一种滚轮轴组件自动装配设备制造技术

一种滚轮轴组件自动装配设备，包括机架以及：一垫片整列送料机构、一齿轮整列送料机构、一滚轮轴整列送料机构、一装配推进机构。本实用新型专利技术将滚轮轴组件的三个部件均采用自动化机构进行送料，并自动进行装配以及装配完成的成品的移料，取代了现有手动装配形式，生产效率高，降低了作业人员数量以及劳动强度，减少了人工成本，装配的质量也更加稳定。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种滚轮轴组件自动装配设备。
技术介绍
滚轮轴组件是吸入式机芯中一个关键的传动部件，在碟片的进出机仓、读碟等动作中起到动力传递的作用。现有的滚轮轴组件一般由一滚轮轴、一安装于滚轮轴端部的齿轮以及垫于齿轮与滚轮轴端部之间的垫片组成。在安装装配时，现有的方式都是手工装备，自动化程度低，装配效率底下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是提供一种装配效率高的滚轮轴组件自动装配设备。为了解决上述技术问题，该技术问题采用如下方案解决一种滚轮轴组件自动装配设备，包括机架以及一垫片整列送料机构，该垫片整列送料机构包括一垫片振动盘以及承接于垫片振动盘出口上的垫片通道，垫片通道出口连接设置于机架上用于容纳待装配垫片的垫片安装位；一齿轮整列送料机构，该齿轮整列送料机构包括一齿轮振动盘以及承接于齿轮振动盘出口上的齿轮通道，齿轮通道出口连接设置于机架上用于容纳待装配齿轮的齿轮安装位；一滚轮轴整列送料机构，该滚轮轴整列送料机构包括一盛放滚轮轴的漏斗，在漏斗底部为仅供一根滚轮轴通过的滚轮轴出料口，在漏斗下方设置有将从漏斗中排出的滚轮轴推向设置于机架上用于固定待装配滚轮轴的滚轮轴安装位位置的滚轮轴推料气缸；一装配推进机构，该推进装配机构具有一装配气缸，装配气缸的活塞杆上安装有将分别位于垫片安装位、齿轮安装位以及滚轮轴安装位上的垫片、齿轮以及滚轮轴进行组装的组装推杆；垫片安装位、齿轮安装位、滚轮轴安装位以及组装推杆轴心对齐。并且，在滚轮轴安装位下方安装有将组装完成的滚轮轴组件移出组装工位的顶料气缸。并且，在滚轮轴安装位旁边设置有承接通过顶料气缸移出的装配完成的滚轮轴组件的承接槽。本技术将滚轮轴组件的三个部件均采用自动化机构进行送料，并自动进行装配以及装配完成的成品的移料，取代了现有手动装配形式，生产效率高，降低了作业人员数量以及劳动强度，减少了人工成本，装配的质量也更加稳定。附图说明图1为本技术实施例结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术作进一步详细描述如图1，本技术一种滚轮轴组件自动装配设备，包括机架I以及一垫片整列送料机构2，该垫片整列送料机构2包括一垫片振动盘21以及承接于垫片振动盘21出口上的垫片通道22，垫片通道22出口连接设置于机架I上用于容纳待装配垫片的垫片安装位23 ；一齿轮整列送料机构3，该齿轮整列送料机构3包括一齿轮振动盘31以及承接于齿轮振动盘31出口上的齿轮通道32，齿轮通道32出口连接设置于机架I上用于容纳待装配齿轮的齿轮安装位33 ；一滚轮轴整列送料机构4，该滚轮轴整列送料机构4包括一盛放滚轮轴的漏斗41，在漏斗41底部为仅供一根滚轮轴通过的滚轮轴出料口，在漏斗41下方设置有将从漏斗中排出的滚轮轴推向设置于机架I上用于固定待装配滚轮轴的滚轮轴安装位42位置的滚轮轴推料气缸43 ；一装配推进机构5，该推进装配机构5具有一装配气缸51，装配气缸51的活塞杆上安装有将分别位于垫片安装位23、齿轮安装位33以及滚轮轴安装位42上的垫片、齿轮以及滚轮轴进行组装的组装推杆52 ；且，上述垫片安装位23、齿轮安装位33、滚轮轴安装位42以及组装推杆52轴心对齐。为了使装配完成的滚轮轴组件实现自动出料，在滚轮轴安装位42下方安装有将组装完成的滚轮轴组件移出组装工位的顶料气缸(被机架遮挡，图中未示出)。