【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电子产品自动化组装加工，具体的是一种多凸轮裁切装置。
技术介绍
1、本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
2、端子是一种用于端子是一种用于实现电气连接的配件，通常由绝缘塑料和金属片组成，可以方便地插入或拧紧导线。将金属片的插针部分离后并安装至端子中，是一种实现电气连接的方法，通常采用塞入卡嵌的形式实现固定。
3、通常对端子的组装一般为流水线装置或手工安装。现有的流水线安装，一般需要先通过特定的装置，批量将金属片中的插针部折弯并分离，而后再通过其他装置另行插入端子壳中，过程不连贯，往往分为两个体系，导致装置的结构过于复杂，且精度一般，良品率难以保证；而人工进行手工安装则速度较慢，难以满足大批量安装的需求。
4、因此，现在还没有一种多凸轮裁切装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了能提供一种高效自动化的多凸轮裁切装置，自动化程度高，且在快速运转的情况下也能够保持较高的组装精度，能显著提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术公开了以下一种多凸轮裁切装置，用于安装金属片至端子中，其中，所述金属片包括本体和插针部，所述本体上包括通孔；其中包括：
3、平台，所述平台沿所述轴向延伸，待加工的所述金属片放置在所述平台的一侧；
4、伺服电机；
5、转轴，所述转轴穿设经过第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮、第六凸轮和驱动轮，所
6、第一机械机构，所述第一机械机构包括第一机械臂、甩臂和顶针，所述甩臂通过活动轴与所述第一机械臂的一侧转动连接，所述顶针固定在所述甩臂的一端，且所述顶针的位置与所述通孔的位置相对应，所述第一机械臂可在所述第一凸轮的驱使下带动所述甩臂进行沿所述轴向的甩动，以使得所述顶针可通过与所述通孔内壁的抵触推动所述金属片往所述平台下游移动；
7、第二机械机构，所述第二机械机构包括第二机械臂和定位针，所述定位针的位置与所述通孔的位置相匹配，所述第二机械臂可在所述第二凸轮的驱使下带动所述定位针进行沿所述通孔方向的运动，以使得所述金属片的位置被矫正；
8、第三机械机构，所述第三机械机构包括第三机械臂和第一刀架，所述第一刀架的一侧与所述插针部相匹配，所述第三机械臂可在所述第三凸轮的驱使下带动所述第一刀架进行沿径向往所述插针部方向的运动；
9、第四机械机构，所述第四机械机构包括第四机械臂和第二刀架，所述第二刀架的一侧与所述插针部相匹配，所述第四机械臂可在所述第四凸轮的驱使下带动所述第二刀架进行沿所述径向背离所述插针部方向的运动，且所述第一刀架与所述第二刀架相对设置且同步位移，所述本体的两侧包括夹持的刀座，以使得所述插针部同时被所述第一刀架与所述第二刀架夹持并往远离所述刀座的方向移动，直至所述本体与所述插针部被裁切分离；
10、第五机械机构，所述第五机机械机构包括第五机械臂和顶出板，所述第五机械臂可在所述第五凸轮的驱使下带动所述顶出板进行垂直于所述第一刀架和所述第二刀架运动方向的运动，以使得被裁切后的所述插针部被所述顶出板部分顶出至所述第一刀架和所述第二刀架外；
11、第六机械机构，所述第六机械机构包括第六机机械臂和推板，所述推板的一端与所述第一刀架和所述第二刀架固定连接，所述第六机械臂可在所述第六凸轮的驱使下带动所述推板进行沿所述径向往所述端子方向的运动，以使得所述插针部被插入所述端子中。
12、进一步地，所述顶出板朝向所述插针部运动的一侧还固定有夹板，所述夹板的内轮廓与所述插针部的一端相匹配，以使得所述插针部可被所述夹板推动并夹持。
13、进一步地，所述顶针的一侧包括退让的斜壁，其中，所述斜壁的顶部与所述通孔相抵接，所述斜壁的尾部可在所述第一机械臂返向运动时，使得所述顶针可避让所述插针部。
14、进一步地，：所述第四机械臂的另一端连接有弹性组件，所述弹性组件可提供阻碍所述第二刀架进行沿所述径向远离所述插针部方向的运动的力，以使得所述第一刀架与所述第二刀架可将被裁切后的所述插针部夹持紧。
15、进一步地，还包括废料仓，所述废料仓设置在所述平台底侧的下游，被裁切后的所述本体可掉落至所述废料仓中。
16、进一步地，所述平台还包括定位螺栓，一对所述定位螺栓镜像固定设置在所述平台的顶部的上游，所述定位螺栓可限位所述金属片沿所述径向的位移。
17、进一步地，所述第一刀架和所述第二刀架夹持所述插针部后可运动至所述顶出板的正前方。
18、本专利技术还包括一种凸轮裁切装置的使用方法，其中包括以下步骤：
