【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备
，特别涉及芯套接头加工中使用的一种自动取料机构。
技术介绍
目前，エ业上芯套接头加工时一般采用手工或半自动化操作，即エ件的上料、装配和送料需要通过手工或半机械化来完成，随着人力成本的不断攀升，这样的加工过程不但费エ费时，还存在产品质量不稳定、劳动强度大、生产效率低、加工成本高等缺陷和不足，故研制一种自动化的取料与卸料机构，以实现整个芯套接头过程的全自动化控制已成为行业的热点
技术实现思路
·针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供ー种芯套接头加工中使用的自动取料机构，具有生产效率高、产品质量稳定、生产成本较低、可进行全自动取料与卸料等优点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是本技术所述的ー种自动取料机构，包括安装板，设于所述安装板上部前侧面的气缸III,设于所述气缸III活塞杆上的气缸II，设于所述气缸II活塞杆上的支架板，并列设于所述支架板上的气缸I和气缸IV,所述气缸I的活塞杆上设有机械手,所述气缸IV的活塞杆上设有拨料手指，所述机械手与拨料手指对应设置。进一步地,所述气缸III水平设置，所述气缸II、气缸I和气缸IV竖直设置，所述气缸II的活塞杆下端固定连接支架板，所述气缸I活塞杆下端穿过所述支架板与机械手固定连接，所述气缸IV活塞杆下端穿过所述支架板与拨料手指固定连接。进ー步地，所述机械手为两爪机械手。进ー步地,所述气缸I位于所述气缸IV的左侧。进ー步地，所述安装板上部前侧面上设有安装接ロ。所述安装接ロ为在所述安装板上开的安装槽，可以将所述气缸III中的右侧支撑板插入其中，并固定，以提高所述气缸III的安装牢固度。本...
【技术保护点】
一种自动取料机构，其特征在于：包括安装板(1)，设于所述安装板(1)上部前侧面的气缸III(5)，设于所述气缸III(5)活塞杆上的气缸II(4)，设于所述气缸II(4)活塞杆上的支架板(8)，并列设于所述支架板(8)上的气缸I(2)和气缸IV(6)，所述气缸I(2)的活塞杆上设有机械手(3)，所述气缸IV(6)的活塞杆上设有拨料手指(7)，所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动取料机构，其特征在于包括安装板(1)，设于所述安装板(I)上部前侧面的气缸III (5),设于所述气缸III (5)活塞杆上的气缸II (4),设于所述气缸II (4)活塞杆上的支架板(8)，并列设于所述支架板(8)上的气缸I (2)和气缸IV (6)，所述气缸I (2)的活塞杆上设有机械手(3)，所述气缸IV ￠)的活塞杆上设有拨料手指(7)，所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。2.根据权利要求I所述的自动取料机构，其特征在于所述气缸111(5)水平设置，所述气缸II (4)、气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：宁波沃特美逊机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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