在滚轮轴安装位42旁边设置有承接通过顶料气缸移出的装配完成的滚轮轴组件的承接槽6。上述实施例仅为本技术的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本技术的保护范围。权利要求1.一种滚轮轴组件自动装配设备，其特征在于，包括机架(I)以及 一垫片整列送料机构(2)，该垫片整列送料机构包括一垫片振动盘(21)以及承接于垫片振动盘出口上的垫片通道(22)，垫片通道出口连接设置于机架上用于容纳待装配垫片的垫片安装位(23)； 一齿轮整列送料机构(3)，该齿轮整列送料机构包括一齿轮振动盘(31)以及承接于齿轮振动盘出口上的齿轮通道(32)，齿轮通道出口连接设置于机架上用于容纳待装配齿轮的齿轮安装位(33)； 一滚轮轴整列送料机构(4)，该滚轮轴整列送料机构包括一盛放滚轮轴的漏斗(41)，在漏斗底部为仅供一根滚轮轴通过的滚轮轴出料口，在漏斗下方设置有将从漏斗中排出的滚轮轴推向设置于机架上用于固定待装配滚轮轴的滚轮轴安装位(42)位置的滚轮轴推料气缸(43)； 一装配推进机构(5)，该推进装配机构具有一装配气缸(51)，装配气缸的活塞杆上安装有将分别位于垫片安装位、齿轮安装位以及滚轮轴安装位上的垫片、齿轮以及滚轮轴进行组装的组装推杆(52); 垫片安装位、齿轮安装位、滚轮轴安装位以及组装推杆轴心对齐。2.根据权利要求1所述的滚轮轴组件自动装配设备，其特征在于，在滚轮轴安装位下方安装有将组装完成的滚轮轴组件移出组装工位的顶料气缸。3.根据权利要求2所述的滚轮轴组件自动装配设备，其特征在于，在滚轮轴安装位旁边设置有承接通过顶料气缸移出的装配完成的滚轮轴组件的承接槽(6 )。专利摘要一种滚轮轴组件自动装配设备，包括机架以及一垫片整列送料机构、一齿轮整列送料机构、一滚轮轴整列送料机构、一装配推进机构。本技术将滚轮轴组件的三个部件均采用自动化机构进行送料，并自动进行装配以及装配完成的成品的移料，取代了现有手动装配形式，生产效率高，降低了作业人员数量以及劳动强度，减少了人工成本，装配的质量也更加稳定。文档编号B23P21/00GK202825205SQ201220566360公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月31日 优先权日2012年10月31日专利技术者吴少军, 何其泰, 陈伟才 申请人:信华精机有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚轮轴组件自动装配设备，其特征在于，包括机架（1）以及：一垫片整列送料机构（2），该垫片整列送料机构包括一垫片振动盘（21）以及承接于垫片振动盘出口上的垫片通道（22），垫片通道出口连接设置于机架上用于容纳待装配垫片的垫片安装位（23）；一齿轮整列送料机构（3），该齿轮整列送料机构包括一齿轮振动盘（31）以及承接于齿轮振动盘出口上的齿轮通道（32），齿轮通道出口连接设置于机架上用于容纳待装配齿轮的齿轮安装位（33）；一滚轮轴整列送料机构（4），该滚轮轴整列送料机构包括一盛放滚轮轴的漏斗（41），在漏斗底部为仅供一根滚轮轴通过的滚轮轴出料口，在漏斗下方设置有将从漏斗中排出的滚轮轴推向设置于机架上用于固定待装配滚轮轴的滚轮轴安装位（42）位置的滚轮轴推料气缸（43）；一装配推进机构（5），该推进装配机构具有一装配气缸（51），装配气缸的活塞杆上安装有将分别位于垫片安装位、齿轮安装位以及滚轮轴安装位上的垫片、齿轮以及滚轮轴进行组装的组装推杆（52）；垫片安装位、齿轮安装位、滚轮轴安装位以及组装推杆轴心对齐。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少军，何其泰，陈伟才，
申请(专利权)人：信华精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：