一种矿用车液压平衡悬架控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于矿用车平衡悬架技术领域，具体涉及矿用车液压平衡悬架控制系统，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸、三位四通电磁手动换向阀，单行节流阀两端分别连接蓄能器和两位两通电磁换向阀的B口，两位两通电磁换向阀的A口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二、三、四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二、三双管路防爆阀的另一口分别连接两个升降油缸，三位四通电磁手动换向阀的T口与第四双管路防爆阀的一个口连接。本实用新型专利技术调节平衡悬架油缸的行程使车架具较好的平顺性能，进行柔性悬架与刚性悬架两状态间的切换。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于矿用车平衡悬架
，具体涉及一种矿用车液压平衡悬架控制系统。
技术介绍
现有矿用自卸车平衡悬架为油气悬架形式。油气悬架是以惰性气体(一般为氮气)作为弹性介质，以油液作为传力介质的一种悬架系统。油气悬架主要由油气弹簧组成，集弹性和阻尼元件于一身。目前的油气悬架主要通过外置阻尼阀来调节悬架的刚度，该外置阻尼阀主要由高压溢流阀、中压溢流阀、低压溢流阀和开关电磁阀等组成。该外置阻尼阀只能通过开关电磁阀来控制各溢流阀接入系统与否来改变阻尼阀对油液的阻力，进而改变悬架的刚度，只有高压溢流阀接入系统时，阻尼最大，悬架的刚度即最大，当低压溢流阀接入系统时，阻尼最小，悬架的刚度即最小，导致实现刚性悬架和柔性悬架状态的转换控制方式比较复杂。·
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能快速便捷使平衡悬架在刚性悬架与柔性悬架状态间转换矿用车液压平衡悬架控制系统。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为一种矿用车液压平衡悬架控制系统，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸、三位四通电磁手动换向阀，所述单向节流阀一端连接所述蓄能器，另一端与所述两位两通电磁换向阀的B 口连接，所述两位两通电磁换向阀的A 口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二双管路防爆阀、第三双管路防爆阀及第四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二双管路防爆阀另一口连接第一升降油缸，第三双管路防爆阀另一口连接第二升降油缸，所述三位四通电磁手动换向阀的T 口与第四双管路防爆阀的另一个口连接。所述双管路防爆阀的作用是当与其连接的管路出现泄露时能阻断泄露管路与系统的联系，使系统即便在某处管路出现泄露后仍能维持运行。所述两位两通电磁换向阀的作用是通过换向来实现液压悬架的刚性和柔性两状态间的切换。所述蓄能器的作用是控制油缸的顶升行程，使车辆在复杂路面也能具有很好的平顺性。所述升降调节油缸在本液压平衡悬架中的作用主要体现在其为保持车辆行驶过程中平顺性的最终执行机构。所述的单向节流阀的主要作用是车辆在遇到凹坑时，蓄能器里的液压油能迅速补充至所需油缸，在车辆遇到突起路面冲击时，油缸中的高压油能通过节流阀以适当的速度压回蓄能器，避免过大的冲击损坏蓄能器皮囊。所述液控单向阀一般情况下为单向通路状态，当系统需要时，可通过液控来使其转为双向通路状态，以便控制液压油流向。所述三位四通电磁手动换向阀可由电磁和手动两种方式进行控制，通过控制三位四通电磁手动换向阀可以调节油缸的顶升闻。所述的矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元都还包括两个液控单向阀，所述三位四通电磁手动换向阀的A 口与第一液控单向阀连接，所述三位四通电磁手动换向阀的B 口与第二液控单向阀连接。所述液控单向阀一般情况下为单向通路状态，当系统需 要时，可通过液控来使其转为双向通路状态，以便控制液压油流向。所述矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元都还包括压力变送器，所述压力变送器与所述第四双管路防爆阀的一个口连接。所述压力变送器的主要作用是监测与其连接管路的压力值，当压力达到压力变送器设定值时，控制三位四通电磁手动换向阀换向以调节管路液压值。所述矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元还包括叠加式溢流阀，所述叠加式溢流阀两端分别连接所述第一液控单向阀和主回油管路。所述叠加式溢流阀的作用是控制管路的最大液压值，当液压值大于其设定值时便可通过其卸压。所述矿用车液压平衡悬架控制系统，所述每个控制单元还包括六个截止阀，其中第一截止阀设置在两位两通电磁换向阀和单向节流阀之间，第二截止阀和第三截止阀设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第二双管路防爆阀22对应的一个口之间，第四截止阀和第五截止阀设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第三双管路防爆阀22对应的一个口之间，第六截止阀设置在第四双管路防爆阀的出口油管上。