气动离合器防打滑保护系统技术方案

技术编号:8957599 阅读:188 留言:0更新日期:2013-07-25 02:25
本发明专利技术涉及一种气动离合器防打滑保护系统,其包括主转速传感器、用于检测离合器从动轮转速的从转速传感器及用于检测气源压力对应压力值的气压传感器;所述主转速传感器通过第一信号调理电路与第一计数器电路连接,从转速传感器通过第二信号调理电路与第二计数器电路连接,气压传感器通过第三信号调理电路与逻辑或控制电路连接;第一计数器电路的输出端与第二计数器电路及逻辑比较电路连接,第二计数器电路通过转差档位选择电路与逻辑比较电路连接,所述逻辑比较电路的输出端与逻辑或控制电路连接,逻辑或控制电路与开关电路连接。本发明专利技术结构紧凑,能对起动离合器进行有效地保护,延长气动离合器的使用寿命,安全可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制系统,尤其是一种气动离合器防打滑保护系统,属于离合器控制的

技术介绍
离合器是机械上常见的机构,其功能主要是通过摩擦片的离与合来控制机械动力的输出与否,通常按作用在摩擦片上的轴向力的形式可划分为手动杠杆式、液动式与气动式。气动离合器就是利用流体通过汽、利用压缩空气作为动力的方式来实现摩擦片的轴向接合与分离。气动离合器在在过载使用时会出现打滑现象,此时会引起离合器摩擦部分发热而损坏,导致整个传动系统瘫痪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对气动离合器过载易打滑损坏的气动离合器的缺点,提供一种气动离合器防打滑保护系统,其结构紧凑,能对离合器进行有效地保护,延长气动离合器的使用寿命,安全可靠,可以将摩擦离合器用作安全离合器,通过该系统能实现额定扭矩可调节和精确控制,也能防止安全离合器长期打滑后失效,延长安全离合器的寿命。按照本专利技术提供的技术方案,所述气动离合器防打滑保护系统,包括用于检测离合器主动轮转速的主转速传感器、用于检测离合器从动轮转速的从转速传感器及用于检测气源压力对应压力值的气压传感器;所述主转速传感器通过第一信号调理电路与第一计数器电路连接,从转速传感器通过第二信号调理电路与第二计数器电路连接,气压传感器通过第三信号调理电路与逻辑或控制电路连接;第一计数器电路的输出端与第二计数器电路及逻辑比较电路连接,第二计数器电路通过转差档位选择电路与逻辑比较电路连接,且第一计数器的进位信号作为第二计数器的清零复位信号,所述逻辑比较电路的输出端与逻辑或控制电路连接,逻辑或控制电路与开关电路连接; 第一计数器电路根据主转速传感器检测的主转速信号对离合器的主动轮转速计数累加得到第一计数累加值,第二计数器电路根据从转速传感器检测的从转速信号对离合器的从动轮转速计数累加得到第二计数累加值,在第一计数器计满溢出时,逻辑比较电路将第二计数累加值与设定值进行检测判断,当第二计数累加值小于设定值,逻辑比较电路输出转差保护信号传输给逻辑或控制电路。通过在第二计数器电路和逻辑比较电路间引入转差档位选择电路可以设定 逻辑比较电路的设定值,以适应不同类型,不同工作状态的气动离合器; 第三信号调理电路接收气压传感器检测的气源压力值,第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定是否为欠压状态时,第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定为欠压状态时,第三信号调理电路向逻辑或控制电路输出欠压保护信号; 逻辑或控制电路根据所述转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号,通过开关电路使得气动离合器中控制气源压力通断的电磁阀关闭。所述第一信号调理电路、第二信号调理电路及第三信号调理电路均通过起动延时电路与电源模块连接,所述开关电路包括第二继电器及第三继电器,第三继电器的线圈与电源模块相连,第二继电器的线圈与逻辑或控制电路的输出端连接。所述逻辑比较电路与第三计数器电路相连,所述第三计数器电路通过抗扰次数选择电路与逻辑或控制电路连接。