一种静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。一种用于确定所述促动器的位置的方法包括下述步骤：确定所述第一磁场传感器的第一信号和所述第二磁场传感器的第二信号；基于所述第一信号确定所述第一元件相对于所述第二元件的转动位置；并且基于所述第二信号验证所确定的所述转动位置的可信性。设置一种用于实施所述方法的控制设备。一种位置传感器包括用于提供第一信号和第二信号的两个磁场传感器，所述第一信号指示第一元件相对于第二元件的绝对位置，所述第二信号指示这两个元件的预先确定的转动位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。一种用于确定所述促动器的位置的方法包括下述步骤：确定所述第一磁场传感器的第一信号和所述第二磁场传感器的第二信号；基于所述第一信号确定所述第一元件相对于所述第二元件的转动位置；并且基于所述第二信号验证所确定的所述转动位置的可信性。设置一种用于实施所述方法的控制设备。一种位置传感器包括用于提供第一信号和第二信号的两个磁场传感器，所述第一信号指示第一元件相对于第二元件的绝对位置，所述第二信号指示这两个元件的预先确定的转动位置。【专利说明】静液压的促动器的位置确定
本专利技术涉及一种静液压的促动器、特别用于操纵机动车辆中的摩擦离合器。本专利技术特别涉及一种用于确定静液压的促动器的位置的技术。
技术介绍
在例如机动车辆的动力传动系中预设离合器，以便选择性地中断动力传动系。离合器被液压地操纵，其中在离合器的区域中设置有液压的从动缸，所述从动缸经由压力管道与液压的主动缸连接。主动缸借助于传动螺杆能够通过电动机移动，使得电动机能够被控制，以便接合或者分离离合器。 为了允许精确地控制离合器的状态，需要尽可能精确地确定离合器的打开度。对此能够得出在传动螺杆上的转动位置，所述传动螺杆的转动位置足够精确地与离合器的打开度耦联。
技术实现思路
为了对转动位置采样能使用传感器，所述传感器根据永磁体的磁场确定永磁体在传动螺杆上的位置并且转换为信号，所述信号指示螺杆的旋转角。传感器在故障可能性和故障频率方面的质量能够按等级表明，如其例如通过标准ISO⑶26262“ASIL”来限定。传感器的ASIL等级越高，制造就越耗费并且使用传感器就越昂贵。本专利技术基于如下目的:除了所配设的传感器的分级之外改进传感器信号的质量。 本专利技术借助于一种方法、控制设备和位置传感器以及独立权利要求的特征来实现该目的。从属权利要求描述了优选的实施方式。 静液压的促动器包括具有两个相对彼此能旋转的元件的传动螺杆。在第一元件上安置有磁元件并且在第二元件上安置有第一磁场传感器用于确定这两个元件的绝对角位置以及安置有第二磁场传感器用于提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。用于确定促动器的位置的方法包括如下步骤:确定第一磁场传感器的第一信号和第二磁场传感器的第二信号，基于第一信号确定第一元件相对于第二元件的转动位置并且基于第二信号验证所确定的转动位置的可信性。 经过可信性验证的信号能够具有如下质量，所述质量位于第一磁场传感器的分级之上，而第二磁场传感器不会具有比第一磁场传感器更高的分级。由此能够以简单且成本适宜的方式确定静液压的促动器的位置，由此能够实现精确地并且高度可靠地控制促动器。 在一个实施方式中，基于第一磁场传感器确定的、相应于第二磁场传感器的信号的转动位置与所存储的转动位置进行比较并且如果它与所存储的转动位置相比偏出不大于预先确定的量，那么被接受为是可信的。对此如果第二磁场传感器的信号到达或者能够从基于第一磁场传感器的信号所确定的一列转动位置中选择相应于第二磁场传感器的信号的一个转动位置，例如基于信号的时间戳来选择，那么能够基于第一磁场传感器的信号执行对转动位置的确定。在学习阶段能够确定转动位置，关于所述转动位置提供第二信号。由此所述方法能够适配于磁场传感器的特殊的设置，使得例如能够补偿制造公差。 在另一个实施方式中，所存储的转动位置包括间隔，所述间隔包含预先确定的转动位置，第二磁场传感器的信号指示所述预先确定的转动位置。通过适当地选择间隔，能够相对于信号之间的小的偏差来控制所述方法的公差。对此替选的是，也能够确定，所确定的旋转位置与所存储的转动位置相比是否偏出大于预先确定的量。 根据本专利技术的控制设备设立用于借助所描述的方法确定第一兀件相对于第二兀件的转动位置。