一种线束自动缠绕系统技术方案

本发明专利技术提供了一种线束自动缠绕系统，包括缠绕机、线束车、流水线、控制系统，所述流水线设有回车单元、自动工位单元、手动工位单元，所述线束车包括工作台、车体，所述工作台设有长方槽孔、工装装置，所述长方槽孔为缠绕机工作空间，所述工装装置用于固定线束的线路及配件。本发明专利技术的线束自动缠绕系统，由控制系统进行自动化监控，将缠绕机、线束车、流水线有机结合形成一个统一的整体，有效提高了线束自动缠绕的智能化水平和可靠性、有效性，具有操作简单、功能全面、人工耗用少、工作效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线束加工制造
，具体地涉及一种线束自动缠绕系统。
技术介绍
线束被广泛应用到控制系统中，用于复杂系统的联动控制。比如汽车电气控制系统中就会使用大量线束。在现代汽车上，电子控制系统与线束有着密切关系。随着汽车功能的增加，电子控制技术的普遍应用，汽车上的电路数量与用电量显著增加,线束也就变得越粗越重，如何使大量线束在有限的汽车空间中更有效合理布置，使汽车线束发挥更大的功能，已成为汽车制造业面临的问题。线束生产通常是根据既定功能标准将不同功能的电线集中缠绕成型，并将螺钉、卡口等各种安装件安装到缠绕线束的指定位置，现有的线束生产的缠绕及定型工艺大多是依靠人工流水线式作业完成，工作效率低下。同时，人工缠绕受工人素质、个体差异及工作强度影响，导致生产的线路品质很难得到保障，并存在批量产品一致性差等不足。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和问题，本专利技术提供一种线束自动缠绕系统，提高线束缠绕的质量效率和自动化水平，减少人工投入。为解决上述问题，本专利技术提供了一种线束自动缠绕系统，包括缠绕机、线束车、流水线、控制系统，所述流水线设有回车单元、自动工位单元、手动工位单元，所述线束车包括工作台、车体，所述工作台设有长方槽孔、工装装置。这里，所述长方槽孔是为了给缠绕机留出工作空间，便于缠绕机进行缠绕作业，所述工装装置用于固定线束的线路及配件。所述回车单元自动回传线束车。所述自动工位单元使缠绕机实现自动包胶。所述手动工位单元完成辅助工作，如完成预先放置线束等自动缠绕机无法完成的手动工序。所述控制系统用于整个线束自动缠绕的智能化监控。在控制系统检测系统下，所述缠绕机、线束车分别在流水线的回车单元、自动工位单元、手动工位单元循环运转工作，完成线束自动
缠绕作业。优选的，所述缠绕机包括缠绕机主体、往返运动结构、上下运动结构。所述往返运动结构带动缠绕机主体左右往返运动。所述上下运动结构带动缠绕机主体上下运动。缠绕机工作状态时向上升起，但升起状态会阻碍线束车移动至下一工位，设置上下运动结构，可使缠绕机在完成一轮缠绕后向下降低，便于线束车移动至下一工位，从而使产线工艺连续。优选的，所述缠绕机主体包括缠绕机夹具，所述缠绕机夹具上端设有压板，所述压板与压板动力装置连接，压板动力装置在控制系统监控下，带动压板与线束固定夹板在绕带时夹紧，结束后松开。这样，可防止工作时线束从固定夹具中脱开。这里，压板动力装置可为气缸、液压缸等动力装置。优选的，所述往返运动结构包括缠绕机电机、丝杆、导轨组件，所述缠绕机电机与丝杆同轴连接，缠绕机电机带动丝杆正反方向旋转，缠绕机主体底部设有螺纹套、定位导轨，螺纹套与丝杆相配合，定位导轨与导轨组件相配合，从而通过丝杆的旋转带动缠绕机主体沿导轨组件左右往返直线运动。优选的，所述定位导轨设于丝杆左右两侧，互相平行，以确保自动缠绕机在预定轨道来回直线运动，不至于偏离预定轨道。优选的，所述上下运动结构包括动力组件、导向结构，所述动力组件、导向结构分别与往返运动结构的导轨组件连接，带动往返运动结构和缠绕机主体上下运动。优选的，所述动力组件包括气缸和固定板，所述固定板固定于流水线上，所述气缸缸端与固定板固定连接，活塞端与导轨组件连接。优选的，所述导向结构包括多根对称均匀设置的导杆，所述导杆上端与导轨组件固定连接，下端通过直线轴承与固定板滑动连接。优选的，所述工装装置为可拆卸结构，可根据产品不同更换。优选的，所述工装装置包括捋线装置和配件固定装置，所述捋线装置设于工作台一侧，包括若干线束固定夹具，所述线束固定夹具设有用于放置线束的槽口，所述配件固定装置将配件固定到相应位置。这里，线束固定夹具一般一个槽口只许放置一根线束，从而定位线束之间相对位置，配件固定装置用于将配件固定到线束上时符合要求。优选的，所述捋线装置设有自动化固定压板，实现自动压紧或释放。优选的，所述捋线装置为尼龙材料或赛钢，防止刮伤线束。优选的，所述配件固定装置包括固定定位结构。优选的，所述固定定位结构包括设有带槽口的定位块，一端与定位块槽口铰接、另一端设有腰型孔的长条形定位板，定位杆，所述定位杆与定位板腰形孔垂直连接，定位板可以在定位块槽口内进行一定角度的旋转，需要定位时顺时针旋转一定角度进行定位，工作完成后逆时针旋转一定角度收回。这里，定位块、定位板、定位杆可根据需要配套设置为1个或2个以上。为了给缠绕机的运动腾出空间，工作台部分被挖空。