焊钳制造技术

一种焊钳包括动力元件、与动力元件连接的驱动机构、由驱动机构驱动动作的电极安装座、及安装于电极安装座上并由电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与驱动机构连接并由驱动机构驱动动作且与电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于夹头安装座上并由夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；上述的焊钳通过在驱动机构上同时设置相应设置的电极安装座与夹头安装座，以使电极与夹头相应设置在同一焊钳上，并形成整体结构，可以通过动力元件进行整体驱动和控制，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便控制操作的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
焊钳
本专利技术涉及一种焊接设备，特别是涉及一种焊钳。
技术介绍
国内外大多数汽车制造厂家对车身焊接均采用电阻点焊。采用手工焊接方式，成本低但焊接质量不稳定，而采用机器人焊接单元，一次投入大、生产成本和维护费用高。为了降低生产成本又不影响焊接质量，很多厂家开始研究和采用简单化的自动焊接设备。目前传统的一般的自动焊钳，存在诸多缺点，如安装空间较大、焊接点与夹持点相距较远、并且焊钳下电极磨损不能获得补偿等等。这些缺点使得零件表面焊点扭曲，严重影响焊接质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可提高焊接质量的焊钳。一种焊钳，包括：提供驱动动力的动力元件、与所述动力元件连接由该动力元件进行驱动的驱动机构、与所述驱动机构连接并由该驱动机构驱动动作的第一电极安装座、及安装于所述第一电极安装座上并由该第一电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动动作且与所述第一电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于所述夹头安装座上并由该夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头。在优选的实施例中，还包括与所述夹头安装座或第一电极安装座转动连接的转动支架，所述夹头安装座或第一电极安装座与所述转动支架的连接位置形成旋转点，所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述夹头安装座上设置有夹头滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述夹头滑动件与所述夹头相对所述夹头安装座的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述第一电极安装座上设置有电极滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述电极滑动件与所述第一电极相对所述第一电极安装座的旋转点设置于所述第一电极安装座的相对两端。在优选的实施例中，所述动力元件驱动所述驱动机构直线运动，所述驱动机构包括滑槽组件，所述滑槽组件上设置有与所述夹头滑动件配合进行滑动的夹头滑槽，所述滑槽组件上设置有与所述电极滑动件配合进行滑动的电极滑槽。在优选的实施例中，所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动并沿所述夹头滑槽或电极滑槽滚动滑行的轴承；所述滑槽组件驱动所述夹头安装座相对所述第一电极安装座先合后开。在优选的实施例中，所述夹头安装座与所述第一电极安装座相对设置，所述滑槽组件包括：相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头滑槽设置在所述夹头驱动部上，所述电极滑槽设置在所述电极驱动部上。在优选的实施例中，所述电极滑槽为一字型滑槽；所述夹头滑槽为Γ型拐状滑槽，包括：与所述电极滑槽近平行设置的驱动部及由所述驱动部弯折延伸形成的延时部；所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。