所述截止阀的作用是控制与其连接的管路的通断。本技术的有益效果是可通过调节平衡悬架油缸的行程使车架平面处于水平以保证较好的平顺性能，方便进行柔性悬架与刚性悬架两状态间的切换，提高了矿用车行驶的舒适性和卸货的安全性。以下结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步具体说明。图I为本技术实施例液压平衡悬架控制系统的原理图。具体实施方式如图I所示的液压平衡悬架控制系统包括两个的独立控制单元，以其中一个控制单元为例，其单向节流阀4 一端连接所述蓄能器5，另一端与两位两通电磁换向阀3的B 口连接。两位两通电磁换向阀3的A 口接第一双管路防爆阀21的第一接口。第一双管路防爆阀21的第二接口和第三接口与第二双管路防爆阀22对应的两个口连接。第一双管路防爆阀21的第二接口和第三接口还与第三双管路防爆阀23对应的两个口连接。第一双管路防爆阀21的第二接口和第三接口还与第四双管路防爆阀24对应的两个口连接。第二双管路防爆阀22的另一口连接第一升降油缸201，第三双管路防爆阀23的另一口连接第二升降油缸202。三位四通电磁手动换向阀10的A 口与第一液控单向阀91连接，三位四通电磁手动换向阀10的B 口与第二液控单向阀92连接。三位四通电磁手动换向阀10的P 口和T 口分别为三位四通电磁手动换向阀10的入油口和出油口。三位四通电磁手动换向阀的T口与第四双管路防爆阀24的另一个口连接。压力变送器7也与第四双管路防爆阀24的另一个口连接。叠加式溢流阀8 —端连接第一液控单向阀91，叠加式溢流阀8另一端连接三位四通电磁手动换向阀10的T 口。第一截止阀11设置在两位两通电磁换向阀3和单向节流阀之间。第二截止阀12和第三截止阀13设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第二双管路防爆阀22对应的一个口之间。第四截止阀14和第五截止阀15设置在第一双管路防爆阀21的第二接口与第三双管路防爆阀22对应的一个口之间。第六截止阀16设置在第四双管路防爆阀24的出口油管上。第一截止阀11、第二截止阀12、第三截止阀13、第四截止阀14和第五截止阀15—般处于打开状态，其管路两端油液连通，当车桥某处需要维修时才将与其连接的相应截止阀关断，此时顶升其他三个车桥处的油缸使需维修的车桥处于悬浮状态以方便维修；第六截止阀16—般处于关断状态，此时第四双管路防爆阀24中的油液不会经过第六截止阀16回流至油箱，只有当系统需要检修时，才会将第六截止阀16打开，使各油缸内的液压油回流至油箱。当两位两通电磁换向阀3处于左位，此时的悬架为柔性悬架状态。车辆正常行驶过程中，油缸处的任何一个车轮遇到凹坑，如第一升降油缸201、第二升降油缸202处的车轮遇到凹坑，油缸内的油压随即下降，此时，位于蓄能器5里的高压油可以迅速通过单向节流阀4、截止阀11、两位联通电磁换向阀3、第一双管路防爆阀21、第二双管路防爆阀22进入升降调节油缸201，同时通过单向节流阀4、截止阀11、两位联通电磁换向阀3、第一双管路防爆阀21、第二双管路防爆阀23进入第二升降油缸202，加大油缸向下行程使车架尽可·能保持水平状态。反之，假如油缸处的车轮在行驶过程中遇到突起路面时，第一升降油缸201、第二升降油缸202里的油压随即升高，部分高压油经第二双管路防爆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸，三位四通电磁手动换向阀，所述单向节流阀一端连接所述蓄能器，另一端与所述两位两通电磁换向阀的B口连接，所述两位两通电磁换向阀的A口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二双管路防爆阀、第三双管路防爆阀及第四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二双管路防爆阀另一口连接第一升降油缸，第三双管路防爆阀另一口连接第二升降油缸，所述三位四通电磁手动换向阀的T口与第四双管路防爆阀的一个口连接。

【技术特征摘要】
1.一种矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，由多个控制单元组成，每个控制单元包括四个双管路防爆阀，两位两通电磁换向阀，单向节流阀，蓄能器，两个升降调节油缸，三位四通电磁手动换向阀，所述单向节流阀一端连接所述蓄能器，另一端与所述两位两通电磁换向阀的B 口连接，所述两位两通电磁换向阀的A 口接第一双管路防爆阀的一个口，第一双管路防爆阀的另两个口分别与第二双管路防爆阀、第三双管路防爆阀及第四双管路防爆阀对应的两个口连接，第二双管路防爆阀另一口连接第一升降油缸，第三双管路防爆阀另一口连接第二升降油缸，所述三位四通电磁手动换向阀的T 口与第四双管路防爆阀的一个口连接。2.根据权利要求I所述的矿用车液压平衡悬架控制系统，其特征在于，所述每个控制单元都还包括两个液控单向阀，所述三位四通电磁手动换向阀的A 口与第一液控单向阀连接，所述三位四...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰峰，郭剑锋，张攀攀，
申请(专利权)人：中国航天三江集团公司，
类型：实用新型
国别省市：