一种离合器片组装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车配件领域的离合器片组装配设备，包括若干个装配工作站、一个质检工作站和主控制系统，所述的若干个装配工作站和一个质检工作站通过输送带连接，所述输送带的顶面上设置装配托盘；所述装配工作站上设置第一PLC控制器，所述质检工作站上设置第二PLC控制器，所述第一PLC控制器和所述第二PLC控制器通过以太网与所述主控制系统连接；所述装配工作站包括装配平台和第一抓手，所述装配平台的至少一侧设有步进推料装置，所述质检工作站包括第二灰度传感器、第二抓手和废料仓。其技术效果是：实现以机械来代替人工上下料，准确地完成离合器片组各装配零件的装配，降低工作强度，降低出错率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车配件领域的一种离合器片组装配设备。
技术介绍
离合器片组是汽车变速箱中的重要配件，它在汽车变速箱中起着保证汽车平稳起步，实现平顺的换档，防止传动系过载的作用。由于离合器片组在变速箱中的关键作用，因此汽车生产商对于离合器片组的装配关系与型号的要求十分高，不但需要离合器片组表面光洁，无生锈。同时每个变速箱中的离合器必须绝对吻合。离合器片组的装配过程复杂，且都是大批量进行的，离合器片组装配过程中的难点是上下料过程。以往所述上下料过程都是手工进行的，其缺点在于操作人员多，工作强度大，出错率高，离合器片组装配质量差，生产效率低。造成这种状况的原因在于人工操作无法将离合器片组的装配零件准确装入工装内。造成离合器片组的装配零件装夹困难。另外一方面，工装设计的不合理也使离合器片组的装配零件很难在工装内准确定位，工装对离合器片组零件的装夹强度低。因而需设计一种用于离合器片组装配的送料设备，其能离合器片组的装配零件自动准确地将送入工装内，实现以机械来代替人工上下料是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种离合器片组装配设备，其能将离合器片组的装配零件自动准确地将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器片组装配设备，其特征在于：其包括若干个装配工作站（100）、一个质检工作站（200）和主控制系统（701），所述的若干个装配工作站（100）和一个质检工作站（200）通过输送带（500）连接，所述输送带（500）的顶面上设置装配托盘（504）；所述装配工作站（100）上设置第一PLC控制器，所述质检工作站（200）上设置第二PLC控制器，所述第一PLC控制器和所述第二PLC控制器通过以太网与所述主控制系统（701）连接；所述装配工作站（100）包括装配平台（110）和第一抓手（150），所述装配平台（110）的至少一侧设有步进推料装置（120），所述步进推料装置（120）包括分度盘电...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新毅，忻秀峰，张海峰，
申请(专利权)人：上海交运汽车动力系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：