本实用新型专利技术涉及一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，包括：主机架；编码器单元：安装在主机架上，用于记录穿过编码器单元的待处理线束的进给长度；胶带缠绕单元：镶嵌在主机架上，包括第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转体、固定设置在旋转体上的胶带安装架，以及固定的并供待缠绕线束穿过的置料限位器；线束卷绕单元：设置在主机架上，包括第二电机、由第二电机驱动转动的卷绕盘，以及安装在卷绕盘上的卷绕筒和固定治具。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单，体积小、操作简单安全，能够同步实现线束的自动缠绕胶带和卷绕线束，有效提高作业效率等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机电自动化领域，尤其是涉及一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置。
技术介绍
在线束行业，需要对各类线束进行胶带封装，达到捆绑、防漏电、防老化、防腐蚀等效果。需要对各类线束在转运过程中进行卷绕，达到防打结，易于运输和暂时存储。然而，在线束生产车间，仍然采用人工缠绕胶带及人工卷绕线束，缠绕胶带及卷绕线束的质量完全依赖操作员工的技术，操作熟练程度，很难保证产品的高质量性。劳动强度大、效率低，不利于现代化生产。因此，迫切需要技术一种适于产业工人使用的可以自动缠绕胶带及卷绕线束一体机，改善工人的劳动强度，提高工厂的生产效率。目前市场上已经有像ondalmini,KABATEC，KTHB等品牌手持式胶带缠绕机，全自动机器手胶带缠绕机，Schleuniger为后段端子压接工序制作的装置用于电缆或定长电线卷绕。手持式胶带缠绕模式，在缠绕过程中产生震动，手持式缠绕机本身有自重，在一定程度上增加了操作员工的劳动强度。在缠绕过程中操作工双手并未得到解放，在多分支线束缠绕上相比于手工缠绕没有优势。利用机器人辅助实现全自动，投入成本高。用于电缆或电线卷绕的装置仅适用原材料电缆电线的简单卷绕。目前市场还未有结合缠绕胶带和卷绕线束这两种概念的低成本的自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，其特征在于，包括：主机架；编码器单元：安装在主机架上，用于记录穿过编码器单元的待处理线束的进给长度；胶带缠绕单元：镶嵌在主机架上，包括第一电机、由第一电机驱动旋转的旋转体、固定设置在旋转体上的胶带安装架，以及安装在旋转体中心位置并供待缠绕线束穿过的置料限位器；线束卷绕单元：设置在主机架上，包括第二电机、由第二电机驱动转动的卷绕盘，以及安装在卷绕盘上的卷绕筒和固定治具；工作时，待处理线束依次穿过编码器单元、置料限位器，并将待处理线束的首端固定在固定治具内，胶带安装架上的胶带端头粘附在待处理线束上，第二电机驱动卷绕盘转动，将待处理线束在卷绕筒上绕卷，同时，第一电机驱动旋转体旋转，带动胶带安装架旋转，对经过置料限位器的待处理线束缠绕胶带。所述的编码器单元包括编码器、第一滚轮和第二滚轮，所述的编码器的传动轴与第一滚轮同轴连接，所述的第二滚轮与第一滚轮间隔安装，待处理线束穿过第一滚轮与第二滚轮之间间隔，并带动第一滚轮转动。第一滚轮和第二滚轮优选橡胶套滚轮。所述的编码器单元还包括可伸缩进行开合操作的开合组件，所述的第二滚轮安装在开合组件上，并通过开合组件的伸缩开合，调节第二滚轮与第一滚轮之间的间隔。所述的胶带缠绕单元还包括组装板，组装板的一侧上安装第一电机，另一侧安装第一传动组件，该第一传动组件分别连接第一电机和旋转体，所述的组装板在旋转体的旋转中心处开有上料口，待处理线束穿过上料口并放入置料限位器中。