19、将整列的金属片放置在平台上，并启动伺服电机开始运行，转轴在所述伺服电机的驱使下开始转动；
20、第一凸轮驱使第一机械臂带动顶针沿述轴向发生甩动，以使得所述顶针与通孔相抵触并推动所述金属片往所述平台下游移动；
21、第二凸轮驱使第二机械臂带动定位针沿所述通孔方向发生运动，以使得所述金属片的位置被矫正；
22、第三凸轮驱使第三机械臂带动第一刀架沿径向往插针部方向发生运动，且第四凸轮驱使第四机械臂带动第二刀架沿径向背离所述插针部方向发生运动，以使得所述插针部被所述第一刀架和所述第二刀架夹持并被刀座裁切后与本体分离；
23、第五凸轮驱使第五机械臂带动顶出板沿垂直于所述第一刀架和所述第二刀架运动方向发生运动，以使得被裁切后的所述插针部被所述顶出板部分顶出至所述第一刀架和所述第二刀架外；
24、第六凸轮驱使第六机械臂带动推板沿所述径向往所述端子方向发生运动，以使得所述插针部被插入端子中。
25、借由以上的技术方案，本专利技术的有益效果如下：
26、1.本专利技术的多凸轮裁切装置通过单个伺服电机驱动转轴，并利用单根转轴带动六个凸轮，最终利用六个凸轮驱使机械臂完成了整个流程中的金属片的裁切分离和插入端子的工作，自动化程度较高，相较于现有技术的裁切、插入需分多个设备，能够显著地提高生产效率。
27、2.本专利技术的多凸轮裁切装置通过用于校准金属片位置的定位针，能够对送料后的金属片位置进行校准，且速度较快，可在一次转轴的旋转周期中完成，在保证组装效率的基础上可显著提升本专利技术的良品率。
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1.一种多凸轮裁切装置，用于安装金属片至端子中，其中，所述金属片包括本体和插针部，所述本体上包括通孔；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述顶出板朝向所述插针部运动的一侧还固定有夹板，所述夹板的内轮廓与所述插针部的一端相匹配，以使得所述插针部可被所述夹板推动并夹持。
3.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述顶针的一侧包括退让的斜壁，其中，所述斜壁的顶部与所述通孔相抵接，所述斜壁的尾部可在所述第一机械臂返向运动时，使得所述顶针可避让所述插针部。
4.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述第四机械臂的另一端连接有弹性组件，所述弹性组件可提供阻碍所述第二刀架进行沿所述径向远离所述插针部方向的运动的力，以使得所述第一刀架与所述第二刀架可将被裁切后的所述插针部夹持紧。
5.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：还包括废料仓，所述废料仓设置在所述平台底侧的下游，被裁切后的所述本体可掉落至所述废料仓中。
6.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所
7.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述第一刀架和所述第二刀架夹持所述插针部后可运动至所述顶出板的正前方。
8.一种凸轮裁切装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多凸轮裁切装置，用于安装金属片至端子中，其中，所述金属片包括本体和插针部，所述本体上包括通孔；其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述顶出板朝向所述插针部运动的一侧还固定有夹板，所述夹板的内轮廓与所述插针部的一端相匹配，以使得所述插针部可被所述夹板推动并夹持。
3.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述顶针的一侧包括退让的斜壁，其中，所述斜壁的顶部与所述通孔相抵接，所述斜壁的尾部可在所述第一机械臂返向运动时，使得所述顶针可避让所述插针部。
4.根据权利要求1所述的多凸轮裁切装置，其特征在于：所述第四机械臂的另一端连接有弹性组件，所述弹性组件可提供阻碍所述第二刀架...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，吴海东，耿威威，
申请(专利权)人：昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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