一种液压互联式悬架制造技术

本发明专利技术涉及一种可以回收振动能量的液压互联悬架。包括液压缸、连接管路、液压整流桥、蓄能器、液压马达、电磁阀、电控单元。通过将后悬液压互联式悬架中的液压缸反向串联， 即左侧液压缸上腔与右侧下腔连接，左侧下腔与右侧上腔连接。当左右轮跳动时，通过连接管路进行液体交互，平衡两边车轮承受的载荷，可以实现防侧倾的效果；同时管路中油液的流动驱动液压马达单向转动，液压马达又带动发电机发电，产生的电能通过充电电路储存于电池中，使液压互联馈能悬架达到回收振动能量的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆悬架
，特指一种液压互联式悬架。技术背景互联悬架是指通过机械或液压结构使原本独立的汽车车轮运动按照既定的机理发生关联的一种悬架系统，它可以使单个车轮的运动传递给其他车轮并导致其弹簧力发生相应的变化，从而能够在乘坐舒适性不变差的前提下，极大地改善车辆的操纵性能。同时，液电馈能式减振器是一套机-电-液的耦合系统，该系统的提出，提供了一种液压传动式的振动能量回收方案，拓展了车辆振动能量回收领域的研究思路。中国专利CN201410555080.7公开了一种并联式液电馈能悬架系统，该系统可将由路面不平度引起的振动能量部分转化为电能，但当油液经过液压马达做功后，系统并未对油液的回流路线进行控制。油液优先回流到压强较低的液压缸腔体内，因此该系统有可能加大左右悬架的动行程差，反而不利于车辆的操纵稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种液压互联式悬架，利用机一电一液耦合理论和悬架互联技术，在保证车辆操纵稳定性不变差的前提下，同时可以将路面不平度引起的振动能量部分转化为电能。为实现上述专利技术目的，本专利技术采取的技术方案为:.一种液压互联式悬架，包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸上安装有第一位移传感器，所述第二液压缸上安装有第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均与电控单元连接;所述第一液压缸的无杆腔上连接有第一无杆腔连接管路，所述第一液压缸的有杆腔上连接有第一有杆腔连接管路，所述第一无杆腔连接管路与第一整流桥的输入端连接;所述第二液压缸的无杆腔上连接有第二无杆腔连接管路，所述第二液压缸的有杆腔上连接有第二有杆腔连接管路，所述第二无杆腔连接管路与第二整理桥的输入端连接;所述第一整流桥一方面通过第一自连管路与所述第一有杆腔连接管路连接，另一方面通过第一互联管路与所述第二有杆腔连接管路连接;所述第二整理桥一方面通过第二自连管路与所述第二有杆腔连接管路连接，另一方面通过第二互联管路与所述第一有杆腔连接管路连接;所述第一自连管路上设有第一节流阀，所述第一互联管路上设有第二节流阀，所述第一节流阀和所述第二节流阀通过第一控制线与所述电控单元连接;所述第二自连管路上设有第四节流阀，所述第二互联管路上设有第三节流阀，所述第四节流阀和所述第三节流阀通过第二控制线与所述电控单元连接。上述方案中，所述第一整流桥包括第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀和第八单向阀，所述第七单向阀和所述第八单向阀串联，所述第五单向阀和所述第六单向阀串联，所述第七单向阀和所述第八单向阀作为整体与所述第五单向阀和所述第六单向阀并联;所述第七单向阀和所述第五单向阀的方向相反，所述第八单向阀和所述第六单向阀的方向相反，所述第八单向阀和所述第五单向阀的方向相同；所述第一无杆腔连接管与所述第五单向阀和所述第七单向阀通过管路连接;所述第七单向阀和所述第八单向阀之间、所述第五单向阀和所述第六单向阀之间通过管路连通，所述第八单向阀和所述第六单向阀之间通过管路与所述第一自连管路和所述第一互联管路连通;所述第二整流桥包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，第一单向阀和第二单向阀串联，第三单向阀和第四单向阀串联，所述第一单向阀和第二单向阀串联作为整体与所述第三单向阀和第四单向阀并联;所述第二单向阀和所述第四单向阀的方向相反;所述第一单向阀和所述第三单向阀的方向相反，所述第一单向阀和所述第四单向阀的方向相同，所述第二单向阀和所述第四单向阀之间通过管路与所述第二无杆腔连接管路连接;所述第一单向阀和所述第三单向阀之间通过管路与所述第二自连管路和所述第二互联管路连通;所述第一单向阀和第二单向阀之间、所述第三单向阀和第四单向阀之间通过管路连通。上述方案中，所述第七单向阀和所述第八单向阀之间、所述第五单向阀和所述第六单向阀之间连接的管路上设有第一馈能单元，所述第一单向阀和第二单向阀之间、所述第三单向阀和第四单向阀之间连接的管路上设有第二馈能单元。