【技术实现步骤摘要】
一种实现特殊表面移动的简单机器人
: 本专利技术涉及特殊表面攀爬机器人领域，具体是一种实现特殊表面移动的简单机器人。
技术介绍
: 机器人的发展，一向是人们关注的话题。机器人的种类多种多样，要求的技术也尽不相同，其中，特殊表面移动机器人是指可以在铁质、玻璃、木材等材料上自由移动的机器人，可应用于船舶维修，电塔攀爬，玻璃墙面等特殊场合进行工作，从而避免了人工操作容易产生意外，人身安全得不到保障等问题出现。
技术实现思路
: 本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实现特殊表面移动的简单机器人，能方便人们在特殊场合进行工作，既减少机器人的制作成本，又保证工作人员的安全。 本专利技术以如下技术方案解决上述技术问题: 本专利技术一种实现特殊表面移动的简单机器人，它包括框架机构I和转向机构2，所述转向机构2安装在框架机构I的下方，通过转向机构2带动框架机构I旋转，转向机构2的下方固定连接两个对称设置的中间纵向液压伸缩装置6，框架机构I的前后两端分别连接两个横向液压伸缩装置，横向液压伸缩装置的另一端分别经铰链轴连接纵向液压伸缩装置，前后四个纵向液压伸缩装置的底端和中间纵向液压伸缩装置的底端均安装有吸附装置。 本专利技术所述的吸附装置为真空吸盘式吸附装置或永磁铁吸附装置。 所述转向机构2由转向齿轮11和电机12构成，电机12安装在转向机构2的壳体上，转向齿轮11的轴与框架机构I固定连接，电机12的输出轴上装有与转向齿轮11啮合的齿轮。 本专利技术一种实现特殊表面移动的简单机器人具有如下有益效果: 本专利技术利用液压装置的交...
【技术保护点】
一种实现特殊表面移动的简单机器人，包括框架机构(1)和转向机构(2)，其特征在于，所述转向机构(2)安装在框架机构(1)的下方，通过转向机构(2)带动框架机构(1)旋转，转向机构(2)的下方固定连接两个对称设置的中间纵向液压伸缩装置(6)，框架机构(1)的前后两端分别连接两个横向液压伸缩装置，横向液压伸缩装置的另一端分别经铰链轴连接纵向液压伸缩装置，前后四个纵向液压伸缩装置的底端和中间纵向液压伸缩装置的底端均安装有吸附装置。
【技术特征摘要】
1.一种实现特殊表面移动的简单机器人，包括框架机构(I)和转向机构(2)，其特征在于，所述转向机构⑵安装在框架机构⑴的下方，通过转向机构⑵带动框架机构(I)旋转，转向机构(2)的下方固定连接两个对称设置的中间纵向液压伸缩装置￠)，框架机构(I)的前后两端分别连接两个横向液压伸缩装置，横向液压伸缩装置的另一端分别经铰链轴连接纵向液压伸缩装置，前后四个纵向液压伸缩装置的底端和中间纵向液压伸缩装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓蓉，唐伟力，黄宏星，黎培辉，王一羽，金荣鑫，徐敏，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45
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