所述的上料口的上方还设有防护罩。所述的卷绕筒由围绕卷轴的多个卷绕手指组成，所述的卷绕手指设置在卷绕盘上，并可绕连接点向卷绕盘中心倾斜收缩，所述的卷轴上还设有一个可沿卷轴轴向运动的拉伸组件，所述的拉伸组件与每个卷绕手指之间均铰接连接一根连接杆；线束卷绕单元工作时，卷绕手指垂直于卷绕盘，线束卷绕工作结束后，拉伸组件回拉，通过连接杆带动卷绕手指向卷绕盘圆心倾斜转动，此时，卷绕手指组成的卷绕筒的直径缩小，卷绕好的线束卷即可轻松取出。所述的拉伸组件包括相互连接的拉伸环和拉伸杆，所述的拉伸环套设在卷轴上，所述的拉伸杆穿过卷绕盘的旋转中心并伸出。所述的卷绕手指铰接设置在卷绕盘上，每个卷绕手指对应连接一个向外拉伸的复位弹簧，所述的卷绕手指上还设有防止其背向卷绕盘中心倾斜的限位块。所述的胶带缠绕单元和线束卷绕单元的运动部位均设有与操作人员隔开的防护组件。所述的主机架上还设有用于提供待处理线束的料架，在料架与编码器单元之间还设有导向叉，在编码器单元和胶带缠绕单元之间还设有分支导向轮组。本技术可以通过与PLC控制系统组合起来，通过在主机架上铺设工作台面，胶带缠绕单元垂直镶嵌在工作台面上，在胶带缠绕单元的两侧分别设置了线束卷绕单元和编码器单元，线束卷绕单元和编码器单元分别安装在工作台面上，分支导向轮组分布安装在胶带缠绕单元与编码器单元中间区域内，导向叉组并排地安装在工作台面边沿上，料架安放在本装置的上方，在线束卷绕单元和胶带缠绕单元运动部位设置防护组件，这些防护组件分别安装在主机架上，急停开关、启动按钮和开合控制按钮分别安装在主机架侧面，三者均处在面对操作员工伸手可及的位置上，开合控制按钮控制编码器单元的开合状态，用于处理紧急情况下，取出加紧的线束，人机界面采用嵌入式安装在主机架内，可以拉出查看本装置的运转情况，电控柜安装在主机架的下方侧边，便于维修保养，三色警示灯安装在工作台面的边角位置，操作员工可以清晰看到错误操作警示及更换胶带的提示。本技术的工作原理如下：操作员工从料架上抽出所需电线，组装成所需待缠绕线束，把待缠绕线束的首端连接器固定在线束卷绕单元上的固定治具中，依次穿过胶带缠绕单元、开状态下的编码器单元和导向叉中。胶带端头黏附在待缠绕线束上，启动电源，开启总气源开关，按下启动按钮，编码器单元闭合，装置开始缠绕胶带、卷绕线束和记录线束长度，待到达线束分支点，编码器单元给出信号，胶带缠绕单元停止工作。将分支首端的连接器固定在线束卷绕单元的固定治具中，放入胶带缠绕单元缠绕工作位，分支后端依次置于分支导向轮组中，按下启动按钮开始缠绕胶带、卷绕线束和记录线束长度，根据实际需要重复上述并入分支工作，达到缠绕多分支线束的目的。对于无分支的线束则可省略上述并入分支的一系列动作。在装置工作时，操作工可以手工将需要插端子的电线插入连接器内。缠绕一条线束后，从线束卷绕单元上取下卷绕好线束，完成一个循环动作。在装置工作时，各个防护组件均被置放在规定位置隔离操作员工与能动部件的接触，否则三色警示灯会亮起警示按规程操作，根据不同线束从人机界面中选择所需程序及胶带。人机界面自动记录胶带使用情况，及时提示更换胶带。在处理紧急事故中，通过人机界面消除警报，可以使用急停开关，总气源开关、电源开关和开合控制按钮等。与现有技术相比，本技术具有以下优点：(1)本技术的装置可以同步实现自动缠绕胶带、卷绕线束功能，紧急开关及安全防护罩等确保机器运转的安全性。(2)旋转体结构简单，并通过让待处理先出处于旋转体中心，避免了旋转体转动对线束的扰动，有效的保证的线束缠绕胶带的有效性和质量。通过卷绕方式收料，易于运输和暂时存储，同时，卷料筒可以很容易改变直径，方便线束卷的取出。(3)装置自带料架，并通过导向叉和分支导向轮组件引导线束，有效提高作业效率，降低厂房占有空间。装置的结构紧凑、体积小、操作简单安全。(4)橡胶套滚轮的使用增加了对待缠绕线束的挤压摩擦力，确保了编码器的记录精度。高分辨率的编码器，确保线束分支合并点的位置和主干的胶带缠绕距离的准确性。(5)编码器单元、胶带缠绕单元和线束卷绕单元等都通过PLC控制系统连接控制，程序稳定，连锁保护完备，动作协调可靠，效率高，功能齐全，可适用于多种不同的胶带缠绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，其特征在于，包括：主机架(1)；编码器单元(5)：安装在主机架(1)上，用于记录穿过编码器单元(5)的待处理线束的进给长度；胶带缠绕单元(3)：镶嵌在主机架(1)上，包括第一电机(32)、由第一电机(32)驱动旋转的旋转体(34)、固定设置在旋转体(34)上的胶带安装架(35)，以及安装在旋转体(34)中心位置并供待缠绕线束穿过的置料限位器(36)；线束卷绕单元(4)：设置在主机架(1)上，包括第二电机(47)、由第二电机(47)驱动转动的卷绕盘(41)，以及安装在卷绕盘(41)上的卷绕筒(43)和固定治具(42)。
【技术特征摘要】
1.一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，其特征在于，包括：主机架(1)；编码器单元(5)：安装在主机架(1)上，用于记录穿过编码器单元(5)的待处理线束的进给长度；胶带缠绕单元(3)：镶嵌在主机架(1)上，包括第一电机(32)、由第一电机(32)驱动旋转的旋转体(34)、固定设置在旋转体(34)上的胶带安装架(35)，以及安装在旋转体(34)中心位置并供待缠绕线束穿过的置料限位器(36)；线束卷绕单元(4)：设置在主机架(1)上，包括第二电机(47)、由第二电机(47)驱动转动的卷绕盘(41)，以及安装在卷绕盘(41)上的卷绕筒(43)和固定治具(42)。2.根据权利要求1所述的一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，其特征在于，所述的编码器单元(5)包括编码器(54)、第一滚轮(51)和第二滚轮(52)，所述的编码器(54)的传动轴与第一滚轮(51)同轴连接，所述的第二滚轮(52)与第一滚轮(51)间隔安装，待处理线束穿过第一滚轮(51)与第二滚轮(52)之间间隔，并带动第一滚轮(51)转动。3.根据权利要求2所述的一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，其特征在于，所述的编码器单元(5)还包括可伸缩进行开合操作的开合组件(53)，所述的第二滚轮(52)安装在开合组件(53)上，并通过开合组件(53)的伸缩开合，调节第二滚轮(52)与第一滚轮(51)之间的间隔。4.根据权利要求1所述的一种用于线束自动缠绕胶带和卷绕线束的装置，其特征在于，所述的胶带缠绕单元(3)还包括组装板(31)，组装板(31)的一侧上安装第一电机(32)，另一侧安装第一传动组件(33)，该第一传动组件(33)分别连接第一电机(32)和旋转体(34)，所述的组装板(31)在旋转体(34)的旋转中心处开有上料口，待处理线束穿过上料口并放入置料限位器(36)中。5.根据权利要求4所述的一种用于线束自动缠...
【专利技术属性】
技术研发人员：李湧，沈杰，靳佩，王妍妍，蔡成海，
申请(专利权)人：德尔福派克电气系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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