车辆的转向控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及在电动式助力转向系统的死区正确反映行车线保持辅助系统的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的车辆的转向控制装置及其方法。车辆的转向控制装置的特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电动扭矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，更详细地，涉及在电动式助力转向系统(Motor Driven Power Steering System, MDPS)的死区正确反映行车线保持辅助系统(Lane Keeping Assistance System,LKAS)的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的。
技术介绍
行车线保持辅助系统是一种通过传感器检测行车线并将所检测的行车线的位置信息转化成扭矩值来防止车辆脱离行车线的系统。若要确保这种行车线保持辅助系统的正常动作，需要一种将行车线保持辅助系统所请求的扭矩值适用于实际车辆的转向的系统。电动式助力转向系统通过将驾驶员转动转向盘时产生的扭矩转化为实际输出来促使车辆的转向。由此，为了确保行车线保持辅助系统的正常动作，需要与电动式助力转向系统进行密切的协同控制。图1是用于说明以往技术的车辆的转向控制装置的结构的框图。参照图1，以往技术的车辆的转向控制装置将行车线保持辅助系统的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加来防止车辆脱离行车线。如此相加的扭矩值通过电动式助力转向系统的转向逻辑部传递并输出，在为了确保车辆的前进性而设定的电动式助力转向系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的转向控制装置，其特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，其如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电机扭矩。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：诸成奎，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：