对于某些产品(线束)而言，挖空位置对应的线束位置可能需要设置如卡扣等配件，在安装卡扣等配件时必不可少得需要有辅助定位及固定用的夹具，对于传统工艺，这种夹具通过线束下方安装的支杆固定，而现在对应位置被挖空，所以设置了这种定位块，在缠绕机运动时，定位块收起，当缠绕机完成缠绕动作后需要手动安装定位块时，旋转定位块到制定位置以辅助完成卡扣安装。优选的，所述配件固定装置包括快速定位结构，这类工装只需要指示大致位置，包胶的过程中不需要严格保持工装位置不变。优选的，所述快速定位结构包括铰链、安装台、定位指针，所述铰链分别与工作台长方槽孔上侧边、安装台铰接，所述定位指针设于安装台上。当此结构不用时会受到重力自然下垂，当使用时只需人为向上扳动，此装置就会随着铰链旋转向上到达预定工作位置，完成定位。优选的，所述铰链采用轴线水平的方式安装，这样，安装台可在重力作用下自动复位。这种定位装置适用于以下情况：在线束上，需要在制定位置安装配件或执行特别的缠绕工艺，而对位置精度有一定要求，但要求不高，需要安装的配件无需特殊治具固定，则可采用这种指示性的定位装置。优选的，所述配件固定装置包括指示定位结构，实现对预定定位位置的指示功能。优选的，所述指示定位结构为定向光源，通过安装定向光源，通过光源的光斑实现位置指示的功能。优选的，所述定向光源为激光器，通过激光器作为光源对需要缠绕胶带的点
位进行指示。优选的，所述线束车的车体底部设有链条拖板，所述回车单元包括回车动力组件，主要由流水线电机、链条、挡杆(图中未示出)组成，所述链条设于线束车的工作台后侧，沿线束车运动轨迹成环形布置，所述链条上设有挡杆，挡杆勾住线束车的链条拖板。在控制系统监控下，拖板、挡杆随着链条转动而运动，从而带动线束车沿预定轨迹运行。优选的，所述线束车的车体底部拖板上端与拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧另一端与线束车的车体连接，拖板上侧设有限位块。该弹簧使拖板与挡杆紧密接触，以防止线束车运动中遇到卡滞时自动松脱链条挡杆而停止运行，限位块用于防止弹簧过度收缩带动拖板绕铰链过度旋转。优选的，所述自动工位单元设有用于固定线束车的稳固组件，所述稳固组件包括均匀设于线束车体底端的磁性结构、设于流水线的线束车相配合的电磁铁。当线束车处于工作位置时线束车磁性结构就会与流水线相对应的电磁铁进行磁性吸引，从而固定线束车的位置。优选的，所述稳固组件的吸力方向与缠绕机的运动方向一致，以防止电磁铁在工作的过程中负载过大，因为，如果缠绕机反向，电磁铁为了固定线束车，就需要产生较大的吸力，这对电磁铁的性能要求较高。优选的，所述控制系统包括流水线首位传感单元、流水线末位传感单元，分别设于流水线首端、末端，用于采集线束车就位信号。流水线首位传感单元用于确保线束车正确就位；流水线末位传感单元用于确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束自动缠绕系统，其特征在于，所述线束自动缠绕系统包括缠绕机、线束车、流水线、控制系统，所述流水线设有回车单元、自动工位单元、手动工位单元，所述线束车包括工作台、车体，所述工作台设有长方槽孔、工装装置，所述长方槽孔为缠绕机工作空间，所述工装装置用于固定线束的线路及配件。

【技术特征摘要】
1.一种线束自动缠绕系统，其特征在于，所述线束自动缠绕系统包括缠绕机、线束车、流水线、控制系统，所述流水线设有回车单元、自动工位单元、手动工位单元，所述线束车包括工作台、车体，所述工作台设有长方槽孔、工装装置，所述长方槽孔为缠绕机工作空间，所述工装装置用于固定线束的线路及配件。2.根据权利要求1所述的线束自动缠绕系统，其特征在于，所述缠绕机包括缠绕机主体、往返运动结构、上下运动结构，所述缠绕机主体包括缠绕机夹具，所述缠绕机夹具上端设有压板，所述压板与压板动力装置连接，压板动力装置在控制系统监控下，带动压板与线束固定夹板在绕带时夹紧，结束后松开。3.根据权利要求2所述的线束自动缠绕系统，其特征在于，所述往返运动结构包括缠绕机电机、丝杆、导轨组件，所述缠绕机电机与丝杆同轴连接，缠绕机电机带动丝杆正反方向旋转，缠绕机主体底部设有螺纹套、定位导轨，螺纹套与丝杆相配合，定位导轨与导轨组件相配合，通过丝杆的旋转带动缠绕机主体沿导轨组件左右往返直线运动。4.根据权利要求2或3所述的线束自动缠绕系统，其特征在于，所述上下运动结构包括动力组件、导向结构，所述动力组件、导向结构分别与往返运动结构的导轨组件连接，带动往返运动结构和缠绕机主体上下运动。5.根据权利要求1-3任一项所述的线束自动缠绕系统，其特征在于，所述工装装置包括捋线装置和配件固定装置，所述捋线装置设于工作台一侧，包括若干线束固定夹具，所述线束固定夹具设有用于放置线束...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱杨，汪志宏，付廷林，谢忠强，凌斌，朴京哲，蒲有志，邹钱益，李娟，段丽娟，
申请(专利权)人：德尔福派克电气系统有限公司成都分公司，
类型：发明
国别省市：四川;51