一种线束机取件机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线束机取件机构，包括底座和后板，其特征在于：还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在后板的前端设置有横向线轨，所述前板能够沿横向线轨水平滑动，前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架，在第一支架前端安装有第一气缸，第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架上设置有横向夹爪。本实用新型专利技术解决了线束机检测完成后，通过人工方式取出物件，取件时间长，容易发生危险事故，且需要耗费大量人力成本的问题，提供了一种结构简单，能够快速准确夹持线束物件并取出的线束机取件机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取件机构，特别是涉及一种线束机取件机构。
技术介绍
目前线束机检测完成后，多通过人工方式取出物件，采用人工方式取出物件，存在以下缺点1、取件时间长，效率低，影响后续的物件检测。2、取件十分麻烦，不能做到物件准确的夹持，容易造成物件的脱落。3、需要耗费大量的人力成本，且操作人员经过长时间的取件，人的手臂容易与装置碰触，造成机器损坏或人身伤害事故的发生。
技术实现思路
为了解决现有技术中线束机检测完成后，多通过人工方式取出物件，取件时间长，效率低，取件麻烦，容易发生危险事故，且需要耗费大量人力成本的问题，本技术提供了一种结构简单，能够快速准确夹持线束物件并取出的线束机取件机构。为了解决上述问题，本技术所采取的技术方案是一种线束机取件机构，包括底座和后板，在底座的上方连接有后板，其特征在于还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在后板的前端设置有横向线轨，所述前板能够沿横向线轨水平滑动，前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架，在第一支架前端安装有第一气缸，所述第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架的前端设置有横向夹爪。前述的一种线束机取件机构，其特征在于在后板的的前端设置有两根相互平行的横向线轨。前述的一种线束机取件机构，其特征在于在第二气缸上装有一防护板。本技术的有益效果是本技术线束机取件机构通过竖向夹爪和横向夹爪来夹持已检测完成线束的两端，并通过两个气缸来分别控制竖向夹爪、横向夹爪的移动，实现快速准确夹持物件的目的，大大提高了夹持的效率，所需成本也较低。同时安装块上设有斜槽，可大幅度调整大夹爪驱动气缸在内的位置。附图说明图I是本技术线束机取件机构的正面结构示意图。图2是本技术线束机取件机构的背面结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述。如图1-2所示，一种线束机取件机构，包括底座46、后板47、前板48、横向线轨49、竖向夹爪50、横向夹爪51、第一气缸52和第二气缸53，在底座46的上方连接有后板47，在后板47的的前端设置有两根相互平行的横向线轨49。所述前板48能够沿横向线轨49水平滑动，在前板48上部前端通过安装板的上斜槽56和固定把手 57连接第一支架54，带动驱动气缸及第一气缸52下端设置有竖向夹爪50作整体调整。在前板48下部前端设置有第二气缸53，所述第二气缸53的气缸轴伸入到设置于第二气缸53下方第二支架55的凹槽内，在第二支架55的前端设置有横向夹爪51，在第二气缸53上装有一防护板58。综上所述，本技术线束机取件机构通过竖向夹爪50和横向夹爪51来夹持已检测完成线束的两端，并通过两个气缸来分别控制竖向夹爪50、横向夹爪51的移动，实现快速准确夹持物件的目的，大大提高了夹持的效率，所需成本也较低。以上显示和述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。权利要求1.一种线束机取件机构，包括底座和后板，在底座的上方连接有后板，其特征在于还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在后板的前端设置有横向线轨，所述前板能够沿横向线轨水平滑动，前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架，在第一支架前端安装有第一气缸，所述第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架的前端设置有横向夹爪。2.根据权利要求I所述的一种线束机取件机构，其特征在于在后板的的前端设置有两根相互平行的横向线轨。3.根据权利要求2所述的一种线束机取件机构,其特征在于在第二气缸上装有一防护板。专利摘要本技术公开了一种线束机取件机构，包括底座和后板，其特征在于还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在后板的前端设置有横向线轨，所述前板能够沿横向线轨水平滑动，前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架，在第一支架前端安装有第一气缸，第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架上设置有横向夹爪。本技术解决了线束机检测完成后，通过人工方式取出物件，取件时间长，容易发生危险事故，且需要耗费大量人力成本的问题，提供了一种结构简单，能够快速准确夹持线束物件并取出的线束机取件机构。文档编号B65G47/91GK202743999SQ20122043084公开日2013年2月20日 申请日期2012年8月28日 优先权日2012年8月28日专利技术者周伟, 邹兴怀, 周勇 申请人:昆山艾博机器人系统工程有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束机取件机构，包括底座和后板，在底座的上方连接有后板，其特征在于：还包括前板、横向线轨、竖向夹爪、横向夹爪、第一气缸和第二气缸，在后板的前端设置有横向线轨，所述前板能够沿横向线轨水平滑动，前板上部前端通过上斜槽和固定把手连接第一支架，在第一支架前端安装有第一气缸，所述第一气缸下端设置有竖向夹爪，在前板下部前端设置有第二气缸，所述第二气缸的气缸轴伸入到设置于第二气缸下方第二支架的凹槽内，在第二支架的前端设置有横向夹爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，邹兴怀，周勇，
申请(专利权)人：昆山艾博机器人系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：