轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法，其中方法包括承载单元能够承载呈带状的料件；冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落；电机件带动卷料件顺时针转动，利用绳子的收卷能够使得推杆单元跟随第一安装件同步朝向被冲落的所述料件移动，并将所述料件推出，反之，则所述推杆单元回退至原始位置；其中，所述冲压单元在所述推杆单元的推动动作后回退至原始位置。本发明专利技术至少包括以下优点：其利用绳子的传动方式、配合凸轮件的冲压和导向双重功效，使得整体设计轻量化、具有响应速度快，效率高等明显优势。效率高等明显优势。效率高等明显优势。

【技术实现步骤摘要】
轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法


[0001]本专利技术涉及细丝状料件搬运
，具体的是一种轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本专利技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]制造行业中，尤其是电子器件的生产制造，目前基本已经替换人工，采用自动化模式进行。其中以插针为例，现有技术中，常见的方式是采用丝杆、气缸等驱动件的往复运行，以对单个插针进行推送；另外一种常见的是采用凸轮传动的方式，带动推杆的往复运行，以对单个插针进行推送。
[0004]插针的插入动作是大量重复的，上述的两种方式都存在体积大、传动频率慢、加工精度要求高等一系列的弊端，尤其在大量重复的工作中，由于传动频率慢而造成的效率差的弊端尤为突出。因此，亟需设计一款精准度高且效率高的轻量化电子凸轮插针机构。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种轻量化电子凸轮插针机构、系统及方法，其利用绳子的传动方式、配合凸轮件的冲压和导向双重功效，使得整体设计轻量化、具有响应速度快，效率高等明显优势。
[0007]本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针机构，包括承载单元、冲压单元、推杆单元和驱动单元，所述承载单元能够承载呈带状的料件；所述冲压单元包括冲压件、凸轮件和圆盘限位件，所述圆盘限位件的边缘部向外凸起形成有限位腔，所述凸轮件设置在所述限位腔内，所述圆盘限位件的内侧壁与所述凸轮件形状适配，以使得两者之间的距离均相等，所述凸轮件和所述圆盘限位件同步转动，所述冲压件的第一端设置有滚子件，所述滚子件能够插入所述限位腔内，且能够分别与所述圆盘限位件的内侧壁和所述凸轮件抵接，所述冲压件的第二端与呈带状的所述料件对应设置，且能够在所述凸轮件的驱动下将对应的预冲压的所述料件冲落至所述承载单元上；所述驱动单元包括电机件、卷料件、第一转盘件、第二转盘件、绳子和第一安装件，所述第一转盘件和第二转盘件沿推料方向分别位于卷料件的两侧且固定设置在所述第一安装件上，所述电机件的输出端能够驱动卷料件绕顺时针或逆时针方向往复转动，
所述绳子的两端分别锁紧在第一转盘件的上、下两侧，其中，所述绳子自所述第一转盘件的上侧绕卷入所述卷料件，并以顺时针方向绕卷出且至所述第二转盘件的上侧，经所述第二转盘件的下侧再次绕卷入所述卷料件，并以逆时针方向绕卷出且至所述第一转盘件的下侧，以使得所述第一转盘件和第二转盘件在所述绳子被绕卷的过程中能够沿推料方向往复摆动；所述推杆单元设置在所述第一安装件上，进而能够跟随所述第一安装件在推料方向往复摆动。
[0008]进一步地，所述滚子件的数量设置有两个，所述凸轮件的端面靠近外侧部分向内凹陷形成有台阶面，所述台阶面与所述凸轮件的端面形状适配，两个所述滚子件能够分别所述凸轮件的端面和所述台阶面抵接。
[0009]进一步地，所述绳子包括采用不锈钢材料制成的钢丝绳，所述电机件包括伺服电机。
[0010]进一步地，所述承载单元包括第一承载件、第二承载件和弹性件，所述第一承载件朝向所述冲压单元设置且与所述第二承载件叠放设置；所述第一承载件上开设有与所述冲压件的第二端对应设置的嵌入孔，所述第一承载件的上表面能够支撑呈带状的所述料件；所述第二承载件上开设有与所述嵌入孔对接的容置槽，以能够对接冲断后的单个所述料件；所述弹性件设置在背离所述第一承载件一侧且与所述第二承载件抵接设置；所述弹性件在所述冲压件的第二端伸入所述嵌入孔并推动单个所述料件与所述第二承载件抵接过程中被压缩。
[0011]进一步地，所述弹性件在位于所述容置槽内的单个所述料件被推送的过程中处于被压缩状态，以使得所述第一承载件和第二承载件在单个所述料件被推出的过程中能够与料件抵接。
[0012]进一步地，还包括第二安装件，所述第一安装件和第二安装件之间采用键槽结构滑动连接，所述第一安装件和第二安装件均呈板材状，所述第二安装件相对外部固定设置。
