用于监控离合器的方法技术

一种用于监控机动车（5）的传动系统（3）的离合器，尤其是负载换挡离合器（15、17、19）的方法，其中，发动机输出轴（13）接在离合器（15、17、19）之前，而传动系统（3）的变速器（1、7、9）的变速器输入轴（23、25、27）接在该离合器之后，其中，执行下面的步骤：保持变速器（1、7、9）的离合器（15、17、19）打开；挂出变速器（1、7、9）的挡位；确定表征变速器（1、7、9）的变速器输入轴（23、25、27）的旋转加速性能的旋转加速度参数；在配属变速器（1、7、9）的特征以及配属变速器（1、7、9）的变速器输入轴（23、25、27）的转速在确定旋转加速度参数EMI3.5760的时间点上是大于还是小于发动机输出轴（13）转速的信息的情况下，将确定的旋转加速度参数EMI2.5760或由此导出的参数存储在非易失性存储器中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控离合器的方法
本专利技术涉及一种用于监控离合器的方法以及一种变速器。
技术介绍
公知有多种用于监控机动车传动系统的离合器，尤其是负载换挡离合器的方法。在此，例如可以借助变速器输入轴的转速梯度来确定负载换挡离合器的作用点。公知的是，接入负载换挡离合器并在此观察变速器输入轴的转速行为，以便由此推导出负载换挡离合器的施加点(Tastpunkt)。DE102007025253A1涉及一种用于确定车辆的自动化的双离合变速器的离合器在运转的驱动单元中的作用点的方法。DE19939818C1涉及一种用于控制车辆驱动系统的方法，其中，在行驶期间接入负载换挡离合器以传递扭矩并且通过短暂的接入过程确定并行地分离的负载换挡离合器的作用点。EP1741950A1涉及一种用于确定离合器的作用点的方法。该方法在离合器完全闭合时开始并且确定两个离合器状态，这两个离合器状态在时间上挨得很近并且两个离合器位置都被用于对作用点的计算。在离合器闭合时确定离合器状态，而在确定出离合器状态时打开离合器。此外还公知有多种用于离合器特性曲线适配的方法。DE10308517A1涉及一种用于尤其是机动车的自动化的双离合变速器在运转的发动机中的离合器特性曲线适配的方法。EP1067008B1涉及一种尤其是机动车的自动化的双离合变速器的离合器特性曲线适配的方法，其中，尤其确定出自由的变速器输入轴的转速梯度。应该在选定的状况下计算出作用到变速器输入轴上的离合器侧和变速器侧的牵引力矩。在双离合系统中，变速器输入轴的离合器侧和变速器侧的牵引力矩应该尤其在选定的状况下确定。
技术实现思路
本专利技术的任务是使改进地监控机动车传动系统的离合器，尤其是负载换挡离合器成为可能，尤其是说明传动系统和/或负载换挡离合器的状态的特征。在方法技术方面，该任务通过下面所描述的方法来解决。根据本专利技术设置有用于监控机动车传动系统的离合器，尤其是负载换挡离合器的方法，其中，发动机输出轴接在离合器之前，而传动系统的变速器的变速器输入轴接在离合器之后。根据本专利技术在此设置有如下步骤：保持变速器的离合器打开，挂出变速器的挡位，确定表征变速器的变速器输入轴的旋转加速性能的旋转加速度参数在配属变速器的特征以及在配属关于变速器的变速器输入轴的转速在确定旋转加速度参数的时间点上是大于还是小于发动机输出轴转速的信息的情况下，将确定的旋转加速度参数或由此导出的参数(MsumInaktivUnterMotorIps1、MsumInaktivUnterMotorIps2、)存储在非易失性存储器中。变速器的特征例如可以理解为分变速器的代号，例如它的变速器输入轴。在本专利技术优选的实施方式中设置如下，即，借助配属于变速器输入轴的转速传感器装置来确定旋转加速度参数在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，在变速器的变速器输入轴的转速与发动机输出轴的转速之间存在正转速差和负转速差的情况下实施该方法，其中，当变速器的变速器输入轴的转速小于发动机输出轴的转速时，存在正转速差，并且其中，当变速器的变速器输入轴的转速大于发动机输出轴的转速时，存在负转速差。在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，在挂出变速器挡位之后，在挂出挡位之后小于1.5秒，优选在0.5秒之内的时间段内确定表征变速器的变速器输入轴的旋转加速性能的旋转加速度参数在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，旋转加速度参数是转速梯度或角加速度。