【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人
，特别涉及。
技术介绍
服务机器人是机器人的一种，作为一种自主机器人具有巨大的应用价值。主要从事维护保养、个人高端服务、保安巡逻、救援监护等任务。因此对于服务机器人的行为能力具有极高的要求。另外，由于服务机器人的工作环境和条件限制约束通常具有较强的不确定性，所以对于服务机器人的环境适应能力和约束适应能力均具有较高的要求。为了实现上述的要求，服务机器人所必须具有的动作行为通常比较复杂，为了实现其所必须具备的所有动作，对于服务机器人的动作设计也变得较为复杂。传统上，服务机器人的行为通常仅按照设计要求进行预先的设置，所以机器人的·行为能力受到极大的约束，在设计目标之外的应用就难以满足用户或应用的需求。而且对于新的行为的设置将十分复杂和困难，且机器人在行为方面缺乏有效的模仿机制，无法实现全部肢体或部分肢体的动作模仿。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供，以解决现有技术中服务机器人无法满足复杂行为设置和实现的问题。本专利技术建立在动作片段的组合基础上，实现各类服务机器人的行为管理与控制。本专利技术利用机器人各肢体所能够完成的各类基本的动作，构成动...
【技术保护点】
一种服务机器人行为实现方法，所述的行为由至少一个动作组成，所述的动作由至少一个动作片段组成，其特征在于，包括以下步骤：环境与意图分析，即分析服务机器人所述的环境结构，理解指挥者的意图，确定行为对象，该行为对象至少是一个；行为动作设计，即将所述服务机器人行为分解为按序排列的一系列动作，并进一步将每个动作具体化为多个按序排列的动作片段的集合；动作实现与校正，即利用服务机器人的传感器和机械驱动部件实现所述的各个动作片段，并进一步完成各个动作和行为。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘语宏，
申请(专利权)人：上海泰熙信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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