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本实用新型公开了一种电缆通道智能巡检机器人监控应用系统，它将隧道和道岔依据隧道地势和障碍点分为多个巡检段，每个巡检段的长度在1-2公里，每个巡检段配置一台智能巡检机器人，在隧道顶部设有减震吊架，轨道吊挂在减震吊架上，机器人安装在吊装的轨道上...
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