【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆底盘悬架，尤其涉及一种转向角模块。
技术介绍
1、转向角模块是自动驾驶车辆设计中的一种重要的零部件。转向角模块将传统的驱动、制动、转向功能和悬架都集成在一个装配单元中，可以帮助车辆实现转向，为完全自动驾驶和无人驾驶车辆提供了基础。
2、但是，现有的转向角模块的车轮转角小，转弯半径大，导致传动效率低以及空间布置占用尺寸大，从而存在应用场景有限的问题。因此，如何提高转向角模块的结构紧凑度和集成度，就成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种转向角模块。
2、根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种转向角模块，包括：壳体；转向系统，包括转向输出轴，所述转向输出轴位于所述壳体内，所述转向输出轴的中心轴线与主销轴线重合；以及双横臂悬架，包括上横臂、下横臂、十字万向节组件和球头销组件，在垂向上，所述壳体和所述转向系统位于所述上横臂和所述下横臂之间，其中，所述上横臂和所述下横臂的其中之一通过所述十字万向节组件与所述转向输出轴的输出端面实现垂直于所述主销轴线的摆动连接，所述上横臂和所述下横臂的另一个通过所述球头销组件与所述壳体实现绕所述主销轴线的转动连接。
3、在一些实施例中，所述十字万向节组件包括：万向节安装件，与所述转向输出轴的输出端面固定连接并形成沿第一方向延伸且相对的两个第一安装孔；万向节轴叉，沿所述主销轴线方向设置有相对的第一端和第二端，所述第一端设置有沿第二方向延伸的两个第二安装孔，所述
4、在一些实施例中，所述上横臂设置有沿所述主销轴线贯通的花键孔；所述万向节轴叉的所述第二端设置有花键轴，所述花键轴与所述花键孔啮合，使所述万向节轴叉的所述第二端与所述上横臂抗扭连接。
5、在一些实施例中，所述上横臂还设置有：紧固件孔，沿所述第一方向贯通所述上横臂；紧固件，位于所述紧固件孔内；以及侧缝隙，沿所述第二方向延伸，并与所述紧固件孔、所述花键孔都连通。
6、在一些实施例中，所述球头销组件设置在所述主销轴线与所述壳体的交点处，包括：球座，与所述壳体固定连接，所述球座设有球窝；球销，包括球头部和颈部，所述球头部位于所述球窝内，所述颈部与所述下横臂抗扭连接。
7、在一些实施例中，所述转向系统还包括转向电机，所述转向电机的中心轴线与所述转向输出轴的中心轴线平行且偏置。
8、在一些实施例中，所述转向角模块还包括驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机和驱动输出轴，所述驱动输出轴安装于所述壳体内，其中，所述驱动输出轴的中心轴线和所述驱动电机的中心轴线平行且偏置，且所述驱动输出轴的中心轴线与所述主销轴线相交但不垂直。
9、在一些实施例中，所述转向角模块还包括制动系统，所述制动系统包括：制动盘，所述制动盘安装于所述驱动输出轴的输出端面；制动卡钳，所述制动卡钳安装并固定于所述壳体，用于卡紧所述制动盘。
10、在一些实施例中，所述转向角模块还包括减震组件，包括：换向支架，包括第一端部和第二端部，所述换向支架的中部与所述上横臂的轴向内端转动连接，推杆，所述推杆的上端与所述第一端部转动连接，所述推杆的下端与所述下横臂转动连接；减震器，所述减震器的上端与所述第二端部连接，所述减震器的下端与所述下横臂连接。
11、在一些实施例中，所述车辆的纵向平面内，所述主销轴线相对于地面垂线向后倾斜形成主销后倾角；在所述车辆的横向平面内，所述主销轴线相对于地面垂线向内倾斜形成主销内倾角。
12、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过十字万向节组件，可使转向输出轴的向双横臂悬架传递转向力矩，又可以使双横臂悬架相对于转向输出轴实现垂直于主销轴线两个方向的自由摆动，提高了双横臂悬架的减震效果以及减小了双横臂悬架的应力变形。
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1.一种转向角模块(300)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，所述十字万向节组件(60)包括：
3.根据权利要求2所述的转向角模块(300)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的转向角模块(300)，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，
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【技术特征摘要】
1.一种转向角模块(300)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于，所述十字万向节组件(60)包括：
3.根据权利要求2所述的转向角模块(300)，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的转向角模块(300)，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的转向角模块(300)，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡佳豪，王志磊，王振兴，危自强，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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