【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种小型无人飞行器，，尤其是其控制系统的
技术介绍
无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞行器，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低的优点，广泛应用于军事，电力，测绘，森林防虫防火，勘探，监控及相关科研系统。传统的小型无人机系统通常由遥控接收机34，飞控电脑39，舵机35、36、37，数传电台33，传感器38，和电池系统40组成，通常采用无线遥控航模的构架，即所有的外设都是 连接在飞控电脑39上的，整个系统以飞控电脑39为中心，如附图I所示，这种系统有以下不足I、系统不易扩充，传统的无人机系统在设计完成后，基本上无法扩充；2、接口不统一，接口种类较多，航模插接件可靠性难以保证；3、系统中的设备除了数传电台其他设备都是单向传输信号，无法实时的反映系统中各个设备的状态；4、缺乏系统的设计思想，系统中通常有多个无线传输系统，相互可能产生干扰；5、单主机系统，所有的信息处理依赖于飞控电脑，主机处理压力大；6、系统很难实现设备的冗余备份，设备出现故障，无法隔离。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是是...
【技术保护点】
一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，其特征在于：以CAN总线网络作为信息通讯的基础，使用基于统一的总线通讯协议的总线设备，所述的总线设备包括数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的总线设备分别连接于CAN总线网络的接口，并与所述的CAN总线网络进行双向通讯，所述的总线设备分别以共享型冗余或排他型冗余工作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陶思良，朱骅，
申请(专利权)人：北京安翔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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