静液压促动器制造技术

本发明专利技术涉及一种静液压促动器（1，1a），尤其用在汽车中，该静液压促动器包含驱动单元（5），该驱动单元具有电动机（6）和由电动机（6）转子驱动的行星滚子传动装置（7）以及由行星滚子传动装置（7）驱动的、围绕行星滚子传动装置（7）设置的静液压主动缸单元（8，8a）。为了提高效率并且降低制造成本，所述主动缸单元由多个关于转子的旋转轴线分布在圆周上且分别与行星滚子传动装置连接的主动缸（10，10a，10b）构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种静液压促动器，尤其用在汽车中，包含一驱动单元，该驱动单元具有电动机和由电动机转子驱动的行星滚子传动装置以及由行星滚子传动装置驱动的、围绕行星滚子传动装置布置的、静液压的主动缸单元。
技术介绍
在未预公开的德国专利申请Nr. 102009051245. 4,102010009297. 5和102010014673. 0中公开了这种静液压促动器。在此,驱动单兀设置有电动机，电动机转子与行星滚子传动装置连接。围绕行星滚子传动装置设置了具有主动缸的主动缸单元，其环形活塞由行星传动器轴向移位。由于环形活塞直径大，用于相对于壳体密封环形活塞的密封 装置引起高的摩擦转矩、高的磨损和无载行程损失。此外，所使用的密封装置成本昂贵。该 静液压促动器必须作为整体单元最终检验并且在这里出现缺陷时需要费事的再加工。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是，有利地改进静液压促动器，尤其在更高效率、降低加工成本和改进检验性方面。该任务通过一种尤其用在汽车中的静液压促动器解决，该静液压促动器包含一驱动单元，该驱动单元具有电动机和由电动机转子驱动的行星滚子传动装置以及由行星滚子传动装置驱动的、围绕行星滚子传动装置布置的、静液压的主动缸单元，其中，所述主动缸单元由多个相对于转子的旋转轴线在圆周上分布的、分别与行星滚子传动装置连接的主动缸形成。所述静液压促动器可用于所有用途，尤其用在汽车中，在这些应用中，希望一个部件相对于静止的壳体够件轴向移位。例如，借助该静液压促动器可对远离该远离静液压促动器并借助压力管道与主动缸单元作用连接的从动缸(例如摩擦离合器、制动器或类似机构的从动缸)加载。在此，例如在用于摩擦离合器的情况下，从动缸在由被驱动单元相应操作的主动缸单元产生的压力下对摩擦离合器的蝶形弹簧、杠杆元件或杠杆弹簧加载，并且根据摩擦离合器是强制打开式还是或强制闭合式而将其打开或闭合。为了改善其运动和安装空间，在该静液压促动器中电动机、行星滚子传动装置和主动缸单元的同轴布置，其中，多个、优选三个在圆周上分布的主动缸围绕行星滚子传动装置设置。在此，行星滚子传动装置将电动机的旋转运动转换成轴向运动，该轴向运动借助驱动板传递到主动缸的活塞上。在此，这些主动缸构造为可相互独立且独立于驱动单元检验的单兀，具有主动缸壳体和相对于该主动缸壳体可轴向移位的活塞，并且被容纳在静液压促动器的壳体中。通过形成分开的主动缸壳体，可以使主动缸构造为本身可实现功能的单元，它们尤其可被针对密封性和特殊要求来检验。通过这种方式可以在组装前检验静液压促动器的主要组件，由此可以减少对可能有缺陷的静液压促动器的再加工或者减少其缺陷率。由于密封路径较短，可以这样程度地减少摩擦，使得例如在沿圆周分布三个主动缸的情况下，在由驱动单元预给定的操作力下，可以减小所需的活塞横截面积并且减小主动缸壳体与活塞之间的压力室的容积，以致该静液压促动器的直径与具有环形活塞的静液压促动器相比相同或者甚至可以更小。尤其在圆周方向上观察可以在主动缸之间设置中间空间，在其中可以安置功能构件例如传感器元件(如用于检测主动缸单元轴向位移的位移和/或压力传感器)、静液压促动器壳体件之间的防扭转装置、一个或多个例如在活塞处于零位时可与至少一个主动缸的压力介质容积连通的贮备容积和/或类似件。通过这种方式可以避免用于这些功能元件的宽的径向安装空间。