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本发明涉及一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统，包括CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪，所述的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和...
该专利属于北京安翔动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京安翔动力科技有限公司授权不得商用。

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