监视装置及车载型电子控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种监视装置及车载型电子控制装置，它们在使用电容器的充放电进行微型计算机等控制装置的动作监视的结构中，可以确保更高的失效保护性能。该监视装置的充电电路通过第1路径供给第1电流，对电容器进行充电，放电电路对应于从控制装置周期性地输入的监视信号，对电容器进行放电，信号输出电路在电容器的充电电压达到规定值的情况下，输出表示监视信号不存在的信号，强制充电电路在检测出来自充电电路的所述第1电流的供给停止的情况下，通过与第1路径不同的第2路径，供给比第1电流更大的第2电流，对电容器进行充电。该车载型电子控制装置具有上述监视装置以及微型计算机和电容器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于监视控制装置的动作状态的装置、以及在车辆上搭载而进行各种车载机构的控制的电子控制装置。
技术介绍
ECU等在车辆上搭载的电子控制装置，利用从微型计算机输出的信号控制各种负载。微型计算机的电源电压要求适当范围，如果因电源电压脱离该范围等因素而微型计算机失控，则有时负载会产生错误动作。车载型的电子控制装置(特别是发动机控制装置、转向控制装置、制动器控制装置等进行与行进、转弯、停止这些车辆的行驶相关的控制的装置)，要求较高的失效保护性能。因此，已知一种对微型计算机的动作或向微型计算机施加的电源电压进行监视的装置。例如，已知下述结构监视从正常动作的微型计算机周期性地输出的监视(watch dog)信号(以下称为WD信号)，在一定时间内未连续检测出该WD信号的情况下，判断微型计算机出现失控，向微型计算机输出复位信号。为了检测一定时间的经过，要向电容器供给电流而进行充电，与WD信号的输入对应而对该电容器进行放电。如果WD信号未在一定时间内连续输入，则充电电压达到规定值，据此判断WD信号不存在，即微型计算机异常(例如，参照专利文献1、2)。专利文献I :日本特开2001-111399号公报专利文献2 :日本特开平3-217364号公报
技术实现思路
上述的监视装置的动作，以电容器的充电、即向电容器的电流供给正常进行为前提。然而，在充电用电源中产生异常而电容器未被正常充电的情况下，可能会出现下述情况在WD信号不存在的同时，电容器的充电电压未达到规定值，无法检测微型计算机的异常。例如，在监视装置上外置电阻元件，基于该电阻元件的电阻值生成充电用电流的情况下，会产生意想不到的冲击或连接部的老化等因素而电阻元件脱离，从而产生充电用电源的异常。因此，本技术的目的在于，在使用电容器的充放电进行微型计算机等控制装置的动作监视的结构中，提供可以确保更高的失效保护性能的技术。为了实现上述目的，而本技术的第I方式是一种对控制装置的动作状态进行监视的监视装置，其具有充电电路，其通过第I路径供给第I电流，对电容器进行充电；放电电路，其对应于从控制装置周期性地输入的监视信号，对所述电容器进行放电；信号输出电路，其在所述电容器的充电电压达到规定值的情况下，输出表示所述监视信号不存在的信号；以及强制充电电路，其在检测出来自所述充电电路的所述第I电流的供给停止的情况下，通过与所述第I路径不同的第2路径，供给比所述第I电流更大的第2电流，对所述电容器进行充电。根据这种结构，在充电电路中产生异常而电容器未正常充电的情况下，利用充电电路通过与电流供给路径不同的路径对电容器进行急速充电，强制地输出表示监视信号不存在的信号。因此，可以避免下述情况在监视信号不存在的同时，因充电电路异常而电容器的充电电压未达到规定值，无法检测控制装置的异常。因此，可以提供失效保护性能更高的监视装置。也可以构成为，所述强制充电电路，在比所述监视信号的输入周期更短的时间内使所述电容器的充电电压达到所述规定值。在这种情况下，即使在充电电路的故障和控制装置的异常发生万一同时发生的情况下，也可以避免发生无法判定控制装置的异常的情况。 例如可以构成为，所述强制充电电路具有 第I晶体管，在所述第I电流的供给停止时，该第I晶体管成为断开状态；第2晶体管,在所述第I晶体管成为断开状态时，该第2晶体管成为接通状态，在所述第2晶体管成为接通状态时，向所述电容器供给所述第2电流。在这里，也可以构成为，所述强制充电电路具有比较器，其在所述第I晶体管成为断开状态时，使所述第2晶体管成为接通状态，也可以具有恒流源，其在所述第I电流的供给停止时，使所述第I晶体管成为断开状态。