一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法技术

本发明专利技术提供了一种调节型汽车安全带锁扣及自动调节控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有技术中安全带锁扣不能升降舒适性不高的问题。本装置包括锁头和用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况的控制器，控制器电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构和用于检测锁扣是否已锁的佩带传感器，升降执行机构通过轴连接锁头，控制器连接CAN总线并从CAN总线获取信号。本控制方法包括：A、车辆未启动时，转动轴在最高限位点；车辆正常行驶时，转动轴转动到中间限位点；B、车辆紧急制动时，转动轴转动到最低限位点；C、当车辆熄火后，转动轴转动到最高限位点。该控制装置及方法通过对信号的判断控制锁头的位置上升或下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车
，涉及。
技术介绍
随着社会的发展，人们经济水平的提高，汽车的保有量也是逐年递增。汽车给我们的出行带来了极大的便利，但是随着道路上的汽车越来越多，交通事故时有发生，怎样保障驾驶员的安全成为了汽车行驶中主要要解决的问题。现在的汽车上都设有安全带来保障在交通事故发生时驾驶员的安全，据交通部的 统计，系上安全带能使事故的死亡率降低85%，所以安全带的佩带是极为重要的。在保障驾驶员安全的同时，驾驶的舒适性同样极为的重要，目前汽车的安全带锁扣设置较低，虽然保护效果较好，但是不便于驾驶员操作，并且在行驶中会让驾驶员感觉不舒服，因为这样的原因导致很多驾驶员不系安全带，存在很大的安全隐患。为此，中国专利文献公开了申请号为201020661474. 8的一种汽车安全带锁扣与座椅滑轨的连接件，包括主体和固定连接在主体上的凸焊螺母；主体的中部呈“S”形的曲面，曲面的上部连接有一向右的平面、下部连接有一向左并向下的斜面；在主体向右平面的中部设有第一安装孔、向右平面的前边设有翻边；在主体向左并向下斜面的中部设有第二安装孔，向左并向下斜面的端部设有定位爪；凸焊螺母固定连接在主体向右平面的下面并与其上的第一安装孔对应。该装置虽然能增加安全带锁扣的高度，但是提升高度需要人为对装置进行拆卸重装，操作繁琐带来很多的不便。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术存在上述问题，提出了，该装置和方法根据车况自动调节安全带锁扣升降，从而提高安全带佩戴时的操作舒适性并且改善驾驶员在车辆发生紧急情况时的保护效果。本专利技术通过下列技术方案来实现一种调节型汽车安全带锁扣，包括锁头，其特征在于，还包括用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器，所述的控制器电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构，所述升降执行机构通过轴连接锁头，所述控制器还连接有用于检测锁舌是否插入锁头即锁扣是否已锁的佩带传感器，控制器连接CAN总线并从CAN总线分别获取车辆启动信号、车辆紧急制动信号和安全气囊碰撞信号，所述控制器判定锁头未插入安全带锁舌时，控制器控制升降执行机构带动锁头上升；所述控制器判定车辆正常行驶时，控制器控制升降执行机构带动锁头向下移动；所述控制器判定车辆熄火停车时，控制器控制升降执行机构带动锁头向上移动。佩带传感器实时检测安全带锁舌是否插入锁头并发送信号给控制器，控制器将接收到的上述佩带传感器发送的信号进行判定。当控制器判定锁头未插入安全带锁舌时，控制器控制升降执行机构通过轴带动锁头上升；当控制器判定锁舌已插入锁头且控制器通过CAN总线获取到车辆启动信号时，即控制器判定车辆正常行驶时，控制器控制升降执行机构通过轴带动锁头向下移动；当控制器判定锁舌未插入锁头且通过CAN总线获取到车辆已熄火信号时，即控制器判定车辆熄火停车时，控制器控制升降执行机构带动锁头向上移动。在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述的升降执行机构包括电机、转动轴和固连于锁头端部的连接轴，上述控制器的输出端电连接电机的控制电路，所述转动轴与电机转轴同轴固定，所述转动轴另一端包括多边形齿轮，所述的多边形齿轮与连接轴垂直啮合连接，升降执行机构的连接轴在转动轴上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴上靠近锁头的最低限位点、连接轴中间部位的中间限位点和靠近连接轴的底端的最高限位点，上述的控制器判定车辆紧急制动时，控制器控制升降执行机构带动锁头向下移动到最低限位点。控制器发送控制信号给升降执行机构中电机的控制电路，控制电机工作从而带动转动轴转动，传动轴通过多边形齿轮与上述连接轴垂直啮合连接，使转动轴传动时带动连接轴上下移动从而控制锁头上下移动。