本发明专利技术提供一种防止驾乘者在取下安全带的时候，因为手臂等上挂着安全带而出现安全带难以拉出的状况的驾乘者保护装置。该驾乘者保护装置的构成为，具备:用来卷收束缚并保护驾乘者的安全带的卷收轴、由左右横向的转动轴（131b）可转动地支撑，且与安全带一部分相连，将安全带的位置向车辆前后方向改变的导向夹（13）、施力以使导向夹（13）向车辆前方转动的施力构件、用来检测导向夹（13）位于后方位置的收容检测部（18）、使卷收轴向安全带的卷收方向以及拉出方向旋转的马达、用来检测马达电流的电流检测部以及控制部；控制部在马达向安全带卷收方向旋转、导向夹（13）不在后方位置，并且马达电流为规定电流以上的情况下，将马达的旋转方向改变为拉出方向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备用来束缚并保护驾乘者的安全带的驾乘者保护装置。
技术介绍
设在车辆座位上的3点式驾乘者保护装置为在车辆撞击时束缚和保护驾乘者的装置，具有安全带(织带)、卷收器以及带扣。卷收器为例如配置在中心导柱下部、座位的侧面，将安全带的一端侧卷入卷收轴，凭借涡卷弹簧的施力拉入内部，在没有佩带安全带时以该拉入状态收纳安全带。安全带的另一端侧由中心导柱上部配置的贯穿式锚固件所折回，通过中心导柱下部设置的板状安全带位置改变构件可转动地被固定。此外，在安全带上面 插通有舌片，该舌片构成为装配在隔着座位而配置于卷收器相反侧的带扣上。驾乘者通过拉开插通于座椅安全带上的舌片，将被收容的座椅安全带拉出，再通过将其装配在座位旁设置的带扣上，从而能够佩带座椅安全带。还有，在上述驾乘者保护装置中，在驾乘者进入车内刚就座而未佩带安全带的状态下，因舌片位于座位的后方，驾乘者为了拉出安全带而需要将身体向后方扭动。专利文献I公开了一种通过在驾乘者就座时，通过使安全带位置改变构件向前方转动的结构，使驾乘者可以不用扭动身体便能轻松佩带安全带的驾乘者保护装置。具体来说，在安全带位置改变构件上设有使该安全带位置改变构件向前方转动的施力构件；卷收器具有使卷收轴向正反方向转动的马达与离合器。当马达正转驱动时，离合器进行运作，马达的驱动力传递到卷收轴，将安全带卷收。当马达反转驱动时，其构成为离合器被解除，不让马达的驱动力传递到卷收轴。驾乘者在坐车佩带安全带时，马达进行反转驱动，安全带位置改变构件受到施力构件的作用力而向前方转动。为此，舌片向座位前方移动，而驾乘者不需要向后扭动身体就能够佩带安全带了。此外，当驾乘者下车时，马达构成为正转驱动，在卷收安全带的同时，通过使安全带位置改变构件向车辆后方转动，将安全带进行收纳。专利文献I日本专利特开2009-40323号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献I所述的驾乘者保护装置是通过控制马达的转动次数来控制安全带位置改变构件的转动的，因此在将安全带位置改变构件向车辆后方位置移动的途中，若是安全带挂住了驾乘者的手臂等部位，则会发生使其被安全带强力束缚住，产生不适感的问题。此外，检测马达电流来使马达转动停止的结构也可以考虑，但是在马达电流为阈值电流以上的情况下，则会发生即使安全带位置改变构件还未完全收纳，卷收器的正转驱动也会停止的问题。还有，在取下安全带的情况下，由于直到驾乘者下车为止前马达都不会进行反转驱动，所以在安全带挂住驾乘者手臂的情况下，离合器依然处于连接(ON)状态，为此产生难以取出安全带，给驾乘者以强烈不适感的问题。本专利技术是鉴于这一系列问题，目的在于提供一种在驾乘者取下安全带时，防止因手臂等上挂住安全带而导致难以将其拉出的驾乘者保护装置。解决课题的方法本专利技术所涉及的驾乘者保护装置，其特征为，该驾乘者保护装置构成如下具备与束缚并保护驾乘者的安全带一端部相连，卷收该安全带的卷收轴、由以轴长方向设为左右横向的转动轴可转动地支撑，与所述安全带一部分相连，将该安全带的位置朝车辆的前后方向改变的安全带位置改变构件、施力以使安全带位置改变构件向车辆前方转动的施力构件、用来检测所述安全带位置改变构件位于后方位置的位置检测部、使所述卷收轴向所述安全带的卷收方向以及拉出方向转动的马达、用来检测于该马达中流动的电流的电流检测部、基于该电流检测部以及所述位置检测部的检测结果，对于所述马达的转动进行控制的控制部；所述控制部在所述马达向所述安全带卷收方向转动、所述安全带位置改变构件不在后方位置，并且所述电流检测部检测出的电流在规定电流以上的情况下，将所述马达的 转动方向改变为拉出方向。