在优选的实施例中，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑动件沿所述延时部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径平行或近平行设置，所述夹头滑动件沿所述驱动部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径近垂直设置。在优选的实施例中，所述夹头安装座或第一电极安装座设置为一拐状件，所述旋转点设置于所述拐状件的转角处，所述夹头与夹头滑动件、或第一电极与电极滑动件设置于拐状件的两端。在优选的实施例中，所述驱动机构还包括安装所述第二电极的第二电极安装座，所述转动支架设置在所述第二电极安装座上。在优选的实施例中，所述第二电极安装座通过设置第二电极连接座以安装所述第二电极，所述第二电极安装座还包括：连接安装所述第二电极连接座的拐状安装部。在优选的实施例中，还包括与所述夹头对应设置并与所述夹头共同固定待加工件的定位块、及安装所述定位块的定位块安装座、设置于所述第一电极与第一电极安装座之间的绝缘板、及感应所述驱动机构运动行程或位置的信号开关。在优选的实施例中，所述驱动机构还包括设置于所述滑槽组件的相对两侧并与所述滑槽组件活动连接的第一侧板、第二侧板，及分别对应与所述第一侧板、第二侧板连接的第一附件安装壳体、第二附件安装壳体；第一侧板或第二侧板上设置有引导所述滑槽组件运动的引导槽；所述第一侧板与第二侧板之间形成所述滑槽组件的运动空间。在优选的实施例中，：所述夹头包括：夹头本体，与所述夹头本体连接、并相对所述夹头本体进行移动调节所述夹头的工作位置的位置调节件，及设置在所述夹头安装座中并与所述位置调节件配合调节所述夹头本体的夹紧力的夹紧力调节件。在优选的实施例中，所述夹头本体包括：夹头部、由所述夹头部延伸形成并与所述位置调节件配合进行调节的调节部；所述位置调节件为与所述调节部螺纹连接并通过螺纹进给调节所述夹头本体的工作位置的螺纹调节件，所述夹紧力调节件为套设在所述夹头本体上并容设于所述夹头安装座中的弹性件。在优选的实施例中，所述第二电极包括：电极座、与所述电极座螺纹连接并调节所述电极座位置的调节装置、及与所述电极座螺纹连接的螺纹电极帽。在优选的实施例中，所述螺纹电极帽包括：螺纹结构的连接部、及与所述连接部连接的多边体结构的工作部；所述螺纹电极帽与所述调节装置设置于所述安装座的相对两端，所述电极座上还连接设置有连接铜板。在优选的实施例中，所述第一电极包括：与所述第一电极安装座连接的电极臂、与所述电极臂连接的握杆、与所述握杆连接的电极帽；所述电极帽与所述握杆采用锥度配合结构连接。在优选的实施例中，还包括第二电极安装座，所述第一电极安装座与所述第二电极安装座通过所述转动件连接并通过该转动件相对该第二电极安装座旋转。上述的焊钳通过在驱动机构上同时设置相应设置的第一电极安装座与夹头安装座，以使电极与夹头相应设置在同一焊钳上，并形成整体结构，可以通过动力元件进行整体驱动和控制，解决了传统焊钳与夹持工件的夹具相距较远、及两个分开设置造成的安装定位等不方便控制操作的问题，且通过驱动机构统一进行驱动以使统一进行控制，方便控制和自动化操作。另滑槽组件驱动与电极滑槽组件通过滑槽活动连接的第一电极安装座以驱带动电极的实现打开与闭合工作，通过动力元件如气缸驱动滑槽组件的直线运动转化为与滑槽组件连接的第一电极安装座的旋转运动，通过旋转运动实现电极的打开状态与工作状态的切换，通过动力元件驱动滑槽组件直线运动的控制能精确的控制电极的打开或闭合过程中的形成，便于整个焊接过程的自动化的实现与准确控制，同时方便对打开或闭合力进行的准确控制；同时通过滑槽组件将气缸的直线运动转换为第一电极安装座旋转运动，即使动力元件如气缸出现故障，滑槽组件在中间起到缓冲作用从而避免上下电极发生强力碰撞冲击而造成损坏，从而保护上、下电极，同时避免气缸直接驱动带来的冲击力。