一种实现角度测量的机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器、第一法兰和第二法兰；第一法兰和第二法兰为相对旋转运动的两个部件；第一法兰和第二法兰为两个中空的轴类零件，第二法兰位于第一法兰的内侧，并且第一法兰和第二法兰在轴的同侧都有一悬臂结构，第一法兰的悬臂结构位于第二法兰的悬臂结构上方；角度传感器位于第一法兰的悬臂结构与第二法兰的悬臂结构之间，且角度传感器进行角度测量的轴心与所述第一法兰和第二法兰旋转运动的轴心重合，角度传感器的两端分别与第一法兰的悬臂结构、第二法兰的悬臂结构相连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械工程领域，具体说是一种实现角度测量的机械结构。
技术介绍
在有旋转结构的机械系统中，通常使用角度传感器，如光电编码器、磁编码器和旋转变压器等，对角度进行测量，以实现机械系统状态的监控和机械运动控制等目的。目前，常见的实现方案有以下几类：技术方案一，在电机末端安装角度传感器，通过传动减速比换算所需测量的角度。但是此方案属于间接测量，因为无法测量传动间隙，测量结果与实际的角度存在误差。技术方案二，在最终旋转运动输出端和电机固定零件，这两个同轴的零件的轴心安装角度传感器实现测量。但是此方案实现空间大，影响线缆的通过。技术方案三，在最终旋转运动输出端增加传动结构，如齿轮、带传动，将旋转运动传递至角度传感器。但是此方案需要额外增加传动结构，进而对位置的测量产生误差。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种实现角度测量的机械结构，实现角度的直接测量，减少对角度的测量误差，不影响线缆的通过，且不用额外增加传动机构。为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器1、第一法兰2和第二法兰3；所述第一法兰2和第二法兰3能够相对旋转运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器(1)、第一法兰(2)和第二法兰(3)；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)能够相对旋转运动；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)为两个中空的轴类零件，并且第一法兰(2)和第二法兰(3)在轴向的同端都有一悬臂结构；所述角度传感器(1)位于第一法兰(2)的悬臂与第二法兰(3)的悬臂之间，且角度传感器(1)进行角度测量的轴心与所述第一法兰(2)和第二法兰(3)旋转运动的轴心重合。

【技术特征摘要】
1.一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器(1)、第一法兰(2)和第二法兰(3)；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)能够相对旋转运动；所述第一法兰(2)和第二法兰(3)为两个中空的轴类零件，并且第一法兰(2)和第二法兰(3)在轴向的同端都有一悬臂结构；所述角度传感器(1)位于第一法兰(2)的悬臂与第二法兰(3)的悬臂之间，且角度传感器(1)进行角度测量的轴心与所述第一法兰(2)和第二法兰(3)旋转运动的轴心重合。2.如权利要求1所述实现角度测量的机械结构，所述第二法兰(3)位于第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚腾洲，李可辉，
申请(专利权)人：北京智能管家科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11