控制设备能够与磁场传感器的设置集成地设计并且此外可选地设立用于实施其它的控制目的，例如控制电动机用于驱动静液压的促动器。 提供用于确定所描述的静液压的促动器的位置的信号的位置传感器包括抗转动地安置在第一兀件上的磁兀件、第一磁场传感器和第二磁场传感器，所述第一磁场传感器相对于所述第二元件抗转动地安置，以提供指示所述元件的绝对角位置的信号，所述第二磁场传感器相对于所述第二元件抗转动地安置，以提供指示这两个元件的预先确定的转动位置的信号。 根据本专利技术的位置传感器相对于已知的绝对的位置传感器仅需要第二磁场传感器，所述第二磁场传感器不必具有高的ASIL分级。现存的磁元件能够用于这两个磁场传感器，由此能够节省成本。在一个优选的实施方式中，如果这两个元件彼此占据预先确定的转动位置，那么第二磁场传感器提供数字信号、特别是二元信号的上升沿或者下降沿。基于沿，能与位置传感器连接的控制设备能够被要求在时间上精确地对第一磁场传感器的信号采样，由此能够改进这两个磁场传感器的信号的关联。这样的数字磁场传感器此外能够用作为成本适宜的集成的组件。 能够预设沿着环周方向多个错开的另外的第二磁场传感器。由此对于第一元件相对于第二元件的每一转能够提供多个信号，所述信号中的每一个指示另一个预先确定的旋转部位。验证可信性因此能够以提高的频率来执行，由此能够实现位置确定的更高的质量。 在另一个能够与之前所提到的相结合的替选方案中，磁元件能够包括第一磁体和多个沿环周方向错开的第二磁体，所述第一磁体配设给模拟的磁场传感器，所述第二磁体配设给第二磁场传感器。因此对于第一元件相对于第二元件的每一转同样能够提高第二磁场传感器的信号的数量。相对于后面提到的实施方式，在此虽然构造磁体元件是更耗费的，但是对此第二磁场传感器是不太复杂的。 如果由磁场传感器提供的信号彼此不对应，那么处理装置能够设立用于发送故障信号。因此进一步评估确定的位置的处理装置在确定促动器位置时主动地报告问题。因此能够通过处理装置辅助故障处理。如果需要的话通过位置传感器确定的转动位置在故障情况中有保留地继续使用。 位置传感器此外能够包括处理装置和传输机构，所述处理装置用于借助第二磁场传感器的信号验证基于第一磁场传感器确定的绝对角位置的可信性，所述传输机构用于将磁场传感器的信号经由数据总线传输到处理装置。因此部分被处理的信号能够经由数据总线、特别是机动车辆车载的控制总线输送，以便实现在控制设备中的最终处理，所述控制设备被分配给其它的任务或者被提供有其它的信号，所述其它的信号能够与部分被处理的信号组合。 【专利附图】【附图说明】 此时应参照附图更详细地描述本专利技术，在附图中示出: 图1示出具有位置传感器的液压的离合器操纵装置； 图2示出图1中的位置传感器的磁元件； 图3示出图1中的位置传感器的传感器的信号，以及 图4示出用于确定图1中的静液压的促动器的位置的方法的流程图。 【具体实施方式】 图1示出具有位置传感器105的液压的离合器操纵装置100。离合器操纵装置100设立用于操纵离合器110、特别是机动车辆的动力传动系中的自动的离合器。离合器操纵装置100包括主动缸115，所述主动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于确定具有传动螺杆(160)的静液压的促动器(102)的位置的方法(400)，其中‑所述传动螺杆(160)包括两个相对彼此能旋转的元件(170，175)；‑在第一元件(170)上安置有磁元件(180)；‑在第二元件(175)上安置有第一磁场传感器(185)用于确定两个所述元件(170，175)的绝对角位置，并且‑在所述第二元件(175)上安置有第二磁场传感器(190)用于提供指示两个所述元件(170，175)的预先确定的转动位置的信号，其中所述方法包括下述步骤：‑确定(410)所述第一磁场传感器(185)的第一信号和所述第二磁场传感器(190)的第二信号；‑基于所述第一信号确定(415)所述第一元件(170)相对于所述第二元件(175)的转动位置，以及‑基于所述第二信号验证(445)所确定的转动位置的可信性。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·迪特里希，斯特芬·林茨，于尔根·格哈特，
申请(专利权)人：舍弗勒技术有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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