附图说明图1为本专利技术一实施例的焊钳的结构示意图；图2为本专利技术一实施例的焊钳的分解结构示意图；图3为本专利技术一实施例的焊钳的驱动机构的分解结构示意图；图4为本专利技术一实施例的焊钳的滑槽组件的结构示意图；图5为本专利技术一实施例的焊钳的滑槽组件的另一视角的结构示意图；图6为本专利技术一实施例的焊钳于电极一侧闭合工作状态的结构示意图；图7为本专利技术一实施例的焊钳于夹头一侧闭合工作状态的结构示意图；图8为本专利技术一实施例的焊钳于电极一侧打开状态的结构示意图；图9为本专利技术一实施例的焊钳于夹头一侧的打开状态的结构示意图；图10为本专利技术一实施例的夹头的结构示意图；图11为本专利技术一实施例的电极的结构示意图；图12为本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊钳，其特征在于，包括：提供驱动动力的动力元件、与所述动力元件连接由该动力元件进行驱动的驱动机构、与所述驱动机构连接并由该驱动机构驱动动作的电极安装座、及安装于所述电极安装座上并由该电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动动作且与所述电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于所述夹头安装座上并由该夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；所述电极与夹头由同一驱动机构驱动，并于焊接工作时、夹头先于电极到位进行夹紧，打开时、夹头后于电极打开。

【技术特征摘要】
1.一种焊钳，其特征在于，包括：提供驱动动力的动力元件、与所述动力元件连接由该动力元件进行驱动的驱动机构、与所述驱动机构连接并由该驱动机构驱动动作的第一电极安装座、及安装于所述第一电极安装座上并由该第一电极安装座带动进行闭合工作或实现打开状态的电极、与所述驱动机构连接并由所述驱动机构驱动动作且与所述第一电极安装座相应设置的夹头安装座、安装于所述夹头安装座上并由该夹头安装座带动进行闭合或打开动作的夹头；所述电极与夹头由同一驱动机构驱动，并于焊接工作时、夹头先于电极到位进行夹紧，打开时、夹头后于电极打开；所述动力元件驱动所述驱动机构直线运动，所述驱动机构包括滑槽组件，所述动力元件驱动所述滑槽组件直线运动并转化为与所述滑槽组件连接的第一电极安装座的旋转运动。2.根据权利要求1所述的焊钳，其特征在于：还包括与所述夹头安装座或第一电极安装座转动连接的转动支架，所述夹头安装座或第一电极安装座与所述转动支架的连接位置形成旋转点，所述电极包括对应设置的第一电极与第二电极，所述夹头与所述第一电极相应设置，所述夹头安装座上设置有夹头滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述夹头滑动件与所述夹头相对所述夹头安装座的旋转点设置于所述夹头安装座的相对两端，所述第一电极安装座上设置有电极滑动件以与所述驱动机构活动连接，所述电极滑动件与所述第一电极相对所述第一电极安装座的旋转点设置于所述第一电极安装座的相对两端。3.根据权利要求2所述的焊钳，其特征在于：所述滑槽组件上设置有与所述夹头滑动件配合进行滑动的夹头滑槽，所述滑槽组件上设置有与所述电极滑动件配合进行滑动的电极滑槽。4.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于：所述夹头滑动件或电极滑动件为与所述夹头滑槽或电极滑槽配合运动并沿所述夹头滑槽或电极滑槽滚动滑行的轴承；所述滑槽组件驱动所述夹头安装座相对所述第一电极安装座先合后开。5.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于，所述夹头安装座与所述第一电极安装座相对设置，所述滑槽组件包括：相对设置的夹头驱动部与电极驱动部，所述夹头滑槽设置在所述夹头驱动部上，所述电极滑槽设置在所述电极驱动部上。6.根据权利要求3所述的焊钳，其特征在于，所述电极滑槽为一字型滑槽；所述夹头滑槽为Γ型拐状滑槽，包括：与所述电极滑槽近平行设置的驱动部及由所述驱动部弯折延伸形成的延时部；所述延时部相对向靠近动力元件一端设置；所述夹头安装座绕旋转点的旋转半径小于第一电极安装座的旋转半径。7.根据权利要求6所述的焊钳，其特征在于，所述电极滑动件沿所述电极滑槽运动路径与所述滑槽组件的运动路径垂直或近垂直设置；所述夹头滑动件沿所述延时部的运动轨迹与所述滑槽组件的运动路径平行或近平行设置，所述夹头滑动件沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐科，潘海涛，周江奇，尧永春，储国平，马若澜，威尔斯·詹姆斯，王培中，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：