【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及搭载于例如汽车等车辆的车辆控制装置和车辆控制系统。
技术介绍
1、例如，在专利文献1中，记载了取得由传感器检测到的传感器检测值和估计值的任何一个，通过模糊逻辑控制而改良根据两个值求得指令值的主动侧倾控制装置的动态响应性的装置和方法。
2、现有技术文献
3、[专利文献]
4、专利文献1：日本特开平11-263113号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、基于传感器的车辆行为检测在低频域的精度高，但高频域容易收到路面影响。例如，在通过横向加速度传感器检测横向加速度的情况下，若车体由于路面输入等而倾斜，则横向加速度传感器也会检测到上下方向成分。若除去上下方向成分影响大的高频成分，则也会失去本来的高频成分，存在精度降低的可能性。
3、用于解决课题的单元
4、本专利技术的目的之一在于提供能够精度良好地求取车辆的平面运动量的车辆控制装置以及车辆控制系统。
5、本专利技术的一实施方式是一种车辆控制装置，设置于车辆的车体和车轮之间，该车辆控制装置控制致动器，该致动器使对所述车体和所述车轮之间的相对位移进行抑制的力变化，该车辆控制装置具有：第一计算部，取得由设置于所述车辆的传感器所检测的所述车辆的平面运动量或者基于由所述传感器所检测的检测值而被估计的所述车辆的平面运动量，除去取得的所述车辆的平面运动量的高频成分；第二计算部，取得基于所述车辆的操作量而被估计的所述车辆的平面运动量，除去取得的所述车
6、此外，本专利技术的一实施方式是一种车辆控制系统，具备对车辆的车体和车轮之间的力进行调整的力产生机构；以及控制器，所述控制器具有：第一计算部，取得由设置于所述车辆的传感器所检测的所述车辆的平面运动量或者基于由所述传感器所检测的检测值而被估计的所述车辆的平面运动量，除去取得的所述车辆的平面运动量的高频成分；第二计算部，取得基于所述车辆的操作量而被估计的所述车辆的平面运动量，除去取得的所述车辆的平面运动量的低频成分；以及第三计算部，基于通过所述第一计算部除去高频成分的除去高频成分的平面运动量和通过所述第二计算部除去低频成分的除去低频成分的平面运动量，求得所述车辆的平面运动量。
7、专利技术效果
8、根据本专利技术的一实施方式，能够精度良好地求出车辆的平面运动量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，设置于车辆的车体和车轮之间，所述车辆控制装置控制致动器，所述致动器使对所述车体和所述车轮之间的相对位移进行抑制的力变化，所述车辆控制装置具有：
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，
3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，
4.如权利要求1至3的任一项所述的车辆控制装置，
5.一种车辆控制系统，具备：
6.如权利要求5所述的车辆控制系统，
7.如权利要求5或6所述的车辆控制系统，
8.如权利要求5至7任一项所述的车辆控制系统，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆控制装置，设置于车辆的车体和车轮之间，所述车辆控制装置控制致动器，所述致动器使对所述车体和所述车轮之间的相对位移进行抑制的力变化，所述车辆控制装置具有：
2.如权利要求1所述的车辆控制装置，
3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：小川贵之，平尾隆介，石丸博规，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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