[0013]本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针系统，包括轻量化电子凸轮插针机构，还包括机械臂机构，所述机械臂机构能够驱动所述插针机构在空间内移动至预设位置。
[0014]本申请实施例公开了：一种轻量化电子凸轮插针方法，包括以下步骤：承载单元能够承载呈带状的料件；冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落；电机件带动卷料件顺时针转动，利用绳子的收卷能够使得推杆单元跟随第一安装件同步朝向被冲落的所述料件移动，并将所述料件推出，反之，则所述推杆单元回退至原始位置；其中，所述冲压单元在所述推杆单元的推动动作后回退至原始位置。
[0015]进一步地，在步骤“冲压件在凸轮件的驱动下能够对呈带状的所述料件进行冲压，以使得预冲压的所述料件被冲落”中，包括以下步骤：所述冲压件在所述凸轮件的驱动下能
够对位于第一承载件上呈带状的所述料件进行冲压；所述冲压件能够伸入嵌入孔内，以冲落单个所述料件，被冲落的料件下落至第二承载件的容置槽内。
[0016]进一步地，在步骤“将所述料件推出”中，所述第一承载件和第二承载件的内壁能够与所述料件抵接，以在推出方向上对料件进行导向。
[0017]借由以上的技术方案，本专利技术的有益效果如下：该第一承载件的上表面首先承载料带（呈带状的料件）的输入，直至位于最前端的料件被输送至嵌入孔处；通过凸轮件的转动带动冲压件向下移动，利用冲压部插入嵌入孔中的动作，有效将所需料件冲落至第二承载件的容置槽内，此时冲压部仍旧与该料件抵接；驱动件利用绳子的收卷和释放相配合的动作能够带动推杆单元的作用部插入该容置槽内，并有效将对应的料件推出并插入对应的待插针元件上，以完成该插针动作，其利用绳子的传动方式、配合凸轮件的冲压和导向双重功效，使得整体设计轻量化、具有响应速度快，效率高等明显优势。
[0018]为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例中的整体装置结构示意图；图2是本专利技术实施例中的整体装置结构右视图；图3是本专利技术实施例中的部分结构示意图；图4是本专利技术实施例中的承载单元与推杆单元处的结构示意图；图5是图4中A处的结构放大图；图6是本专利技术实施例中的承载单元与推杆单元处的部分结构示意图；图7是图6中B处的结构放大图；图8是本专利技术实施例中冲压单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，包括承载单元、冲压单元、推杆单元和驱动单元，所述承载单元能够承载呈带状的料件；所述冲压单元包括冲压件、凸轮件和圆盘限位件，所述圆盘限位件的边缘部向外凸起形成有限位腔，所述凸轮件设置在所述限位腔内，所述圆盘限位件的内侧壁与所述凸轮件形状适配，以使得两者之间的距离均相等，所述凸轮件和所述圆盘限位件同步转动，所述冲压件的第一端设置有滚子件，所述滚子件能够插入所述限位腔内，且能够分别与所述圆盘限位件的内侧壁和所述凸轮件抵接，所述冲压件的第二端与呈带状的所述料件对应设置，且能够在所述凸轮件的驱动下将对应的预冲压的所述料件冲落至所述承载单元上；所述驱动单元包括电机件、卷料件、第一转盘件、第二转盘件、绳子和第一安装件，所述第一转盘件和第二转盘件沿推料方向分别位于卷料件的两侧且固定设置在所述第一安装件上，所述电机件的输出端能够驱动卷料件绕顺时针或逆时针方向往复转动，所述绳子的两端分别锁紧在第一转盘件的上、下两侧，其中，所述绳子自所述第一转盘件的上侧绕卷入所述卷料件，并以顺时针方向绕卷出且至所述第二转盘件的上侧，经所述第二转盘件的下侧再次绕卷入所述卷料件，并以逆时针方向绕卷出且至所述第一转盘件的下侧，以使得所述第一转盘件和第二转盘件在所述绳子被绕卷的过程中能够沿推料方向往复摆动；所述推杆单元设置在所述第一安装件上，进而能够跟随所述第一安装件在推料方向往复摆动。2.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述滚子件的数量设置有两个，所述凸轮件的端面靠近外侧部分向内凹陷形成有台阶面，所述台阶面与所述凸轮件的端面形状适配，两个所述滚子件能够分别所述凸轮件的端面和所述台阶面抵接。3.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述绳子包括采用不锈钢材料制成的钢丝绳，所述电机件包括伺服电机。4.如权利要求1所述的轻量化电子凸轮插针机构，其特征在于，所述承载单元包括第一承载件、第二承载件和弹性件，所述第一承载件朝向所述冲压单元设置且与所述第二承载件叠放设置；所述第一承载件上开设有与所述冲压件的第二端对应设置的嵌入孔，所述第一承载件的上表面能够支撑呈带状的所述料件；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，吴海东，汪平忠，
申请(专利权)人：昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：