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本发明涉及出库辅助装置。实施方式的出库辅助装置具备：障碍物检测部(144)，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部(145)，其基于障碍物的检测结果，来计算本车从停车区域出库时行驶的出库路径；操作检测部(146)，其检测由驾驶员进行的规定操作...
该专利属于株式会社爱信所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱信授权不得商用。

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