基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法技术

本发明专利技术涉及一种基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法，包括以下步骤：1)后车计算绝对安全车距；2)根据采取的制动模式调整安全车距；3)将安全车距与实际车距进行比较，判断是否为最佳跟驰状态，若为是，则返回步骤1)，继续循环执行；若为否，则执行步骤4)；4)根据实际车距与安全车距选取最优的控制策略；5)按照最优的控制策略对列车进行控制，将实际车距调整至安全车距后，返回步骤1)，继续循环执行。与现有技术相比，本发明专利技术能够利用高速列车跟驰运行动态信息，在全速域范围内对跟驰行为进行科学调整，通过列车间隔的动态控制，达到列车安全、高效跟驰运行的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铁路运输列车运行控制
，尤其是涉及一种。
技术介绍
目前，世界范围内轨道交通领域的列车运行控制(以下简称“列控”)技术，从速度控制方式来看，主要有分级速度控制和目标距离速度控制两种模式。分级速度控制模式，以一个闭塞分区为单位，根据列车运行的速度分级，对列车运行进行速度控制。该模式下列车追踪间隔主要与闭塞分区的划分、列车性能和速度有关，由于闭塞分区长度以列车性能与线路参数来确定的，只有闭塞分区空闲或列车出清该闭塞分区，才可能允许后续列车驶入，故线路运能的充分利用受到很大的限制。采用分级·速度控制模式的典型列控系统主要有法国U/T(UM71/TVM300，UM71/TVM430,)系统、日本ATC (AutomaticTrain System)系统等。目标距离速度控制模式，为连续式一次制动速度控制方式，即根据目标距离、目标速度及列车本身的性能、状态确定列车制动曲线。连续式一次速度控制模式若以前方列车占用的闭塞分区人口为追踪目标点，则为准移动闭塞；若以前方列车的尾部为追踪目标点，则为移动闭塞。采用目标距离速度控制模式的典型列控系统主要有欧洲ETCS(EUr0peanT本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于安全车距实时标定的高速列车跟驰运行控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：?1)后车根据自身运行状态调整过程中的安全性、高效性和平稳性需求，计算自身当前速度下应与前车保持的绝对安全车距；?2)根据采取的制动模式，判断是否对绝对安全车距进行调整：若为相对制动模式，则根据绝对安全车距计算当前的相对安全车距，再执行步骤3)，若为绝对制动模式，则直接执行步骤3)；?3)将安全车距与实际车距进行比较，判断是否为最佳跟驰状态，若为是，则返回步骤1)，继续循环执行；若为否，则执行步骤4)；?4)根据实际车距与安全车距选取最优的控制策略；?5)按照最优的控制策略对列车进行控制，将实际车距调整至安全车...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘登，夏易君，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：