连接轴在转动轴上移动具有三个限位点，控制器发送不同控制信号可使锁头停在所需的位置上，如车辆在正常行驶中紧急制动时，控制器获取到车辆紧急制动的信号，控制器控制升降执行机构带动锁头点向下移动到最低限位点。这样可以满足车辆在不同工作状态下，佩带安全带的舒适性同时具有很好的保护效果。·在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述的连接轴包括轴体和设置于轴体上矩形凹槽，所述矩形凹槽的内周边设有与转动轴多边形齿轮相匹配的齿条，上述电机带动转动轴的齿轮在连接轴的齿条上啮合转动从而带动连接轴在转动轴上上下移动。动轴的齿轮与连接轴的齿条上啮合连接，这样具有很好的带动效果。在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述电机通过电机壳体上的安装孔螺母固定设置在驾驶员座椅坐垫右后侧。电机通过螺母固定在驾驶员坐垫右后侧，对整个升降执行机构都具有很好的固定效果，避免因锁头发生偏移使驾驶员佩带安全带不方便。 在上述的调节型汽车安全带锁扣中，所述的电机为连接蓄电池的步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，步进电机接收控制器的控制信号来带动转动轴从而带动锁头移动。一种调节型汽车安全带锁扣的自动调节控制方法，包括控制器、佩带传感器、CAN总线、电机、转动轴、固连于锁头的连接轴，其特征在于，升降执行机构的连接轴在转动轴上移动具有三个限位点，所述限位点分别包括连接轴上靠近锁头的最低限位点、连接轴中间部位的中间限位点和靠近连接轴的底端的最高限位点，本自动调节控制方法包括如下步骤A、车辆未启动时，锁头的初始位置为转动轴的齿轮和连接轴啮合停在最高限位点；控制器分别实时接收佩带传感器检测信号和CAN总线上车辆是否启动行驶信号，当佩带传感器采集到锁头已经插入锁舌并且车辆启动时，控制器控制电机正转带动转动轴的齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，控制器控制电机停止工作；在车辆未启动驾驶员进入车内准备启动车辆时，安全带锁扣位置为最高限位点方便驾驶员佩带安全带，当安全带佩带好后，控制器通过CAN总线采集车辆是否启动的信号。当安全带佩戴好且车辆开始启动时，控制器控制电机正转带动转动轴齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，这样可以提高安全带对驾驶员的包傅效果，也避免锁头太高妨碍驾驶员的驾驶。B、当控制器接收到车辆正在紧急制动或者减速度过大信号时，控制器控制电机正转带动转动轴的齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的最低限位点，控制器控制电机停止工作；同时当控制器接收到车辆重新进入到正常行驶信号时，控制器控电机反转带动转动轴上的齿轮反转，连接轴带动锁头向上移动，转动轴的齿轮转动到限位点的 中间限位点，控制器控制电机停止工作；车辆正常行驶时，转动轴的齿轮在限位点的中间限位点，当控制器通过CAN总线采集到车辆紧急制动信号，控制器控制电机正转带动转动轴的齿轮转动，连接轴带动锁头向下移动，转动轴的齿轮转动到限位点的最低限位点，此时安全带对驾驶员的包傅效果最好，满足对驾驶员的保护要求。在车辆继续行驶时，转动轴的齿轮转动到限位点的中间限位点，可以保持驾驶员舒适性的同时保护驾驶员的安全。C、当车辆停车并熄火后，控制器通过CAN总线网络采集到车辆停止工作的信号，控制器控制电机反转带动转动轴齿轮转动，连接轴带动锁头向上移动，转动轴的齿轮转动到限位点的最高限位点，控制器控制电机停止工作。在车辆熄火后使转动轴的齿轮转动到限位点的最高限位点，此时锁头位于能达到的最高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调节型汽车安全带锁扣，包括锁头（7），其特征在于，还包括用于分别判断安全带佩戴状况和车辆的运行情况并根据判断结果发送安全带锁扣升降控制信号的控制器（1），所述的控制器（1）电连接有用于执行安全带锁扣升降的升降执行机构，所述升降执行机构通过轴连接锁头（7），所述控制器（1）还连接有用于检测锁舌是否插入锁头（7）即锁扣是否已锁的佩带传感器（2），控制器（1）连接CAN总线（3）并从CAN总线（3）分别获取车辆启动信号、车辆紧急制动信号和安全气囊碰撞信号，所述控制器（1）判定锁头（7）未插入安全带锁舌时，控制器（1）控制升降执行机构带动锁头（7）上升；所述控制器（1）判定车辆正常行驶时，控制器（1）控制升降执行机构带动锁头（7）向下移动；所述控制器（1）判定车辆熄火停车时，控制器（1）控制升降执行机构带动锁头（7）向上移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘选利，刘卫国，潘之杰，赵福全，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：