这些主动缸分别具有一压力接头，该压力接头在静液压促动器的壳体的内部或外部将由主动缸壳体和活塞形成的压力介质容积与压力管道连接。压力管道在另一端上与从动缸连接。该压力介质容积作为压力室由主动缸壳体和可在该壳体中轴向移位的活塞形成。在此，在它们之间进行密封的密封装置如槽环密封装置优选被接收在活塞上并且与主动缸 壳体的内壁形成动态密封接触。为了保护初级密封装置免受干运行并且使主动缸对外密封，可以借助次级密封装置对至少一个主动缸在活塞与主动缸壳体之间对外密封。次级密封装置与初级密封装置之间的无压力的中间空间可以至少部分地充以压力介质，使得初级密封装置不会干运行。在此已经证实有利的是，在初级密封装置与次级密封装置之间设有通往贮备容器的自动泄放孔。在此，在活塞移位时，根据变化的容积与贮备容器交换压力介质。如果活塞在卸除压力的零位以其初级密封装置越过自动泄放孔运动，则还可以通过贮备容器补偿压力室的压力介质容积，其中，可以平衡压力差且必要时将抽吸或挤入的空气排出给贮备容器。除了小并因而低成本的密封装置和可简单制成的活塞节省成本外，还可以进一步节省成本，其方式是，当静液压促动器在运行中、例如在汽车中布置时，优选在拓扑结构上布置得最高的主动缸设置有自动泄放孔。通过使主动缸的压力侧相互连接，主动缸交换压力差和聚集的空气，这些空气聚集在静液压促动器的最高点上并因此可以在该主动缸上以简单的方式排出给贮备容器。在仅一个主动缸构造有与贮备容器的连接时，该相应的主动缸的主动缸壳体可以构造有仅一个在一侧干运行的初级密封装置，或者设置有次级密封装置，它允许初级密封装置与次级密封装置之间的中间空间部分地充有压力介质或润滑剂，使得初级密封装置可以湿运行或被润滑，其中，在活塞被操作时容积变化期间能够实现空气补偿，例如通过次级密封装置、壳体孔或类似结构再抽吸以及排挤。附图说明借助在附图I和2中所示的实施例详细解释本专利技术。附图示出图I具有主动缸单元的静液压促动器的剖面，该主动缸单元具有多个分布在圆周上的主动缸，图2相对于图I的静液压促动器略微变化的静液压促动器的剖面。具体实施例方式图I以剖面图示出静液压促动器1，具有多体式的壳体2，该壳体具有壳体件3，4。对于静液压促动器I的原理结构和功能参考前面提到的现有技术。壳体件4容纳驱动单元5以及主动缸单元8,该驱动单元具有电动机6和由电动机转子驱动的行星滚子传动装置7。壳体件3用作壳体件4的封闭盖。行星滚子传动装置7将转子的旋转运动转换成轴向运动并且对主动缸单元8轴向加载。为此在行星滚子传动装置7上设有驱动板9。主动缸单元8由一些优选均匀分布在圆周上的主动缸10构成，这些主动缸10分别具有一主动缸壳体11和一在其中可轴向移位的活塞12。这些主动缸构造为独立的结构单元并且位置固定地被容纳在壳体的壳体件4中。通过主动缸构造为独立的单元，可以在拆卸状态下检验主动缸并且使主动缸10内部的压力中和,使得它们可以不对壳体2附加加载压力的情况下安装，由此可以避免相应的在壳体2中起作用的涨开力。由主动缸壳体11和活塞12分别形成压力介质容积13,该压力介质容积借助轴向固定被容纳在活塞12上的初级密封装置14(如槽环密封装置)密封。这些压力介质容积13的压力出口 15分别以未示出的方式合并到压力接头16中，该压力接头与压力管道连接，其·中，借助压力管道建立到远距离设置的从动缸、例如摩擦离合器的离合器从动缸的压力连接。由于初级密封装置14的总体上小的圆周尺寸而使摩擦力小，可使活塞12的面积并由此使静液压促动器I的径向尺寸保持小。例如，三个分布在圆周上的、分别具有小于150mm2的活塞面积的主动缸就足以操作常规的摩擦离合器，例如135mm2相应于约13mm直径。由于该尺寸小，压力介质容积的无载容积可以最小，该无载容积例如为了使活塞12从零位在自动泄放孔19有效情况下一直移位到建立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·拉姆霍费尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：
国别省市：