一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统技术方案

一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，选用先导式位移一电反馈比例方向节流阀，移一电反馈电液比例节流阀的输入和主阀芯的位移输出通过感应式传感器形成自身闭环控制，基于电液比例技术进行支架试验台同步控制系统的设计具有成本低、同步精度高、适应性好等特点，为进一步设计与试验奠定了基础。

Synchronous control system of hydraulic support test bench based on Electro-hydraulic Proportional Technology

A synchronous control system of Hydraulic Support Test-bed Based on proportional technology, used in the pilot type displacement electric feedback proportional direction throttle valve, a shift displacement output feedback electro-hydraulic proportional throttle valve and main valve input form own closed-loop control through inductive sensor has the characteristics of low cost, high precision, adaptability good design of electro-hydraulic proportional technology support test-bed based on synchronous control system, which lays a foundation for the further design and test.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统
本专利技术涉及一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，适用于机械领域。
技术介绍
液压支架试验台的同步控制系统主要实现调高油缸、外加载油缸的同步运动与停止，其中前者主要实现活动平台的平稳升降、插销与插销孔的准确定位，后者主要用于液压支架外加载试验过程中加载平台的平稳运行。现有支架试验台的同步控制系统主要为4缸同步控制系统，且多采用刚性联接的同步方式，由于液压系统的泄漏、运动元件间的非线性摩擦阻力、负载的不均匀及动态变化等因素的影响，导致多个调高油缸或外加载油缸的不同步，从而影响了试验台的正常运行。针对此问题，通过分析调高油缸及外加载油缸的工作状态和运动特性，提出基于电液比例技术的支架试验台同步控制系统的设计思路与研究方法；并着重推导出电液比例阀、非对称液压缸等元件的数学模型，建立了电液比例同步控制系统的数学模型；提出系统静、动态分析方法及系统校正的方法，是迸一步设计与试验的前提。
技术实现思路
本专利技术提出了一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，基于电液比例技术进行支架试验台同步控制系统的设计具有成本低、同步精度高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，其特征是：所述液压支架试验台调高油缸、外加载油缸同步运动系统虽然负载形式不同，但实现结果相同，可以采用统一的同步控制方式，仅需根据各自的负载特点进行相应的控制参数设置与软件设计。

【技术特征摘要】
1.一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，其特征是：所述液压支架试验台调高油缸、外加载油缸同步运动系统虽然负载形式不同，但实现结果相同，可以采用统一的同步控制方式，仅需根据各自的负载特点进行相应的控制参数设置与软件设计。2.根据权利要求1所述的一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，其特征是：改变现有刚性连接方式带来的对试验台设计精度要求过高、同步精度低，特别是油缸间负载差别较大时，造成憋卡及定位偏差等缺陷，采用柔性控制方式，使各执行元件能自动根据各自工作状态实时地调整其运动速度和位移，实现4缸同步。3.根据权利要求1所述的一种基于电液比例技术的液压支架试验台同步控制系统，其特征是：为保证各油缸在运动或停止时的各个瞬间都保持相同的位移量，调高或加载过程中需不断调整液压缸的相对位置，确定其同步回路为闭环阀控位置同步控制回路；综...

【专利技术属性】
技术研发人员：富强，
申请(专利权)人：富强，
类型：发明
国别省市：辽宁,21