本发明专利技术公开了一种医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，包括将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断分开后的原料胶带端头部与处于卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置，以及与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置。本发明专利技术通过四工位转盘的转动，实现工位转换，将完成卷绕的胶带卷从自动卷绕工位移动到自动换卷工位，然后完成自动换卷。因此，实现了自动换卷，解决了医用胶带自动缠绕机的自动换卷难题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械，尤其涉及医用胶带自动缠绕机。
技术介绍
医用胶布的高速发展和广泛应用，要求医用胶带的缠绕机械具有更高的精度、更高的生产率和更大的柔性。传统上采用单轴缠绕机，缠绕装置的定位由人工完成，且缠绕、手动切割以及上下料都在一根轴上完成，加工效率低，对工人的熟练程度要求很高，且无法根据工人的熟练程度调整缠绕速度，从而废品率较高。目前广泛采用的半自动缠绕机主要用于小卷芯中小批量生产，但是自动化程度有限，只能完成卷绕功能，对人工操作的依赖程度较大。综上，目前的胶带缠绕机存在以下不足，其一，传统机器自动化程度低，除了卷料功能外，其他诸多功能均需要由操作工完成，是典型的重复性劳动，并且传统单轴缠绕机缠绕、手动切割以及上下料都在一根轴上完成，导致加工效率大大降低。其二，人工成本逐年上升，据了解目前操作该机器的工人年薪约5万/年，而该产品有数条产线，因此人工总成本较高，另外根据实地观察，操作娴熟的工人生产单个产品需15秒钟，产品长度控制不准确和胶带跑偏等质量问题有待解决。其中，为了实现从半自动胶带缠绕机到全自动医用胶带缠绕机的技术跨越，自动换卷装置是机器换人的核心装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，解决自动换卷的难题，从而为实现医用胶带自动缠绕机的全自动化奠定技术基础。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，用于医用胶带自动缠绕机的自动换卷，其中，医用胶带自动缠绕机设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有用于自动完成胶带卷芯轴上料的自动上料工位、自动完成胶带卷绕的自动卷绕工位、自动换卷工位、将完成卷绕后的胶带卷卸下的自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，所述自动换卷装置包括将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断分开后的原料胶带端头部与处于卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置，以及与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置；所述自动裁切及黏结装置包括安装有裁切刀片的刀架以及带动刀架动作从而使裁切刀片将胶带切断的裁切气缸，所述刀架上设有对切掉胶带卷余料后的原料胶带端头部进行挤压，从而实现原料胶带端头部与自动卷绕工位对应的定位轴上放置的胶带卷芯轴黏结的挤压黏结块，所述自动卷余料装置包括卷余料辊，所述卷余料辊与自动换卷工位对应的定位轴上放置的胶带卷最外层胶带贴合以压紧胶带并且随胶带一起滚动。优选的，所述挤压黏结块由橡胶皮或硬海棉制成，所述挤压黏结块设有与胶带卷芯轴外圆配合的圆弧缺口。优选的，所述卷余料辊安装于安装支架上，所述安装支架设于高度调节支架上，所述高度调节支架设有调节滑槽，所述安装支架设有沿调节滑槽滑动以调节卷余料辊高度的调节柱，所述高度调节支架上设有将调节柱固定在调节滑槽内以固定卷余料辊高度的紧定螺钉。优选的，所述自动卷绕装置包括用于放置胶带原料卷的放料辊轴、与自动卷绕工位上定位轴联动的收料辊轴，所述收料辊轴将放料辊轴放出的胶带向定位轴输送并使定位轴上的胶带卷芯轴卷绕胶带，所述放料辊轴和收料辊轴之间设有用于控制胶带张力的张力控制机构。优选的，所述张力控制机构包括设有张力控制辊的重锤以及对应重锤上限位和下限位设置的上限位传感器和下限位传感器，所述张力控制辊在重锤重力作用下将胶带向下拉以实现胶带输送的张力控制，所述上限位传感器和下限位传感器与张力控制器连接，所述张力控制器在上限位传感器检测到重锤超过上限位时增大放料辊轴转速，在下限位传感器检测到重锤超过下限位时降低放料辊轴转速以将胶带张力控制在设定范围内。优选的，所述张力控制机构与放料辊轴之间设有自动纠偏机构，所述自动纠偏机构包括横向滑轨及滑动安装于横向滑轨上的丝杠滑台，所述丝杠滑台设有使胶带通过的纠偏控制辊轴以及与步进电机输出轴联动的丝杠，所述步进电机在胶带发生横向偏移时驱动丝杠滑台沿横向滑轨滑动以修正横向偏差。本专利技术采用的技术方案，通过四工位转盘的转动，实现工位转换，将完成卷绕的胶带卷从自动卷绕工位移动到自动换卷工位，然后通过自动裁切及黏结装置使完成缠绕的胶带卷余料与原料胶带分离，并且实现原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结，最后，由于分离后的胶带卷存在一部分余料外露，本专利技术通过自动卷余料装置使胶带卷余料最后缠绕在胶带卷上。因此，实现了自动换卷，解决了医用胶带自动缠绕机的自动换卷难题。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的总体结构示意图；图2为自动上料装置在状态一时的结构示意图；图3为自动上料装置在状态二时的结构示意图；图4为自动上料装置在状态三时的结构示意图；图5为自动上料装置在状态四时的结构示意图；图6为自动卷绕装置的结构示意图；图7为自动裁切及黏结装置在未动作状态时的结构示意图；图8为自动裁切及黏结装置在裁切状态时的结构示意图；图9为自动卷余料装置的结构示意图；图10为自动下料装置的结构示意图。