本技术也可以适当地适用于下述结构由与所述充电电路连接的外置电阻生成所述第I电流。因意想不到的振动和冲击及老化而外置电阻的连接不充分，是充电电路的故障的主要原因，在这种情况下，通过强制地输出表示监视信号不存在的信号，可以通知充电电路的故障。为了实现上述目，本技术的第2方式的车载型电子控制装置具有微型计算机；电容器；充电电路，其经由第I路径供给第I电流，对所述电容器进行充电；放电电路，其对应于从所述微型计算机周期性地输入的监视信号，对所述电容器进行放电；信号输出电路，其在所述电容器的充电电压达到规定值的情况下，输出表示所述监视信号不存在的信号；以及强制充电电路，其在检测出来自所述充电电路的所述第I电流的供给停止的情况下，通过与所述第I路径不同的第2路径，供给比所述第I电流更大的第2电流，对所述电容器进行充电。根据这种结构，在充电电路中产生异常而电容器未正常充电的情况下，利用充电电路通过与电流供给路线不同的路径对电容器进行急速充电，强制地输出表示监视信号不存在的信号。因此，可以避免下述情况在监视信号不存在同时，因充电电路的异常而电容器的充电电压未达到规定值，无法检测微型计算机的异常。因此，可以提供失效保护性能更高的车载型电子控制装置。也可以构成为，所述信号是使所述微型计算机复位的信号，所述急速充电电路维持所述电容器的充电电压达到所述规定值的状态。在这种情况下，由于维持微型计算机的复位状态，所以可以防止在充电电路故障的状态下重新启动电子控制装置。因此，失效保护性能进一步提闻。附图说明图I是本技术的I个实施方式涉及的监视装置的结构的功能模块图。图2是用于说明图I的监视装置的动作的图。图3是用于说明图I的监视装置的动作的图。 图4是用于说明图I的监视装置的动作的图。图5是表示图I的监视装置中的充电电路和急速充电电路的第I结构例的电路图。图6是表示图I的监视装置中的充电电路和急速充电电路的第2结构例的电路图。图7是表示图I的监视装置中的充电电路和急速充电电路的第3结构例的电路图。具体实施方式参照附图对本技术进行以下详细说明。另外，在以下的说明中使用的各附图，为了成为可以识别各个部件的尺寸而对比例尺进行适当变更。图I是表示本技术的I个实施方式涉及的监视装置100的结构的功能模块图。监视装置100安装在作为本技术的车载型电子控制装置的E⑶200中。E⑶200具有微型计算机201和电容器202。ECU 200主要进行与车辆的行驶(行进、拐弯、停止)相关的控制，包括发动机控制、转向控制、制动器控制等。监视装置100具有充放电控制电路110、信号输出电路130以及急速充电电路140。它们可以实现以下说明的各功能，为了方便而对名称进行区别，并不排除安装在监视装置100中的同一电路作为不同名称的电路而进行动作的情况。微型计算机201构成为，在正常运行时周期性地输出监视信号(以下称为WD信号)。监视装置100构成为，通过检测WD信号在一定时间未输出的状态，判定失控等微型计算机201的异常动作。充放电控制电路110作为本技术的充电电路起作用，构成为通过第I路径111向电容器202供给第I电流Il而进行充电。另外，充放电控制电路110作为本技术的放电电路起作用，构成为对应于在微型计算机201正常动作时周期性地输入的WD信号，使电容器202放电。即，仅限于在微型计算机201正常动作状态持续的情况下，电容器202周期性地进行充放电。信号输出电路130构成为，在电容器202的充电电压达到规定值的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监视装置，其对控制装置的动作状态进行监视，其特征在于，具有：充电电路，其通过第1路径供给第1电流，对电容器进行充电；放电电路，其对应于从控制装置周期性地输入的监视信号，对所述电容器进行放电；信号输出电路，其在所述电容器的充电电压达到规定值的情况下，输出表示所述监视信号不存在的信号；以及强制充电电路，其在检测出来自所述充电电路的所述第1电流的供给停止的情况下，通过与所述第1路径不同的第2路径，供给比所述第1电流更大的第2电流，对所述电容器进行充电。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：久米正义，木户启介，小松和弘，
申请(专利权)人：富士通天株式会社，
类型：实用新型
国别省市：