当离合器打滑,逻辑比较电路输出转差保护信号,此信号将使第三计数器电路进行计数,当此信号持续存在将使第三计数器电路不断的计数,最终当计数值与抗扰次数选择电路设定的数量匹配时,抗扰次数选择电路向逻辑或控制电路输出抗扰转差保护信号,如果第三计数器计数在达到抗扰次数选择电路设定值前计数中断,则第三计数器将被清零,避免了负载波动等因素导致的扰动。逻辑或控制电路根据抗扰转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号。所述逻辑或控制电路与第三计数器电路连接,逻辑或控制电路在向开关电路输出保护控制信号的同时向第三计数器电路输出动作锁止信号,利用所述动作锁止信号避免第三计数器电路在逻辑比较电路输出转差保护信号作用下的清零。所述第一信号调理电路包括第一三极管,所述第一三极管的集电极端与电源VCC连接,第一三极管的基极端与第一电阻的一端及第二电阻的一端连接,第一电阻的另一端通过第四电容与第二电阻的另一端连接,且第二电阻与第四电容连接的一端接地;第一三极管的发射极端与第三电阻的一端及第二与非门的第一输入端及第二输入端连接,第三电阻的另一端接地;第二与非门的输出端与第一与非门的第一输入端、第三与非门的第一输入端及第二输出端连接,第三与非门的输出端与第四与非门的第一输入端连接,第四与非门的第二输入端与第一与非门的输出端连接,第四与非门的输出端与第一与非门的第二输入端连接,第一与非门的输出端与第一计数器电路连接。所述第二信号调理电路包括第二三极管,所述第二三极管的集电极端与电源VCC连接,第二三极管的基极端与第四电阻的一端及第五电阻的一端连接,第四电阻的另一端通过第五电容与第五电阻的另一端连接,第五电阻与第五电容连接的一端接地;第二三极管的发射极端与第六电阻的一端及第六与非门的第一输入端与第二输入端连接,第六电阻的另一端接地;第六与非门的输出端与第五与非门的第一输入端、第七与非门的第一输入端及第二输入端连接,第七与非门的输出端与第八与非门的第一输入端连接,第八与非门的第二输入端与第五 与非门的输出端连接,第八与非门的输出端与第五与非门的第二输入端连接,第五与非门的输出端与第二计数器电路连接。所述起动延时电路包括延时继电器,所述延时继电器线圈的一端接地,延时继电器线圈的另一端通过第十电阻与延时继电器的动触头、熔断器的一端、第一百电阻的一端及第一二极管的阴极端连接,熔断器的另一端与电源模块连接,第一百电阻的另一端与第三继电器线圈的一端连接,第三继电器的另一端与第一二极管的阳极端连接,且第一二极管的阳极端接地;延时继电器第一静触头的一端稳压器的输入端连接,稳压器的输入端通过第一电容与稳压器的接地端连接,稳压器的接地端接地,第一电容的两端并联有第六电容;稳压器的输出端与第一发光二极管的阳极端及第二电容的一端及连接,第二电容的另一端接地,第二电容的两端并联有第三电容,第一发光二极管的阴极端通过第二十电阻接地,稳压器的输出端得到VCC电压。第一计数器电路包括第一计数器,所述第一计数器采用74LS161计数器,所述第一计数器的QO端、Ql端、Q2端、Q3端及TC端均与第一或非门的输入端连接,第一或非门的输出端与第十三与非门的第一输入端、第二输入端连接,且第一或非门的输出端与第二发光二极管的阳极端连接,第二发光二极管的阴极端通过第七电阻接地,第十三与非门的输出端输出MRl信号,第一计时器的TC端输出MR3信号,第一计数器的CEP端及CET端与MR5信号连接,第一计数器的CLK端与第一信号调理电路的输出端连接,第一计数器的PE端与电源VCC连接,第一计数器的MR端与MR2信号连接。