【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行机器人系统设计领域，尤其涉及一种基于双MCU实现的飞行机器人系统。
技术介绍
随着微机电系统MEMS的发展，飞行机器人姿态传感器的采样频率不断提高，姿态控制算法越来越复杂，这样需要运算能力更强的微型控制器单元MCU对传感器采样获得数据进行处理。原有的单微型控制器单元MCU飞行机器人控制系统中，所有的控制计算功能均由一个微型控制器单元MCU完成，其工作频率较高，但操作复杂。在双微型控制器单元MCU实现的飞行机器人控制系统中，二者之间的数据共享有串行通信方式、并行通信方式、双口 RAM等方式。串行总线多微型控制器单元MCU中，各微型控制器单元MCU之间的通信十分方便，只是传输的速度较慢，传递的信息量不宜过大；并行通信方式可交换的数据量大，传输速度较快，能满足大多数应用场合速度的要求。但只适用于系统中互通信的两个微型控制器单元MCU是处于同一速度级别的情况，否则，微型控制器单元MCU之间极大的通信数据量和处理速度的差异，易造成数据处理中的“瓶颈”现象；双口 RAM的功能特点解决了快速与慢速设备之间的矛盾，使得通信的两个微型控制器单元MCU可以按照各自...
【技术保护点】
一种基于双MCU实现的飞行机器人系统，其特征在于，所述系统包括电源模块、通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM；其中，所述电源模块分别与所述通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM连接，用于为整个飞行机器人的正常工作提供能量；所述通信模块分别与所述电源模块和第一微控制器单元连接；用于将飞行机器人的实时状态信息发送至远端PC，对飞行机器人的工作状态进行实施监视；所述第一微控制器单元分别与所述通信模块、电源模块和双口RAM连接；用于整个系统的控制与任务调度，将获得的传感器数据存放入双口RAM的下行数据区；所述第二微控制器单元分别与所述电源模块和...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：柳长安，吴华，杨国田，刘春阳，李钊，
申请(专利权)人：华北电力大学，
类型：发明
国别省市：
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