，玻璃料台（9）安装在玻璃组装机器人（8）的侧边；所述的检测机构包括检测台（14）和顶升移行机构（6），顶升移行机构（6）安装在所述线身框架（16）的后端，检测台（14）安装在顶升移行机构（6）的侧边；所述的液晶屏生产线还包括双向阻挡器（10）和成品移栽机（12），双向阻挡器（10）安装在顶升移行机构（6）的侧边，成品移栽机（12）安装在所述的运输机（13）和线身框架（16）后端的返板升降机（1）上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱毅民，俞军，李明伟，
申请(专利权)人：浙江天乐微电科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：