所述第二计数器电路包括第二计数器,所述第二计数器采用74LS161计数器,所述第二计数器的QO端、Ql端、Q2端、Q3端及TC端分别与第二或非门的输入端连接,第二或非门与第三发光二极管的阳极端连接,第三发光二极管的阴极端通过第八二极管接地;第二计数器的CEP端及CET端与MR5信号连接,第二计数器的CLK端与第二信号调理电路连接,第二计数器的PE端与电源VCC连接,第二计数器的MR端与MRl信号连接,第二计数器的TC端分别与第十与非门的第一输入端及第二输入端连接,第十与非门的输出端输出MR2信号,第二计数器的Ql端与第十一与非本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动离合器防打滑保护系统,其特征是:包括用于检测离合器主动轮转速的主转速传感器、用于检测离合器从动轮转速的从转速传感器及用于检测气源压力对应压力值的气压传感器;所述主转速传感器通过第一信号调理电路与第一计数器电路连接,从转速传感器通过第二信号调理电路与第二计数器电路连接,气压传感器通过第三信号调理电路与逻辑或控制电路连接;第一计数器电路的输出端与第二计数器电路及逻辑比较电路连接,第二计数器电路通过转差档位选择电路与逻辑比较电路连接,且第一计数器的进位信号作为第二计数器的清零复位信号,所述逻辑比较电路的输出端与逻辑或控制电路连接,逻辑或控制电路与开关电路连接;第一计数器电路根据主转速传感器检测的主转速信号对离合器的主动轮转速计数累加得到第一计数累加值,第二计数器电路根据从转速传感器检测的从转速信号对离合器的从动轮转速计数累加得到第二计数累加值,在第一计数器计满溢出时,逻辑比较电路将第二计数累加值与设定值进行检测判断,当第二计数累加值小于设定值,逻辑比较电路输出转差保护信号传输给逻辑或控制电路;通过在第二计数器电路和逻辑比较电路间引入转差档位选择电路可以设定逻辑比较电路的设定值,以适应不同类型,不同工作状态的气动离合器;第三信号调理电路接收气压传感器检测的气源压力值,第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定是否为欠压状态时,第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定为欠压状态时,第三信号调理电路向逻辑或控制电路输出欠压保护信号;逻辑或控制电路根据所述转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号,通过开关电路使得气动离合器中控制气源压力通断的电磁阀关闭。...

【技术特征摘要】
1.一种气动离合器防打滑保护系统,其特征是:包括用于检测离合器主动轮转速的主转速传感器、用于检测离合器从动轮转速的从转速传感器及用于检测气源压力对应压力值的气压传感器;所述主转速传感器通过第一信号调理电路与第一计数器电路连接,从转速传感器通过第二信号调理电路与第二计数器电路连接,气压传感器通过第三信号调理电路与逻辑或控制电路连接;第一计数器电路的输出端与第二计数器电路及逻辑比较电路连接,第二计数器电路通过转差档位选择电路与逻辑比较电路连接,且第一计数器的进位信号作为第二计数器的清零复位信号,所述逻辑比较电路的输出端与逻辑或控制电路连接,逻辑或控制电路与开关电路连接; 第一计数器电路根据主转速传感器检测的主转速信号对离合器的主动轮转速计数累加得到第一计数累加值,第二计数器电路根据从转速传感器检测的从转速信号对离合器的从动轮转速计数累加得到第二计数累加值,在第一计数器计满溢出时,逻辑比较电路将第二计数累加值与设定值进行检测判断,当第二计数累加值小于设定值,逻辑比较电路输出转差保护信号传输给逻辑或控制电路; 通过在第二计数器电路和逻辑比较电路间引入转差档位选择电路可以设定逻辑比较电路的设定值,以适应不同类型,不同工作状态的气动离合器; 第三信号调理电路接收气压传感器检测的气源压力值,第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定是否为欠压状态时,第三信号调理电路根据所述检测的气源压力值确定为欠压状态时,第三信号调理电路向逻辑或控制电路输出欠压保护信号; 逻辑或控制电路根据所述转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号,通过开关电路使得气动离合器中控制气源压力通断的电磁阀关闭。2.根据权利要求1所述的气动离合器防打滑保护系统,其特征是:所述第一信号调理电路、第二信号调理电路及第三信号调理电路均通过起动延时电路与电源模块连接,所述开关电路包括第二继电器(RLY2)及第三继电器(RLY3),第三继电器(RLY3)的线圈与电源模块相连,第二继电器(RLY2)的线圈与逻辑或控制电路的输出端连接。