电缆通道智能巡检机器人监控应用系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，它将隧道和道岔依据隧道地势和障碍点分为多个巡检段，每个巡检段的长度在1-2公里，每个巡检段配置一台智能巡检机器人，在隧道顶部设有减震吊架，轨道吊挂在减震吊架上，机器人安装在吊装的轨道上，它还包括监控平台，通信平台，其中，智能巡检机器人分别通信平台通信，通信平台与监控平台通信；在各巡检段上设有供电平台，智能巡检机器人从供电平台获取电力。本系统通过对隧道的不间断巡检和摄像监控，实现对隧道的动态、连续监控，取代人工巡检，实现了对电力隧道内突发性事件的现场处理，第一时间采取最有效的处理措施，相对传统的人工干预，有其快速、安全、高效的优势。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能巡检机器人系统，尤其涉及一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统。
技术介绍
随着城市的快速发展，国内电力隧道的长度每年增长上千公里。近年来通过采用各种先进的技术手段，在电力隧道建设中陆续建设了照明、通风、防渗漏、电缆光纤测温、视频监控、电缆金属护层接地电流监测、有害气体含量监测、渗水水位监测、应急对讲等系统，通过这些系统的实施，基本实现了对电力隧道的智能监控，为电缆网的安全运行打下了基础。这些智能监控系统安装在隧道内的固定位置，是一种固定、离散的监测系统，该系统有覆盖面大、运行稳定可靠、经济性佳的特点，但也存在着不能实现对隧道内情况的完全覆盖，当发生紧急情况时无法将现场情况第一时间内最清晰地采集到监控中心，无法在必要·时对隧道或电缆的特定部位采取有效处理措施等缺点。目前对隧道的巡检方式依然以人工巡视为主，巡视人员定期进行地面和隧道协同的巡视工作，巡视人员在隧道内主要关注电缆的蠕动变形情况、电缆和隧道外观、电力隧道金属构件锈蚀情况以及隧道积水情况，巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种电缆通道智能巡检机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，它将隧道和道岔依据隧道地势和障碍点分为多个巡检段，每个巡检段的长度在1？2公里，每个巡检段配置一台智能巡检机器人，在隧道顶部设有减震吊架，轨道吊挂在减震吊架上，机器人安装在吊装的轨道上，其特征是，它还包括监控平台，通信平台，其中，智能巡检机器人与通信平台通信，通信平台与监控平台通信；在各巡检段上设有供电平台，智能巡检机器人从供电平台获取电力。

【技术特征摘要】
1.一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，它将隧道和道岔依据隧道地势和障碍点分为多个巡检段，每个巡检段的长度在1-2公里，每个巡检段配置一台智能巡检机器人，在隧道顶部设有减震吊架，轨道吊挂在减震吊架上，机器人安装在吊装的轨道上，其特征是，它还包括监控平台，通信平台，其中，智能巡检机器人与通信平台通信，通信平台与监控平台通信；在各巡检段上设有供电平台，智能巡检机器人从供电平台获取电力。2.如权利要求I所述一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，其特征是，所述智能巡检机器人包括车体，在车体上设有控制箱，在车体顶部设有驱动轮和从动轮，在控制箱内设有车载智能控制模块，车载智能控制模块分别与车体上安装的视频成像模块、有害气体监测模块、远程手动控制模块、交互式对讲广播指挥模块、避障及保护模块、定位模块、LED照明灯具、温度/湿度探头、无线接入设备连接，车载智能控制模块控制驱动伺服电机，无线接入设备与监控平台通信。3.如权利要求2所述的一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，其特征是，所述视频成像模块为全角度视频摄像头，所述有害气体监测模块为有害气体探头，所述交互式对讲广播指挥模块为应急对讲扬声麦克，所述保护模块为车载减震器、雷达超声探头。4.如权利要求I或2所述一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，其特征是，所述监控平台为REAL-TIME实时监控平台，所述监控平台通过电力专用内部调通网络，从变电站敷设光纤进入电力隧道，采用无线基站设备，使用漏波电缆作为天线，沿着隧道敷设，与巡检机器人上的无线接入设备通信。5.如权利要求I所述一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，其特征是，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明广，崔伟，邱雷，慕瑞嘉，杨震威，
申请(专利权)人：山东康威通信技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：