在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，从确定的旋转加速度参数中导出的参数是变速器的变速器输入轴的总扭矩(MsumInaktivUnterMotorIps1、MsumInaktivUnterMotorIps2、)。在本专利技术另一特别优选的实施方式中设置如下，即，变速器是具有两个分变速器以及两个变速器输入轴Ips1和Ips2以及两个分离合器的双离合变速器的分变速器，其中，牵引力矩(MDragCl1、MDragGBox1、MDragCl2、MDragGBox2)依赖于总扭矩(MsumInaktivUnterMotorIps1、MsumInaktivUnterMotorIps2、)来确定，其中，变速器输入轴Ips1或Ips2上的离合器侧的牵引力矩(MDragCl1、MDragCl2)借助如下公式来确定：或并且/或其中，变速器输入轴Ips1或Ips2上的变速器侧的牵引力矩(MDragGBox1、MDragGBox2)借助如下公式来确定：或其中，具有另一变速器输入轴Ips1或Ips2的分变速器的分离合器闭合，其中，MsumInaktivUnterMotorIps1是变速器输入轴Ips1上的总力矩并根据公式来确定，其中，在变速器配属变速器输入轴Ips1的情况下以及在配属关于变速器的变速器输入轴Ips1的转速在确定旋转加速度参数的时间点上小于发动机输出轴的转速的信息的情况下，从旋转加速度参数的存储的值中确定该值，其中，是变速器输入轴Ips1上的总力矩并根据公式来确定，其中，在变速器配属变速器输入轴Ips1的情况下以及在配属变速器的变速器输入轴Ips1的转速在确定旋转加速度参数的时间点上大于发动机输出轴的转速的信息的情况下，从旋转加速度参数的存储的值中确定该值，其中，MsumInaktivUnterMotorIps2是变速器输入轴Ips2上的总力矩并根据公式来确定，其中，在变速器配属变速器输入轴Ips2的情况下以及在配属关于变速器的变速器输入轴Ips2的转速在确定旋转加速度参数的时间点上小于发动机输出轴转速的信息的情况下，从旋转加速度参数的存储的值中确定该值，其中，是变速器输入轴Ips2上的总力矩并根据公式来确定，其中，在变速器配属变速器输入轴Ips2的情况下以及在配属关于变速器的变速器输入轴Ips2的转速在确定旋转加速度参数的时间点上大于发动机输出轴转速的信息的情况下，从旋转加速度参数的存储的值中确定该值，并且其中，JIps1表示变速器输入轴Ips1的惯性矩，而JIps2表示变速器输入轴Ips2的惯性矩。在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，替代存储确定的旋转加速度参数或由此导出的参数(MsumInaktivUnterMotorIps1、MsumInaktivUnterMotorIps2、)，在存储之前对确定的旋转加速度参数或由此导出的参数以及迄今存储的值进行加权，其中，加权优选针对已经存储的值以加权系数9/10或1/2以及针对确定的还未存储的值以加权系数1/10或1/2来进行并紧接着将已加权的值存储，从而对这些值进行平整化处理。在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，对离合器侧的牵引力矩(MDragCl1、MDragCl2)和/或变速器侧的牵引力矩(MDragGBox1、MDragGBox2)的确定在变速器的空挡阶段期间进行。在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，尤其在不同的方向上多次执行用于变速器的不同挡位变换的方法。在本专利技术另一优选的实施方式中设置如下，即，设置有用于离合器侧的牵引力矩(MDragCl1、MDragCl2)的阈值，并且在离合器侧的牵引力矩的值超过该阈值时识别出在相应离合器上存在有牵引力矩，其中，阈值优选为1牛顿米。本专利技术的优点在于，例如将关于存在有离合器侧的牵引力矩和/或变速器侧的牵引力矩的信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控机动车（5）的传动系统（3）的离合器，尤其是负载换挡离合器（15、17、19）的方法，其中，发动机输出轴（13）接在离合器（15、17、19）之前，而传动系统（3）的变速器（1、7、9）的变速器输入轴（23、25、27）接在所述离合器之后，其特征在于，‑保持变速器（1、7、9）的离合器（15、17、19）打开，‑挂出变速器（1、7、9）的挡位，‑确定表征变速器（1、7、9）的变速器输入轴（23、25、27）的旋转加速性能的旋转加速度参数‑在配属变速器（1、7、9）的特征以及配属关于变速器（1、7、9）的变速器输入轴（23、25、27）的转速在确定旋转加速度参数的时间点上是大于还是小于发动机输出轴（13）的转速的信息的情况下，将确定的旋转加速度参数或由此导出的参数（MsumInaktivUnterMotorIps1、MsumInaktivUnterMotorIps2、）存储在非易失性存储器中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.05 DE 102011106774.81.