【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车车身焊接的
，尤其涉及一种汽车白车身的自动焊接装置。
技术介绍
汽车白车身中有较大一部分比例的电阻点焊点呈空间三维分布、且数量较多，如侧围，门盖、裙边等处。针对白车身上的这些区域，目前成熟的电阻点焊技术有手工点焊、专机多点焊及机器人点焊。 手工点焊是指由人工手抱点焊钳逐点对工件进行焊接。其柔性大、成本相对较低，但是存在人工定位不准确、焊点一致性质量和外观质量不高、特殊位置焊点人机工程差等弊端,且随着国内人力成本的不断上升,人工焊接的成本也将越来越高。专机多点焊是指为特定工件设计制造的焊机，其上安装的多把点焊枪同时进行工作。其适用于具有焊点位置分布密集，且分布特征有共性、接头搭边小、操作困难、焊接质量难以保证等特征的工件，但是设备投资大、专用性强，制造成本及维修费用高，只适用于某一种产品的焊接，对涉及到结构强度的电阻点焊点难以同时保证多点的焊接质量，柔性程度低。机器人点焊是指利用集成有伺服焊枪的机器人按预规划的轨迹沿工件表面逐点焊接。其功能强大、自动化程度高、运动精度高、质量一致性好、柔性能力强，但前期投资和后期维护成本高，且需要配备专门的...
【技术保护点】
一种汽车白车身的自动焊接装置，其特征在于：带有焊钳（17）的Z轴负载模块连接到多轴线性模块，旋转模块将电机（4）的转动转换为回转运动，多轴线性模块将电机（4）的回转运动转化为导轨（13）的线性运动，多轴线性模块包括X轴线性模块、Z轴负载模块，X轴线性模块、Z轴负载模块和旋转模块通过多轴联动数控控制单元进行联动来焊接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄荣，覃家仁，肖勇，何广邦，方海鸥，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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