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一种应用于散料装卸设备领域中的取料臂俯仰角度检测装置，由支架、小齿轮、轴、扇齿轮、旋转编码器、取料臂、铰支座组成，扇齿轮安装在取料臂与设备转台的铰支座处，支架、小齿轮、轴、旋转编码器安装在取料臂上，支架中小齿轮与固定在铰支座上的扇齿轮相啮合...
该专利属于北方重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北方重工集团有限公司授权不得商用。

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