【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械工程领域，具体说是一种实现角度测量的机械结构。
技术介绍
在有旋转结构的机械系统中，通常使用角度传感器，如光电编码器、磁编码器和旋转变压器等，对角度进行测量，以实现机械系统状态的监控和机械运动控制等目的。目前，常见的实现方案有以下几类：技术方案一，在电机末端安装角度传感器，通过传动减速比换算所需测量的角度。但是此方案属于间接测量，因为无法测量传动间隙，测量结果与实际的角度存在误差。技术方案二，在最终旋转运动输出端和电机固定零件，这两个同轴的零件的轴心安装角度传感器实现测量。但是此方案实现空间大，影响线缆的通过。技术方案三，在最终旋转运动输出端增加传动结构，如齿轮、带传动，将旋转运动传递至角度传感器。但是此方案需要额外增加传动结构，进而对位置的测量产生误差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种实现角度测量的机械结构，实现角度的直接测量，减少对角度的测量误差，不影响线缆的通过，且不用额外增加传动机构。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器1、第一法兰2和第二法兰3；所述第一法兰2和第二法兰3能够相对旋转运动；所述第一法兰2和第二法兰3为两个中空的轴类零件，并且第一法兰2和第二法兰3在轴的同侧都有一悬臂结构；所述角度传感器1位于第一法兰2的悬臂与第二法兰3的悬臂之间，且角度传感器1进行角度测量的轴心与所述第一法兰2和第二法兰3旋转运动的轴心重合。在上述方案的基础上，所述第二法兰3位于第一法兰2的内侧或者外侧在上述方案的基础上，所述第一法兰2的悬臂位于第二法兰3的悬臂的上方或者下方。...
【技术保护点】
一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器(1)、第一法兰(2)和第二法兰(3)；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)能够相对旋转运动；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)为两个中空的轴类零件，并且第一法兰(2)和第二法兰(3)在轴向的同端都有一悬臂结构；所述角度传感器(1)位于第一法兰(2)的悬臂与第二法兰(3)的悬臂之间，且角度传感器(1)进行角度测量的轴心与所述第一法兰(2)和第二法兰(3)旋转运动的轴心重合。
【技术特征摘要】
1.一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器(1)、第一法兰(2)和第二法兰(3)；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)能够相对旋转运动；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)为两个中空的轴类零件，并且第一法兰(2)和第二法兰(3)在轴向的同端都有一悬臂结构；所述角度传感器(1)位于第一法兰(2)的悬臂与第二法兰(3)的悬臂之间，且角度传感器(1)进行角度测量的轴心与所述第一法兰(2)和第二法兰(3)旋转运动的轴心重合。2.如权利要求1所述实现角度测量的机械结构，所述第二法兰(3)位于第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚腾洲，李可辉，
申请(专利权)人：北京智能管家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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