3.根据权利要求1所述的气动离合器防打滑保护系统,其特征是:所述逻辑比较电路与第三计数器电路相连,所述第三计数器电路通过抗扰次数选择电路与逻辑或控制电路连接;当逻辑比较电路输出转差保护信号,所述转差保护信号将使第三计数器电路进行计数,且当所述转差保护信号 持续存在将使第三计数器电路不断的计数,最终当计数值与抗扰次数选择电路设定的数量匹配时,抗扰次数选择电路向逻辑或控制电路输出抗扰转差保护信号; 当第三计数器电路在计数达到抗扰次数选择电路设定值前计数中断,则第三计数器将被清零;逻辑或控制电路根据抗扰转差保护信号或欠压保护信号向开关电路输出保护控制信号。4.根据权利要求3所述的气动离合器防打滑保护系统,其特征是:所述逻辑或控制电路与第三计数器电路连接,逻辑或控制电路在向开关电路输出保护控制信号的同时向第三计数器电路输出动作锁止信号,利用所述动作锁止信号避免第三计数器电路在逻辑比较电路输出转差保护信号作用下的清零。5.根据权利要求1所述的气动离合器防打滑保护系统,其特征是:所述第一信号调理电路包括第一三极管(VTl ),所述第一三极管(VTl)的集电极端与电源VCC连接,第一三极管(VTl)的基极端与第一电阻(Rl)的一端及第二电阻(R2)的一端连接,第一电阻(Rl)的另一端通过第四电容(C4)与第二电阻(R2)的另一端连接,且第二电阻(R2)与第四电容(C4)连接的一端接地;第一三极管(VTl)的发射极端与第三电阻(R3)的一端及第二与非门(UlB)的第一输入端及第二输入端连接,第三电阻(R3)的另一端接地;第二与非门(UlB)的输出端与第一与非门(UlA)的第一输入端、第三与非门(UlC)的第一输入端及第二输出端连接,第三与非门(UlC)的输出端与第四与非门(UlD)的第一输入端连接,第四与非门(UlD)的第二输入端与第一与非门(UlA)的输出端连接,第四与非门(UlD)的输出端与第一与非门(UlA)的第二输入端连接,第一与非门(UlA)的输出端与第一计数器电路连接。6.根据权利要求1所述的气动离合器防打滑保护系统,其特征是:所述第二信号调理电路包括第二三极管(VT2),所述第二三极管(VT2)的集电极端与电源VCC连接,第二三极管(VT2)的基极端与第四电阻(R4)的一端及第五电阻(R5)的一端连接,第四电阻(R4)的另一端通过第五电容(C5)与第五电阻(R5)的另一端连接,第五电阻(R5)与第五电容(C5)连接的一端接地;第二三极管(VT2)的发射极端与第六电阻(R6)的一端及第六与非门(U2B)的第一输入端与第二输入端连接,第六电阻(R6)的另一端接地;第六与非门(U2B)的输出端与第五与非门(U2A)的第一输入端、第七与非门(U2C)的第一输入端及第二输入端连接,第七与非门(U2C)的输出端与第八与非门(U2D)的第一输入端连接,第八与非门(U2D)的第二输入端与第五与非门(U2A)的输出端连接,第八与非门(U2D)的输出端与第五与非门(U2A)的第二输入端连接,第五与非门(U2A)的输出端与第二计数器电路连接。7.根据权利要求2所述的气动离合器防打滑保护系统,其特征是:所述起动延时电路包括延时继电器(RLYl),所述延时继电器(RLYl)线圈的一端接地,延时继电器(RLYl)线圈的另一端通过第十电阻(RlO)与延时继电器(RLYl)的动触头、熔断器(Fl)的一端、第一百电阻(R100)的一端及第一二极管(Dl)的阴极端连接,熔断器(Fl)的另一端与电源模块连接,第一百电阻(RlO)的另一端与第三继电器(RLY3)线圈的一端连接,第三继电器(RLY3)的另一端与第一二极管(Dl)的阳极端连接,且第一二极管(Dl)的阳极端接地;延时继电器(RLYl)第一静触头的一端稳压器(UO)的输入端连接,稳压器(UO)的输入端通过第一电容(Cl)与稳压器(U...

【专利技术属性】
技术研发人员:奚雪旦
申请(专利权)人:无锡市第五机械制造有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术
  • 暂无相关专利