一种取料臂俯仰角度检测装置制造方法及图纸

一种应用于散料装卸设备领域中的取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接；该装置的检测方法是：当取料臂从A转到B时，因小齿轮与扇齿轮相啮合，则会迫使支架中小齿轮发生转动，通过旋转编码器来检测轴和小齿轮的转动角度来确定取料臂的俯仰角度。该装置用于检测取料臂的俯仰角度，取代以往通过检测卷扬机构中钢丝绳长度来间接检测取料臂俯仰角度的方法，本检测装置更合理、准确，且容易实现机电实时控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及散料装卸设备领域中的一种取料臂俯仰角度检测装置。
技术介绍
目前，随着散料装卸设备自动化程度要求的提高，在预均化设备堆取料机和取料机中，还没有单独对取料机中取料臂的俯仰角度进行检测的，但是取料机中取料臂的俯仰角度又对取料量有直接影响。以往都是通过控制卷扬机构中钢丝绳的长度来间接控制取料机中取料臂的俯仰角度，从而控制取料量。但是这种方法因钢丝绳本身的弹性和电控系统的复杂而很难达到理想的精度。本装置通过直接检测取料机中取料臂的俯仰角度，将角度直接转化为控制系统中的数字量信号，提高了检测精度、系统控制准确性和自动化程度。因此，研制开发一种取料臂俯仰角度检测装置一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种取料臂俯仰角度检测装置，主要应用在预均化设备堆取料机或取料机中，用于检测取料臂的俯仰角度，取代以往通过检测卷扬机构中钢丝绳长度来间接检测取料臂俯仰角度的方法，本检测装置更合理、准确，且容易实现机电实时控制。本专利技术的目的是这样实现的一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，其特征在于：扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接。

【技术特征摘要】
1.一种取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，其特征在于扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合连接。2.根据权利要求I所述的一种取料臂俯仰角度检测装置，其特征在于该装置的工作原理是，应用在预均化设备堆取料机或取料机中，检测取料臂俯仰角度的装置，保证小齿轮与扇齿轮正确啮合，取料臂俯仰转动时带动本装置支架一起转动，因本装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霜霜，马吉庆，张龙，艾英明，李海洋，孙洋，李大庆，王建波，王凤，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：