一种基于图像处理的自主控制水下机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像处理的自主控制水下机器人，包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；驱动装置接收岸基设备的控制信号，并控制对应的电机的转动状态和速度；矿石采集装置接受岸基设备的控制，实现水下物块的采集、移动、搬运、定点投放、卸下等工作；信息采集装置将采集到的矿石采集装置与水下物块的位置视频信号传回岸基设备，可根据接收到的视频信号，实时改变水下机器人本体的运动姿态。本实用新型专利技术利用飞行摇杆运动控制与比例模型机械控制，能够实现精确地抓取、放入指定位置等动作，采用纵向双推进平衡系统，便于执行负重任务。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术设计水下机器人
，特别是一种基于图像处理的自主控制水下机器人。
技术介绍
水下自动机器人是一种非常适合于水下搜索、调查、识别和打捞作业的既经济又安全的工具。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，因此提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的水下机器人已成为一个急需解决的问题
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种操作简单、结构精巧、机械手灵活的的基于图像处理的自主控制水下机器人。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；所述驱动装置接收岸基设备的控制信号，并驱动对应的电机，控制其转动状态和速度；所述矿石采集装置接受岸基设备的控制，实现水下物块的采集、移动、搬运、定点投放、卸下等工作；所述信息采集装置将采集到的矿石采集装置与水下物块的位置视频信号，通过电缆传回岸基设备，操作者可根据接收到的视频信号，实时改变水下机器人本体的运动姿态。其中，所述机器人主体包括支架、与支架固定连接的连接箍。其中，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像处理的自主控制水下机器人，其特征在于：包括水下机器人主体、通过电缆与水下机器人主体进行通讯的岸基设备以及设在水下机器人主体上的驱动装置、矿石采集装置和信息采集装置；所述驱动装置接收岸基设备的控制信号，并驱动对应的电机，控制其转动状态和速度；所述矿石采集装置接受岸基设备的控制，实现水下物块的采集、移动、搬运、定点投放、卸下工作；所述信息采集装置将采集到的矿石采集装置与水下物块的位置视频信号，通过电缆传回岸基设备，操作者可根据接收到的视频信号，实时改变水下机器人本体的运动姿态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新灿，黄中意，马宽，张东坤，秦孝康，吴光辉，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：实用新型
国别省市：