出库辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及出库辅助装置。实施方式的出库辅助装置具备：障碍物检测部(144)，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部(145)，其基于障碍物的检测结果，来计算本车从停车区域出库时行驶的出库路径；操作检测部(146)，其检测由驾驶员进行的规定操作；以及控制部(147)，其进行出库辅助控制，在该出库辅助控制中，基于出库路径至少执行转向操纵控制来辅助本车从停车区域的出库，并且关于在本车出库结束之前接近的障碍物，在本车与该障碍物的位置关系满足规定条件的情况下，若由操作检测部(146)检测出规定操作，则结束出库辅助控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术的实施方式涉及出库辅助装置。

技术介绍

1、以往，存在进行停车于停车区域的车辆的出库辅助的技术。在该出库辅助技术中，例如以不与周围的障碍物接触的方式生成路径，沿着该路径引导车辆。另外，在出库辅助结束后虽将控制从系统交给驾驶员，但考虑到安全性，停车成为控制的交接的条件。

2、专利文献1：日本特开2020-142752号公报

3、然而，若将停车设为交接控制的条件，则存在花费时间，有损便利性这样的问题。

技术实现思路

1、因此，本专利技术正是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种即使不停车而从系统向驾驶员交接控制也能够确保安全性的出库辅助装置。

2、为了解决上述课题，实施方式的出库辅助装置具备：障碍物检测部，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部，其基于上述障碍物检测部的上述障碍物的检测结果，计算上述本车从停车区域出库时行驶的路径亦即出库路径；操作检测部，其检测由驾驶员进行的规定操作；以及控制部，其进行出库辅助控制，在该出库辅助控制中，基于上述出库路径至少执行转向操纵控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种出库辅助装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

3.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

4.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

5.根据权利要求4所述的出库辅助装置，其中，

6.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

7.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

8.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

9.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其还具备：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种出库辅助装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

3.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

4.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其中，

5.根据权利要求4所述的出库辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：清川裕介，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：