具体实施方式如图1所示，医用胶带自动缠绕机，包括设有工作台面的机架1，该机架1包括型材架，型材架的底部四角设有带刹车转向轮和不带刹车转向轮以方便移动和在移动到位后的定位，型材架的上部一侧设有工作台架，使整个型材架整体呈L型，工作台面11设于工作台架的内侧面上，呈竖直设置。在工作台面11上设有四工位转盘12，所述四工位转盘12沿周向依次均匀设有自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位，在工作台架的内侧设有步进电机，步进电机通过带传动带带动主轴转动，以使该四工位转盘12每次转动90度，这样四工位转盘每转动一次，实现一次工位转换。当自动卷绕工位卷绕完毕后，自动上料工位、自动下料工位和自动换卷工位同时工作，四工位交替连续工作，通过重叠操作时间来减少耗时，提高生产效率。其中，四工位转盘12对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴14的定位轴13，胶带卷芯轴14用于缠绕胶带卷，定位轴13与直流电机的输出轴联接，直流电机安装于工作台架内，通过直流电机控制定位轴的转速以及实现无极调速，而且在卷绕过程中，四个工位上的定位轴都是同方向转动，以在自动卷绕工位卷绕完毕后，使自动上料工位、自动下料工位和自动换卷工位同时工作。该医用胶带自动缠绕机设有将胶带卷芯轴14自动输送至自动上料工位对应定位轴上的自动上料装置2、将胶带自动卷绕在自动卷绕工位对应定位轴的胶带卷芯轴上的自动卷绕装置3、将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断分开后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上的胶带卷芯轴14黏结的自动裁切及黏结装置4、与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷芯轴配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置5、将自动下料工位对应定位轴上的胶带卷卸下的自动下料装置6。其中，自动裁切及黏结装置4、自动卷余料装置5组合形成自动换卷装置，自动换卷装置是机器换人的核心装置，将完成卷绕的胶带卷移动到自动换卷工位，并使完成缠绕的胶带卷余料与原料胶带分离，同时实现切断分开后的原料胶带端头部与处于自动卷绕工位上本文档来自技高网...
【技术保护点】
医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，用于医用胶带自动缠绕机的自动换卷，其中，医用胶带自动缠绕机设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有用于自动完成胶带卷芯轴上料的自动上料工位、自动完成胶带卷绕的自动卷绕工位、自动换卷工位、将完成卷绕后的胶带卷卸下的自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，其特征在于：所述自动换卷装置包括将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断分开后的原料胶带端头部与处于卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置，以及与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置；所述自动裁切及黏结装置包括安装有裁切刀片的刀架以及带动刀架动作从而使裁切刀片将胶带切断的裁切气缸，所述刀架上设有对切掉胶带卷余料后的原料胶带端头部进行挤压，从而实现原料胶带端头部与自动卷绕工位对应的定位轴上放置的胶带卷芯轴黏结的挤压黏结块，所述自动卷余料装置包括卷余料辊，所述卷余料辊与自动换卷工位对应的定位轴上放置的胶带卷最外层胶带贴合以压紧胶带并且随胶带一起滚动。...
【技术特征摘要】
1.医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，用于医用胶带自动缠绕机的自动换卷，其中，医用胶带自动缠绕机设有四工位转盘，所述四工位转盘沿周向依次均匀设有用于自动完成胶带卷芯轴上料的自动上料工位、自动完成胶带卷绕的自动卷绕工位、自动换卷工位、将完成卷绕后的胶带卷卸下的自动下料工位，所述四工位转盘对应自动上料工位、自动卷绕工位、自动换卷工位、自动下料工位各设有一个用于定位胶带卷芯轴的定位轴，其特征在于：所述自动换卷装置包括将卷绕完成后的胶带卷余料与原料胶带切断分开并使切断分开后的原料胶带端头部与处于卷绕工位上的胶带卷芯轴黏结的自动裁切及黏结装置，以及与自动换卷工位对应定位轴上胶带卷配合转动从而使切断后的胶带卷余料继续卷绕在胶带卷上的自动卷余料装置；所述自动裁切及黏结装置包括安装有裁切刀片的刀架以及带动刀架动作从而使裁切刀片将胶带切断的裁切气缸，所述刀架上设有对切掉胶带卷余料后的原料胶带端头部进行挤压，从而实现原料胶带端头部与自动卷绕工位对应的定位轴上放置的胶带卷芯轴黏结的挤压黏结块，所述自动卷余料装置包括卷余料辊，所述卷余料辊与自动换卷工位对应的定位轴上放置的胶带卷最外层胶带贴合以压紧胶带并且随胶带一起滚动。2.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，其特征在于：所述挤压黏结块由橡胶皮或硬海棉制成，所述挤压黏结块设有与胶带卷芯轴外圆配合的圆弧缺口。3.根据权利要求1所述的医用胶带自动缠绕机的自动换卷装置，其特征在于：所述卷余料辊安装于安装支架上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克华，陆涛，陆建国，潘跃明，程学跃，
申请(专利权)人：金华市景迪医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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