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本实用新型涉及一种实现角度测量的机械结构，包括角度传感器、第一法兰和第二法兰；第一法兰和第二法兰为相对旋转运动的两个部件；第一法兰和第二法兰为两个中空的轴类零件，第二法兰位于第一法兰的内侧，并且第一法兰和第二法兰在轴的同侧都有一悬臂结构，第...
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