一种用于监控机动车(5)的传动系统(3)的负载换挡离合器(15、17、19)的方法，其中，发动机输出轴(13)接在离合器(15、17、19)之前，而传动系统(3)的变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)接在所述离合器之后，其特征在于，-保持变速器(1、7、9)的离合器(15、17、19)打开，-挂出变速器(1、7、9)的挡位，-确定表征变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的旋转加速性能的旋转加速度参数，-在配属变速器(1、7、9)的特征以及配属关于变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的转速在确定所述旋转加速度参数的时间点上是大于还是小于发动机输出轴(13)的转速的信息的情况下，将确定的所述旋转加速度参数或由此导出的参数存储在非易失性存储器中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助配属于变速器输入轴(23、25、27)的转速传感器装置(55)来确定所述旋转加速度参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的转速与发动机输出轴(13)的转速之间存在有正转速差和负转速差的情况下实施所述方法，其中，当变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的转速小于发动机输出轴(13)的转速时，存在正转速差，并且其中，当变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的转速大于发动机输出轴(13)的转速时，存在负转速差。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在挂出变速器(1、7、9)的挡位之后，在挂出挡位之后小于1.5秒的时间段内确定表征变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的旋转加速性能的旋转加速度参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述旋转加速度参数是转速梯度或角加速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从确定的所述旋转加速度参数中导出的参数是变速器(1、7、9)的变速器输入轴(23、25、27)的总扭矩。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，变速器(1)是具有两个分变速器(7、9)以及两个变速器输入轴Ips1(25)和Ips2(27)以及两个分离合器(17、19)的双离合变速器的分变速器(7、9)，其中，牵引力矩MDragCl1、MDragGBox1、MDragCl2、MDragGBox2依赖于总力矩MsumInaktivUnterMotorIps1、MsumInaktivUnterMotorIps2、来确定，其中，变速器输入轴Ips1(25)和输入轴Ips2(27)上的离合器侧的牵引力矩MDragCl1和MDragCl2借助如下公式来确定：并且/或其中，变速器输入轴Ips1(25)和输入轴Ips2(27)上的变速器侧的牵引力矩MDragGBox1和MDragGBox2借助如下公式来确定：其中，具有另一变速器输入轴Ips1(25)或Ips2(27)的分变速器(7、9)的分离合器(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃哈德·哈德鲁斯，
申请(专利权)人：舍弗勒技术有限两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE