抓料机构制造技术

技术编号:8363614 阅读:159 留言:0更新日期:2013-02-27 20:19
一种抓料机构,包括:夹爪,所述夹爪包括相互平行的多个夹指,夹指等距并排设置,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,夹指的指杆正面设有位于同一水平高度的定位凸起;支座,所述支座中部设有“H”型支架,所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间,夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上;调节板,所述调节板竖向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽,所述调节板的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内;驱动装置,所述驱动装置与调节板连接,控制调节板上下移动。机器运行时,启动驱动装置控制调节板上下,利用调节板上的导向槽收拢或散开夹爪的夹指,操作灵活。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于工业加工领域,具体为一种抓料机构
技术介绍
现有生产线上的抓料设备,大都根据输送带上的产品间距设计抓料机构,一种抓料机构只能用于设定间距的物料移送,在装配产品时,就难以实现多条生产线的共用。
技术实现思路
本专利技术的技术目的是克服现有技术的缺陷,提供一种抓料间距可调的抓料机构。本专利技术的技术方案为· 一种抓料机构,其特征在于,包括以下构件 I )、抓料的夹爪,所述夹爪包括相互平行的多个夹指,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,所述夹指等距并排设置,夹指的指杆正面设有定位凸起,指杆之间的定位凸起位于同一水平高度; 2)、固定夹爪的支座,所述支座中部设有“H”型支架,所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间,夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上; 3)、调节板,所述调节板竖向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽,所述调节板的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起---^入对应的导向槽内; 4)、驱动装置,所述驱动装置与调节板连接,控制调节板上下移动。机构运行时,启动驱动装置控制调节板上下移动,指杆因其定位凸起被限位在导向槽内,随着导向槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓料机构,其特征在于,包括以下构件:1)、抓料的夹爪,所述夹爪包括相互平行的多个夹指,夹指的指杆侧面设有通孔,指杆之间的通孔横向对齐,所述夹指等距并排设置,夹指的指杆正面设有定位凸起,指杆之间的定位凸起位于同一水平高度;2)、固定夹爪的支座,所述支座中部设有“H”型支架,所述夹爪位于“H”型支架的两竖杆之间,夹爪的夹指通过通孔被串挂在“H”型支架的横杆上;3)、调节板,所述调节板竖向设置,调节板板面上对应每个夹指各设有一导向槽,所述调节板的板面贴靠在夹指的正面,指杆的定位凸起一一卡入对应的导向槽内;4)、驱动装置,所述驱动装置与调节板连接,控制调节板上下移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:肖辉吴海东
申请(专利权)人:昆山市力格自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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