本专利技术构成为在所述马达向所述安全带卷收方向转动、所述安全带位置改变构件不在后方位置，并且所述电流检测部检测出的电流在规定电流值以上时，将所述马达的转动方向向拉出方向改变。由此，当驾乘者取下安全带时，即使手臂等上挂住安全带，也能避免驾乘者为安全带所束缚、难以取下安全带的困境。本专利技术所涉及的驾乘者保护装置，其特征为，所述控制部构成为在使所述马达向拉出方向转动经过规定时间后，使所述马达向卷收方向转动。由于本专利技术的构成为在使马达向拉出方向旋转的情况下，经过规定时间后使所述马达向卷曲方向旋转，因此可以多次尝试卷收安全带以及收容安全带位置改变构件。本专利技术所涉及的驾乘者保护装置，其特征为，所述控制部的构成为在所述马达向卷收方向旋转、所述安全带位置改变构件位于后方位置的情况下，使所述马达停止旋转。由于本专利技术的构成为在所述马达向卷曲方向旋转，所述安全带位置改变构件向车辆后方位置转动的情况下，使所述马达停止旋转，因此马达不需要无谓的旋转。本专利技术涉及驾乘者保护装置，其特征为，该装置的构成为具有检测车门开关的开关检测部、安装在安全带上的舌片、用来装配该舌片的带扣、检测该舌片是否装配在所述带扣的带扣开关；所述控制部在所述门开关检测部检测出车门为打开状态、所述舌片未装配在带扣的情况下，使所述马达向卷收方向旋转。本专利技术在驾乘者下车的情况下，卷收安全带，将安全带位置改变构件朝后方收容。专利技术效果根据本专利技术，可以防止驾乘者取下安全带之时，因手臂等上挂到安全带而导致难以取下安全带的状况。附图说明图I为表示本专利技术实施方式所涉及的驾乘者保护装置结构的模式图。图2为模式性地表示配置在固定板上之导向夹结构例的透视图。图3为模式性地表示导向夹构成例的分解透视图。图4为表示图3所示的导向夹的组装状态的透视图。图5为表示图3所示的导向夹的组装状态的透视图。图6为图5的VI-VI线截面图。图7为概念性地表示卷收器的一个例子的截面图。图8为模式性地表示构成驾乘者保护装置回路的一个结构例的框图。图9为表示控制部处理步骤的流程图。图10为表示涉及于收容导向夹的控制部处理步骤的流程图。图11为从带扣侧观察导向夹位于车辆前方位置的驾乘者保护装置的侧视图。 图12为模式性地表示关闭状态下收容检测部的侧视图。图13为从带扣侧观察导向夹位于退到车辆后方位置的驾乘者保护装置的侧视图。图14为模式性地表示开启状态下收容检测部的侧视图。图15为表示涉及于消除安全带松弛的控制部处理步骤的流程图。图16为涉及于辅助收容安全带的控制部处理步骤的流程图。具体实施例方式以下根据表示实施方式的图，对于本专利技术进行详述。图I为表示本专利技术实施方式所涉及的驾乘者保护装置结构的模式图。本专利技术的驾乘者保护装置I为所谓3点式，具有用来将驾乘者A束缚在座位C上的安全带10以及设置在中心导柱B下部和座位C侧方、能够可拉出地卷收安全带10的卷收器12。安全带10由配置在中心导柱B上部的贯穿式锚固件11进行折回，安全带10的一端部与卷收器12相连。安全带10的另一端部连接在用于对于安全带10进行前后位置改变的板状导向夹(安全带位置改变构件)13的顶端部。导向夹13是将安全带10的位置朝车辆前方及后方改变的构件。中心导柱B下部配置有用于固定导向夹13的固定板14，导向夹13的基部131通过下述的左右横向转动轴131b可转动地被支撑在固定板14上。此外，安全带10上可移动地插通有舌片15，该舌片15构成为，其装配在隔着座位C而配置于卷收器12相反侧的带扣16上。在带扣16上设置有用于检测出舌片15是否装配在带扣16上，且将表本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：原田达也，中岛将，绿川幸则，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：
国别省市：
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