上述方案中，所述第一馈能单元由第一液压马达、第一发电机、第一整流电路和第一升压电路依次连接而成，所述第一液压马达安装在所述所述第七单向阀和所述第八单向阀之间、所述第五单向阀和所述第六单向阀之间连接的管道上;所述第二馈能单元由第二液压马达、第二发电机、第二整流电路和第二升压电路依次连接而成，所述第二液压马达安装在所述所述第一单向阀和第二单向阀之间、所述第三单向阀和第四单向阀之间的管道上;所述第一升压电路和所述第二升压电路均与电池电连接。上述方案中，所述第一液压马达的两端安装有第一蓄能器和第二储能器;所述第二液压马达的两端安装有第三蓄能器和第四储能器。本专利技术与现有技术相比具有以下的主要优点:(I)在回收振动能量的同时保证车辆的操纵稳定性。当左右悬架动行程差超过预设值，电控单选控制对应节流阀的闭合，使互联管路打开，同时自连管路关闭，左右液压缸进行反向互联，通过油液的流动平衡左右液压缸内的油液压力，从而减小左右悬架动行程差，增大轮胎与地面的附着力，达到改善车辆的操纵稳定性的目的。(2)能够有效的回收振动能量，减少油液的沿程损失。当左右悬架动行程差低于预设值，电控单元控制对应节流阀的闭合，使自连管路打开，同时互联管路关闭，左右液压缸的有杆腔与自身无杆腔连通，大大缩短了油液循环的回路，可以有效减少油液的沿程损失，从而提高振动能量的回收效率。【附图说明】图1为液压互联式悬架的基本原理图。图中:1.第一位移传感器;2.第一液压缸;3.第一液压缸无杆腔;4.第一位移信号传输线;5.第一液压缸活塞;6.第一液压缸有杆腔;7.第一有杆腔连接管路;8.第二互联管路;9.第一自连管路；10.第一节流阀；11.第一控制线；12.第二节流阀；13.第一互联管路；14.第二蓄能器；15.第一发电机;16.电控单元；17.第二发电机;18.第四蓄能器;19.第三节流阀；20.第四节流阀；21.第二控制线；22.第二整理桥;23.第二自连管路;24.第二有杆腔连接管路;25.第二液压缸有杆腔;26.第二液压缸活塞;27.第二位移信号传输线；28.第二液压缸无杆腔;29.第二液压缸;30.第二位移传感器;31.第二无杆腔连接管路;32.第一单向阀；33.第二单向阀；34.第三单向阀；35.第四单向阀；36.第三蓄能器;37.第二液压马达；38.第二整流电路;39.第二升压电路;40.第一馈能单元;41.电池;42.第一升压电路;43.第一整流电路;44.第一液压马达;45.第一蓄能器;46.第五单向阀;47.第六单向阀；48.第七单向阀;49.第一整流桥;50.第八单向阀；51.第一无杆腔连接管路。具体实施方案下面结合附图和实施例对本专利技术专利作进一步说明。本实施例提供的液压互联式悬架，是一种由左右液压缸有杆腔和无杆腔通过整流桥、馈能单元、互联管路对应反向互联的结构，同时液压缸自身的无杆腔和有杆腔也通过整流桥、馈能单元、自联管路实现连接。下面以图1为例，对本专利技术的技术方案进行更详细的说明。本专利技术的液压互联式悬架包括包括第一液压缸2、第二液压缸29、第一整流桥49和第二整理桥22，所述第一液压缸2上安装有第一位移传感器I，所述第二液压缸29上安装有第二位移传感器30，所述第一位移传感器I与所述第二位移传感器30均与电控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压互联式悬架，其特征在于，包括第一液压缸（2）和第二液压缸（29），所述第一液压缸（2）上安装有第一位移传感器（1），所述第二液压缸（29）上安装有第二位移传感器（30），所述第一位移传感器（1）与所述第二位移传感器（30）均与电控单元（16）连接；所述第一液压缸（2）的无杆腔上连接有第一无杆腔连接管路（51），所述第一液压缸（2）的有杆腔上连接有第一有杆腔连接管路（7），所述第一无杆腔连接管路（51）与第一整流桥（49）的输入端连接；所述第二液压缸（29）的无杆腔上连接有第二无杆腔连接管路（31），所述第二液压缸（29）的有杆腔上连接有第二有杆腔连接管路（24），所述第二无杆腔连接管路（31）与第二整理桥（22）的输入端连接；所述第一整流桥（49）一方面通过第一自连管路（9）与所述第一有杆腔连接管路（7）连接，另一方面通过第一互联管路（13）与所述第二有杆腔连接管路（24）连接；所述第二整理桥（22）一方面通过第二自连管路（23）与所述第二有杆腔连接管路（24）连接，另一方面通过第二互联管路（8）与所述第一有杆腔连接管路（7）连接；所述第一自连管路（9）上设有第一节流阀（10），所述第一互联管路（13）上设有第二节流阀（12），所述第一节流阀（10）和所述第二节流阀（12）通过第一控制线（11）与所述电控单元（16）连接；所述第二自连管路（23）上设有第四节流阀（20），所述第二互联管路（8）上设有第三节流阀（19），所述第四节流阀（20）和所述第三节流阀（19）通过第二控制线（21）与所述电控单元（16）连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪若尘，张承龙，陈龙，叶青，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32